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文檔簡介
第 38 卷增刊 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) Vol.38.sup 2004 年 6 月 JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY Jun.2004 對塔式起重機(jī)臂三維裂紋的有限元斷裂分析 曹宗杰 ,匡振邦和李昌平 中國上海交通大學(xué)工程力學(xué)系, 200240 中國 長春航空空軍大學(xué)機(jī)械工程系 , 130022 ,,L 摘要 :本文介紹了在三維裂紋前端位移域的局部解和構(gòu)造三維裂紋問題的一種 新方法 ,和提出了一種新方法用于計(jì)算三維裂紋問題的應(yīng)力強(qiáng)度因子。 用 現(xiàn)有的方法, 對 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與縱向閉合裂紋軸向張力進(jìn)行了分析。裂紋擴(kuò)展是可能的,因?yàn)檩S壓塔式起重機(jī)主臂的 關(guān)節(jié)附近有環(huán)拉伸應(yīng)力。應(yīng)力和應(yīng)力強(qiáng)度因子 用于 塔式起重機(jī)主臂關(guān)節(jié)計(jì)算。探討了焊接殘余應(yīng)力和應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響。 關(guān)鍵詞:應(yīng)力強(qiáng)度因子;殘余應(yīng)力奇異有限元;裂紋 1 引言 電力系統(tǒng)塔式起重機(jī) 是 塔式起重機(jī)類型 中 最重的 的一個(gè) 。一些災(zāi)難性事故發(fā)生時(shí)塔式起重機(jī) 都是 在使用工程中的。磁測量,封閉式縱向裂縫在塔式起重機(jī)主臂的表面 經(jīng) 常發(fā)現(xiàn)。裂縫影響結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度,因此 對 縱向閉合裂紋塔 式起重 機(jī)主臂的強(qiáng)度必須進(jìn)行分析。因?yàn)榱鸭y尖端 , 一般方法很難準(zhǔn)確地確定裂紋如何影響塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。許多研究人員在裂紋尖端的奇異領(lǐng)域提出了各種模擬和處理16( )方 法 。每一種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)存在。他們中的大多數(shù) 是 需要密集的網(wǎng)格計(jì)算的有限元方法。一些更為精確的元素,如雜交 /混合有限元,有更精確的結(jié)果,但 是它 很難控制結(jié)果的穩(wěn)定性。因此需要在工程上應(yīng)用一種特殊的算法。 奇異有限元求解應(yīng)力強(qiáng)度因子裂紋問題 時(shí)有 特殊 的 優(yōu)勢。在本文中的三維裂紋的前端位移域解決方案,介紹了一種構(gòu)建二維裂紋彈性問題和三維裂紋問題的新的奇異單元, 并 提出了一種新方法用于計(jì)算應(yīng)力強(qiáng)度因子 的 三維裂紋問題。此方法不僅可以節(jié)省內(nèi)存和計(jì)算時(shí)間,也增加了對涉及到 應(yīng)力強(qiáng)度因子有限域問題的計(jì)算解的精度。與現(xiàn)有的方法 相比 , 對 縱向閉合裂紋 的 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度軸向張力進(jìn)行了分析。 對 塔起重機(jī)的主臂關(guān)節(jié)應(yīng)力和應(yīng)力強(qiáng)度因子 進(jìn)行 計(jì)算 。 探討了焊接殘余應(yīng)力和應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響。 第 38 卷增刊 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) Vol.38.sup 2004 年 6 月 JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY Jun.2004 2 奇異有限元方法 由于應(yīng)力裂紋奇異性的存在,常規(guī)有限元應(yīng)力域精確的表達(dá)強(qiáng)度是非常困難的。因此,任意裂紋形狀的三維物體,局部位移場,應(yīng)力場和應(yīng)變場可以表示為如下形式: l l lSK ( 1) l l lBK( 2) l l lMK ( 3) 這 里的lS、lB和LM分別是 分布函數(shù)矩陣的局部應(yīng)力場,應(yīng)變場和位移場。lK的應(yīng)力強(qiáng)度因子( SIF)的陣列在裂紋前沿的任意一點(diǎn),二次插值函數(shù)模擬元素中裂紋 前沿的應(yīng)力強(qiáng)度因子是該點(diǎn)放置在裂紋前端的功能。然后下面的公式可給出: lKL( 4) 12, Tn ( 5) , Ti il ill illlK K K ( 6) 其中 L 是應(yīng)力強(qiáng)度因子的二次插值函數(shù)矩陣; 是應(yīng)力強(qiáng)度因子在單元節(jié)點(diǎn)的陣列,i是 在裂紋前沿的應(yīng)力強(qiáng)度因子的節(jié)點(diǎn)數(shù)組。局部解 式 ( 1) -( 3)為等參單元,對任意形狀的三維裂紋單元位移場如下: ( ) ;llN q M L N M L j mN q j m ( 7) 其中 q 是節(jié)點(diǎn)位移,并用奇異的元素?cái)?shù)。 M 是 M 的節(jié)點(diǎn)單元邊界, L 是元素邊界節(jié)點(diǎn)。根據(jù)應(yīng)變與位移之間的關(guān)系,為 ( )( )TEu ,可以得到以下方程 ;kB q B j mB q j m ( 8) 其中 和 為 應(yīng)變向量應(yīng)力矢量; ()TE 是微分算子; B 是應(yīng)變矩陣;kB是奇異應(yīng)變矩陣; D 是彈性系數(shù)矩陣。根據(jù)應(yīng)力和應(yīng)變之間的關(guān)系,可以得到以下方程: 第 38 卷增刊 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) Vol.38.sup 2004 年 6 月 JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY Jun.2004 _;kD B q D B j mD B q j m ( 9) 3 三維裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子 根據(jù)最小勢能原理,可以得到以下方程 211()2 eNe T T Tej f d u f d ( 10) 當(dāng) 是 整個(gè)研究區(qū) 時(shí) ,2e是奇異的 區(qū) 。 f 和 f分別 是表面力的 奇異單元。將 式( 7) -( 9)代入式( 10),可以得到以下方程: 1122T T T T Ts N sQ K Q Q F K Q K F (11) 其中 Q 是全球位移陣列。 F 和 F分別 是 整體 區(qū)域 研究和奇異區(qū)域邊界力向量。 K 是整體剛度矩陣。NsK是耦合的整體剛度矩陣元素之間的定期和奇異的元素。SK是奇異單元的整體剛度矩陣。通過分別改變 Q 和 之間的獨(dú)立性,可以得到以下方程 0NsK Q K F (12) 0s N sK Q K F (13) 當(dāng) TsN NsKK時(shí),式( 13) 可以改寫為下列形式: 1 ()s N sK K Q F (14) 替代式( 14)代入式( 12),可以得到以下方程: 0KQ F (15) 當(dāng) 1N s s s NK K K K K(16) 1N s sF F K K F (17) 4 數(shù)值例子 塔式起重機(jī)是桁架結(jié)構(gòu),其主 臂 是無縫鋼管( 219x20 ) 是 20 鋼材料。裂紋的長度 為 5 500mm, 裂縫的深度 為 0.5 2.5mm。計(jì)算模型的建立應(yīng)用二十節(jié)點(diǎn)三維有限元素。關(guān)節(jié)臂有限元網(wǎng)格與附近的封閉式縱向裂縫的主要危險(xiǎn)如圖 1第 38 卷增刊 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) Vol.38.sup 2004 年 6 月 JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY Jun.2004 所示。裂縫計(jì)算長度為 500mm。分別計(jì)算裂縫深度, 為 1.5,2.5, 3 和 3.5 毫米。計(jì)算負(fù)荷(p)等于21700kgcm。 出于 焊接殘余應(yīng)力對主臂與封閉式縱向流的考慮,焊接殘余應(yīng) 力 (0)相當(dāng)于等于 0.5 7p 。泊松分布,材料的楊氏模量的比分別等于 0.3 和 0.07 MN / 2m 。環(huán)拉伸應(yīng)力在不同的徑向截面無焊接殘余應(yīng)力,如圖 2 所示。環(huán)拉伸應(yīng)力不同軸向截面無焊接殘余應(yīng)力 如 圖 3 和圖 4 所示。通過上述計(jì)算,塔 式起重機(jī) 主臂的關(guān)節(jié)部分有環(huán)的拉伸應(yīng)力在可能的流環(huán)附近傳播。 從圖 24 可知,主臂縱向閉合裂紋的環(huán)拉伸應(yīng)力降低時(shí)有焊接殘余應(yīng)力。在不同的情況下,主臂關(guān)節(jié)部分應(yīng)力強(qiáng)度因子的三維 裂紋附近無焊接殘余應(yīng)力和 對焊接殘余應(yīng)力進(jìn)行了計(jì)算, 如 圖 5,圖 6 所示。從圖 5 可以看出,最大應(yīng)力強(qiáng)度因子等于3 21.9 MNm時(shí)裂紋的厚度為 3.5mm,關(guān)節(jié) 處 發(fā)生較少 , 在 10cm 左右 。單邊緣裂紋擴(kuò)展門檻值 , 它的長度是 0.025 到 5 毫米 , 是從 4.0 至 3 26.4 MN m 的20 鋼材料。主臂關(guān)節(jié)附近的最大應(yīng)力強(qiáng)度因子小于單邊緣裂紋擴(kuò)展門檻值。 如圖 6,最大應(yīng)力強(qiáng)度因子等于 3 20.9 MN m 時(shí),裂紋深度等于 3.5mm。最大應(yīng)力強(qiáng)度因子與焊接殘余應(yīng)力小于無焊接殘余應(yīng)力。 第 38 卷增刊 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) Vol.38.sup 2004 年 6 月 JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY Jun.2004 5 結(jié)論 本文 對 三維裂紋前端位移域的解決方案進(jìn)行了介紹和三維裂紋問題的一種新的奇異單元的構(gòu)造 , 和提出了一種新方法 , 計(jì)算三維裂紋問題的應(yīng)力強(qiáng)度因子。第 38 卷增刊 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) Vol.38.sup 2004 年 6 月 JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY Jun.2004 與 用 現(xiàn)有的方法, 對 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與縱向閉合裂紋軸向張力進(jìn)行了分析。這是可能的裂紋擴(kuò)展,因?yàn)?是 有環(huán)的拉伸應(yīng)力下的軸壓塔式起重機(jī)主臂的關(guān)節(jié)附近的應(yīng)力。焊接殘余應(yīng)力對焊接材料強(qiáng)度有害,但焊接殘余應(yīng)力使主臂環(huán)拉伸應(yīng)力下 降 。在同一時(shí)間,應(yīng)力強(qiáng)度因子的下降, 改進(jìn)了 塔式起重機(jī)主臂的安全性。 參考文獻(xiàn) 1 王 志超,張理蘇 , 一種新的準(zhǔn)諧調(diào)有限元列式方法及在斷裂力學(xué)中的應(yīng)用 1990.37( 6) 1195-1201 第 38 卷增刊 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) Vol.38.sup 2004 年 6 月 JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY Jun.2004 2 O.C.欽科維奇( Zienkiewicz O.C.) , 有限元法 ,麥格勞希爾圖書有限公司第三版: 669, 1977 3Barsoum RS.Int J.Numer.Merh.Engng.1976,10:2537 4 Abdel Wahab MM, De Roeck G A Finite Element Solution for Elliptical Cracks Using the ICCI Method Engineering Fracture Mechanics, 1996,53:518-526 5 曹宗杰 三維奇異準(zhǔn)諧調(diào)單元理論研究及其數(shù)值分析 , 1994。
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