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文檔簡介

一、（15分）計算圖1所示平面機構(gòu)的自由度，已知：，且分別相等。若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請用文字描述。圖1二、（20分）在圖2所示機構(gòu)中，已知原動件1以等角速度轉(zhuǎn)動，。試用矢量方程圖解法求圖示位置時構(gòu)件3的角速度和角加速度的值。圖2三、（15分）如圖3所示，1為平底推桿凸輪機構(gòu)的推桿，在凸輪推動力的作用下，沿著導軌2向上運動，摩擦面間的摩擦系數(shù)為，為了避免發(fā)生自鎖，試問導軌的長度應(yīng)滿足什么條件（不計推桿1的自重）？圖3四、（20分）如圖4所示，某機組作用在主軸上的阻力矩變化曲線。已知主軸上的驅(qū)動力矩為常數(shù)，主軸平均角速度，機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。若忽略各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量，只計裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量，求：（1）驅(qū)動力矩；（2）最大盈虧功；（3）安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。圖4五、（20分）在圖5所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為，試求：（1）當取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角和行程速比系數(shù)；（2）當取桿1為機架時，該機構(gòu)將演化成何種類型的機構(gòu)；（3）當取桿3為機架時，該機構(gòu)又將演化成何種類型的機構(gòu)；圖5六、（15分）如圖6所示為凸輪機構(gòu)推程階段的運動線圖。設(shè)凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動，在推程時，凸輪的運動角為，推桿完成行程，該推桿運動規(guī)律為哪一種運動規(guī)律？試推導出該推桿推程的運動方程，并分析受到的沖擊情況。圖6七、（15分）如圖7所示的漸開線標準圓柱齒輪傳動裝置（齒輪1、2為斜齒輪，齒輪3、4為直齒輪）,已知：斜齒輪，法面模數(shù)，法面壓力角；直齒輪，模數(shù)，壓力角。為了滿足中心距的要求，試求斜齒輪的螺旋角。圖7八、（15分）如圖8所示為一電動卷揚機的減速器運動簡圖。已知各輪齒數(shù)，試求其傳動比。6754213圖8九、（15分）已知一對漸開線標準外嚙合直齒圓柱齒輪傳動的模數(shù)、壓力角、中心距、傳動

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