插床機械設(shè)計

插床機械 設(shè)計 一、 工作原理 插床機械系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)主要是由導桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)組成。下圖為其參考示意圖，電動機經(jīng)過減速傳動裝置（皮帶和齒輪傳動）帶動曲柄 2 轉(zhuǎn)動，再通過導桿機構(gòu)使裝有刀具的滑塊 6 沿導路 y y 作往復運動，以實現(xiàn)刀具的切削運動。刀具向下運動時切削，在切削行程 H 中，前后各有一段 0.05H 的空刀距離，工作阻力 F 為常數(shù)；刀具向上運動時為空回行程，無阻力。為了縮短回程時間，提高生產(chǎn)率，要求刀具具有急回運動。刀具與工作臺之間的進給運動，是由固結(jié)于軸 O2 上的凸輪驅(qū)動擺動從動件 lO8D 和其它有關(guān)機構(gòu)（圖中未畫出）來完成的。 二、 設(shè)計要求 電動機軸與曲柄軸 2 平行，使用壽命 10 年，每日一班制工作，載荷有輕微沖擊。允許曲柄 2 轉(zhuǎn)速偏差為 5 。要求導桿機構(gòu)的最小傳動角不得小于 60 ；凸輪機構(gòu)的最大壓力角應在許用值 之內(nèi)，擺動從動件 9 的升、回程運動規(guī)律均為等加速等減速運動。執(zhí)行構(gòu)件的傳動效率按 0.95 計算，系統(tǒng)有過載保護。按小批 量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計。 三、 設(shè)計內(nèi)容及工作量 機械原理部分 1、 根據(jù)插床機械的工作原理，擬定 2 3 個其他形式的執(zhí)行機構(gòu)（連桿機構(gòu)），并對這些機構(gòu)進行分析對比。 2、 根據(jù)給定的數(shù)據(jù)確定機構(gòu)的運動尺寸 , lBC=(0.5 0.6)lBO4。要求用圖解法設(shè)計，并將設(shè)計結(jié)果和步驟寫在設(shè)計說明書中。 3、 導桿機構(gòu)的運動分析。將導桿機構(gòu)放在直角坐標系下， 編制程序 分析出滑塊 6 的位移、速度、加速度及導桿 4 的角速度和角加速度 ，畫出 運動曲線，并打印上述各曲線圖。要求將建模過程詳細地寫在說明書中。 4、 凸輪機構(gòu)設(shè)計。根據(jù)所給定的已知參數(shù)，確定凸輪的基本尺寸（基圓半徑 ro、機架 lO2O9和滾子半徑 rr），并將運算結(jié)果寫在說明書中。將凸輪機構(gòu)放在直角坐標系下， 編制程序畫出凸輪機構(gòu)的實際廓線，打印出從動件運動規(guī)律和凸輪機構(gòu)仿真模型。 5、 編寫設(shè)計說明書一份。應包括設(shè)計任務、設(shè)計參數(shù)、設(shè)計計算過程等。以上工作完成后準備機械原理部分的答辯。 機械設(shè)計部分 ： 1、 確定傳動裝置的類型，畫出機械系統(tǒng)傳動簡圖。 2、 選擇電動機，進行傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算。 3、 傳動裝置中的傳動零件設(shè)計計算。 4、 繪制傳動裝置中減速器裝配圖一張（ A0）。 5、 繪制減速器 低速極 齒輪及軸的零件圖各一張（ A1）。 6、 編寫設(shè)計計算說明書一份。完成以上工作后準備機械設(shè)計部分的答辯。 四、 設(shè)計數(shù)據(jù) （ 2-5）（導桿機構(gòu)運動分析和凸輪機構(gòu)設(shè)計） 五設(shè)計任務 1） 研究并選定 插 床機構(gòu)； 2） 對所選 插 床進行結(jié)構(gòu)分析（包括運動副、自由度、約束等）； 3） 對選定 插 床用 Pro/E 進行三維建模； 4） 將三維模型導入 ADAMS，分析各個部件的位移、速度、加速度等參數(shù)； 并畫出輸出機構(gòu)的位移、速度和加速度線圖。 5) 完善