300噸每小時煤粉帶式輸送機設(shè)計(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 摘要 . 錯誤 !未定義書簽。 Abstract. 2 1 緒論 . 3 2 帶式輸送機概述 . 5 2.1 帶式輸送機的應(yīng)用 . 5 2.2 帶式輸送機的分類 . 6 2.4 帶式 輸送機的工作原理 . 7 2.5 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式 . 8 2.5.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu) . 8 2.5.2 布置方式 . 8 3 帶式輸送機的設(shè)計計算 . 9 3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 . 9 3.2 計算步驟 . 10 3.3 傳動功率計算 . 12 3.4.1 傳動軸功率計算 . 12 3.5 輸送帶張力計算 . 14 3.5.1 最大張力計算及輸送帶材料選擇 . 14 3.5.2 輸送帶不打滑條件校核 . 15 3.5.2 輸送帶下垂度校核 . 16 3.5.3 各特性點張力計算 . 16 3.8 拉緊力計算 . 18 4 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 . 19 4.1 電機的選用 . 19 4.2.1 傳動裝置的總傳動比 . 19 4.2.3 聯(lián)軸器 . 20 5 帶式輸送機部件的選用 . 22 5.1 輸送帶 . 22 5.1.1 輸送帶的分類： . 23 5.1.2 輸送帶的連接 . 24 5.2 傳動滾筒 . 25 5.2.1 傳動滾筒的作用及類型 . 25 5.2.2 傳動滾筒的選型及設(shè)計 . 25 5.3 托輥 . 26 5.3.1 托輥的作用與類型 . 26 5.3.2 托輥的選型 . 28 5.6 拉緊裝置 . 29 5.6.1 拉緊裝置的作用 . 29 5.6.2 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 . 29 5.6.3 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點 . 30 5.6.4 拉緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則 . 30 5.6.5 拉緊裝置的種類及特點 . 31 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 6 其他裝置 . 33 6.1 給料裝置 . 33 6.2 卸料裝置 . 33 6.3 清掃裝置 . 34 7 電氣及安全保護裝置 . 35 結(jié)論 . 36 參考文獻(xiàn) . 37 1 摘要 本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于礦用固定式帶式輸送機的設(shè)計。 首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方 法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導(dǎo)回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。 目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面 ,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距 ,國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。 本次帶式輸送機設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程 , 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。 關(guān)鍵詞 ： 帶式輸送機； 選型設(shè)計；主要部件 2 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor； Lectotype Design；main parts 3 1 緒論 4 帶 式輸送機是連續(xù)運行的運輸設(shè)備 ， 在冶金 、 采礦 、 動力 、 建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物 ， 如礦石 、 煤 、 砂等粉 、 塊狀物和包裝好的成件物品 。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠 ,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制 ,特別是對高產(chǎn)高效礦 5 井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近 10年 ， 長距離 、 大運量 、 高速度的帶式輸送機的出現(xiàn) ， 使其在礦山建設(shè)的井下巷道 、 礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場 、 選礦廠中的應(yīng)用又得 到進一步推廣 。 選擇 帶式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力， 通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。 原始參數(shù)： 1）輸送物料：石灰石 2）物料特性：（ 1）塊度： 0 50mm （ 2）散裝密度： 1.2t/m3 （ 3）在輸送帶上堆積角： =25 3）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：（ 1）運距： 30m （ 2）傾斜角： =0 （ 3）最大運量 :300t/h 設(shè)計解決的問題： 熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用， 對主要部件進行選型設(shè)計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進行創(chuàng)新設(shè)計。 2 帶式輸送機概述 2.1 帶式輸送機的應(yīng)用 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè) 、 農(nóng)業(yè) 、 交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程 6 中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。 連續(xù)運輸機可分為： （ 1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機 ，刮板輸送機，斗式輸送機 、 自動扶梯及架空索道等； （ 2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機 、 振動輸送機等； （ 3）管道輸送機 (流體輸送 )，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 2.2 帶式輸送機的分類 帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托 輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下： 80TDQDDXU 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機輕 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機普 通 型型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機型 帶 式 輸 送 機管 形 帶 式 輸 送 機帶 式 輸 送 機氣 墊 帶 式 輸 送 機波 狀 擋 邊 帶 式 輸 送 機特 種 結(jié) 構(gòu) 型鋼 繩 牽 引 帶 式 輸 送 機壓 帶 式 帶 式 輸 送 機其 他 類 型2.3 帶式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r 目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機 、 鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大 (可達(dá) 30000t/h)，適用范圍廣 (可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人 )，安全可靠，自動化程 度高，設(shè)備維護檢修容易，爬坡能力大 (可達(dá) 16 )，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。 目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力 、 大帶寬 、 大傾角 、 增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于 1978 年 7 完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍： （ 1）適用于環(huán)境溫度一般為 40 40 C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施； （ 2）可做水平運輸， 傾斜向上 (16 )和向下 ( 010 012 )運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達(dá) 15km； （ 3）可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊； （ 4）輸送帶伸長率為普通帶的 1/5 左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。 2.4 帶式輸送機的工作原理 帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機 組成及工作原理如圖 2-1 所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶 )、 托輥及中間架 、 滾筒拉緊裝置 、 制動裝置 、 清掃裝置和卸料裝置等。 圖 2-1 帶式輸送機簡圖 1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機架 7-動滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器 輸送帶 1 繞經(jīng)傳動滾筒 2 和機尾換向滾筒 3 形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上 、 下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝 置 5 給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶 (承載段 )的上面，在機頭滾筒 (在此，即是傳動滾筒 )卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。 8 普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶 )一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平 、 傾斜和垂直運輸。 輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的 耐久性要顯著降低。 提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮： （ 1）增大拉緊力。 （ 2）增加圍包角0（ 3）增大摩擦系數(shù)0通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角 是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。 2.5 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式 2.5.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾 架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。 由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的 1/3 到 1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率?。粠捷斔蜋C的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。 輸送機年工作時間一般取 4500-5500 小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。 2.5.2 布置方式 電動機通過聯(lián)軸器 、 減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。 通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū) 動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常 9 用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式，“單點 ”兩字省略。 單筒 、 單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量 、 長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。帶式輸送機常見典型的布置方式如下表2-2 所示： 表 2-2 帶式輸送機典型布置方式 3 帶式輸送機的設(shè)計計算 3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 （ 1）輸送物料：石灰石 （ 2）物料特性： 1）塊度： 0 50mm 2）散裝密度： 1.2t/ 3m 10 3）在輸送帶上堆積角： =25 （ 3）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： （ 1）運距： 30m （ 2）傾斜角： =0 （ 3）最大運量 :300t/h 初步確定輸送機布置形式，如圖 3-1 所示： 3.2 計算步驟 3.2.1 輸送機帶速的選擇 選擇帶速時，我參考了以下帶速選擇原則： (1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。 (2)較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的， 或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用 低帶速。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取 0.8m/s1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 (5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于 1.25m/s。 (6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過 2.0m/s。 (7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過 2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時，允許帶速 3.15m/s。 (8)有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。 (9)輸送成品物件時，帶速一般小于 1.25m/s。 帶速與帶寬 、 輸送能力 、 物料性質(zhì) 、 塊度和輸送機 的線路傾角有關(guān) .當(dāng)輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速 .帶速的確定還 11 應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時，帶速不宜超過 3.15m/s. 輸送機的帶速很大程度上取決于所輸送的物料的特性、所期望的輸送能力和所采用的輸送帶的張力。 粉末狀的物料要采用足夠低的帶速輸送，以最大程度地減少灰波士頓，特別是在裝料點和卸料點更是如此。易碎的物料同樣也會限制帶速。當(dāng)輸送帶和所輸送的物料通過托輥時，較低的帶速可以使易碎的物料在裝料和卸料點處不會發(fā)生跳動碎裂。本物料的輸送物 料為塊、粒狀散狀物料，根據(jù)所需的輸送量計算得帶速為 0.8m/s。 3.2.2 輸送帶帶寬計算 對于散狀物料，輸送帶寬度按式（ 1）計算。 B= 錯誤 !未找到引用源。 （ 1） 式中 B 輸送帶寬度， m； Q 所需輸送量， t/h； 物料松散密度， t/錯誤 !未找到引用源。 ； v 輸送帶速度， m/s； y 斷面系數(shù) ； c 傾角系數(shù)，水平輸送，這里取 1.0； k 裝載系 數(shù)，一般取 k=0.80.9； 查設(shè)計手冊，我設(shè)計的托輥為 3 節(jié)式等長 45槽式托輥，物料截面積與帶寬之間有如下關(guān)系： A=y 錯誤 !未找到引用源。 （ 2） 其中 y=0.142 再將 v=0.8m/s、 Q =300t/h、 =1.2 t/錯誤 !未找到引用源。 等數(shù)據(jù)帶入公式 （ 1）： B=錯誤 !未找到引用源。 =0.824m 取 B=0.9m 設(shè)計 12 則 A=0.115 錯誤 !未找到引用源。 3.2.3 輸送機輸送能力的計算 散狀物料的輸送能力按式（ 3）計算。 Q= 3600A*v c （ 3） 實際輸送量 Q=0.115*0.8*1.2*0.9*3600=357.7t/h 3.3 傳動功率計算 3.4.1 傳動軸功率計算 傳動滾筒軸功率計算 本輸送機設(shè)計輸送長度為 30m，其功率計算方法采用日本標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動功率的計算方法計算。日本標(biāo)準(zhǔn) JIS B 8805 1976 的功率計算方法的驅(qū)動功率（即為傳動滾筒軸功率）計算式為： P=錯誤 !未找到引用源。 =0.06fWv 錯誤 !未找到引用源。 +f 錯誤 !未找到引用源。 （ 4） 式中 P 所需驅(qū)動功率， kW； 錯誤 !未找到引用源。 空載所需驅(qū)動功率， kW； 錯誤 !未找到引用源。 水平運輸物料所需功率， kW； 錯誤 !未找到引用源。 提升物料所需驅(qū)動功率， kW； f 托輥的轉(zhuǎn)動摩擦系數(shù)； W 除物料外運動部分的質(zhì)量， kg/m； v 帶速， m/min； L 輸送 機長度， m； 錯誤 !未找到引用源。 中心距修正值， m； H 提升高度（上升或下降的垂直高度，有卸料器時包括卸料器的附加高度），m； 錯誤 !未找到引用源。 輸送量， t/h； 托輥的轉(zhuǎn)動摩擦系數(shù) f 和中心距修正值 錯誤 !未找到引用源。 可由下表得到： 表 1 托輥的轉(zhuǎn)動摩擦系數(shù)和中心距修正值 設(shè)備結(jié)構(gòu)上的特征 f 錯誤 !未找到引用源。 /m 使用普通阻力的托輥，設(shè)備的狀態(tài)不太好 0.03 49 使用阻力特別小的托輥，設(shè)備狀態(tài)良好 0.022 66 計算下運負(fù)功率運行時 0.012 156 13 除物料外的運動部分質(zhì)量，由下表給出： 表 2 物料外運動部分的質(zhì)量 W 帶寬 /mm 400 450 500 600 750 900 1050 1200 1400 質(zhì)量 W/(kg/m) 22.4 28 30 35.5 53 63 80 90 112 有卸料器時需要加上卸料器所需功率 錯誤 !未找到引用源。 ，由下表給出： 表 3 有卸料器時需加上卸料器所需功率 錯誤 !未找到引用源。 帶寬 /mm 400 450 500 600 750 900 1050 1200 1400 功率 錯誤 !未找到引用源。 /kW 1.5 2.65 3.55 5.0 由此可計算傳動滾筒功率： P=錯誤 !未找到引用源。 =0.06fWv 錯誤 !未找到引用源。 +f 錯誤 !未找到引用源。 +錯誤 !未找到引用源。 =0.06*0.03*63*（ 0.8*60） *錯誤 !未找到引用源。 +0.03*357.7*錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 +2.65 =1.17+2.31+2.65=6.13kW 取 P=6.5kW 設(shè)計。 3.4.1 電動機功率計算 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 = 錯誤 ! 未找到引用源。 （ 5） 式中 錯誤 !未找到引用源。 電動機功率， kW； P 傳動滾筒軸功率， kW； 錯誤 !未找到引用源。 傳動總效率， 錯誤 !未找到引用源。 0.9； K 備用系數(shù)，取 K=1.1 則 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。=7.9kW，取 錯誤 !未找到引用源。 8kW 3.5 輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件： 14 （ 1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； （ 2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 3.5.1 最大張力計算及輸送 帶材料選擇 在單驅(qū)動的帶式輸送機中，驅(qū)動滾筒的趨入點 S 處的張力通常為輸送帶的最大張力。 sF= )1(1000 0eveP 根據(jù)通用帶式輸送機的設(shè)計一書相關(guān)內(nèi)容： 取 =0.38,包角 =180 = =3.14 則 e =3.3, 故sF=11.7kN， 輸送帶層數(shù)按式BnFZ s可算 試選用帆布帶，剛可計算 z=5.2 層，取整為 6 層。 則帶厚 Bd =0.56*6=3.36mm 符合要求。 外層選用聚脂覆蓋層 則滾筒最小直徑可根據(jù) BBdCD =80*3.36=268.8 根據(jù)滾筒標(biāo)準(zhǔn)尺寸選取直徑 D=315mm 3.5.2 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力UF通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖 3-3） 15 圖 3-3 作用于輸送帶的張力 如圖 4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式 (28)的要求。 m in m axLS CF傳動滾筒傳遞的最大圓周力max aF K F。動載荷系數(shù) 1 .2 1 .7aK :；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值 ；否則，就應(yīng)取較大值。取aK1.5 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系 數(shù)，見表 3-7 表 3-7 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) AK=1.5，由式 maxUF=1.5 14425=21638N 對常用 C= 11e=1.97 該設(shè)計取 =0.05； =470o 。 m in m axLS CF=1.97 21638=42626N 3.5.2 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力minF，需按式（ 6）和（ 7）進行驗算。 工作條件 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 0.25 0.03 0.40 環(huán)境潮濕 0.10 0.15 0.25 0.35 潮濕粘污 0.05 0.20 16 承載分支0m i n()8BGadma q q gFha承(6) 回程分支0m i n8Badma q gFha回（ 7） 式中admha 允許最大垂度，一般 0.01； 0a 承載上托輥間距（最小張力處）； ua 回程下托輥間距（最小張力處）。 取admha=0.01 由式（ 2.5-2）得： minF承 1 . 2 6 0 . 7 3 4 ) 9 . 88 0 . 0 1 （ 9.2=10280 N minF回 3 9 . 2 9 . 8 33818 0 . 0 1N 3.5.3 各特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。 (1)運行阻力的計算 有分離點起，依次將特殊點設(shè)為 1、 2、 3、 ，一直到相遇點 10 點，如圖 2-4 所示。 計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶， 680S型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強度 750N/mm；帶厚 8.5mm；輸送帶質(zhì)量 9.2Kg/m. 1)承載段運行阻力 由式（ 9）： 00) c o s ( ) s i n )Z t z ZF q q q L q q L g （ 8） = ( 6 0 . 6 7 9 . 2 2 0 . 2 5 ) 3 0 0 0 . 0 4 c o s 0 9 . 8 =10598N 2)回空段運行阻力 由式（ 9） 17 00) c o s ( ) s i n )K t k k kF q q L q q L g （ 9） 56 ( 9 . 2 5 . 2 7 ) 2 9 5 0 . 0 3 5 c o s 0 9 . 8F : =1464N 12 ( 9 . 2 5 . 2 7 ) 4 0 . 0 3 5 c o s 0 9 . 8F : =20N 9 1 0 ( 9 . 2 5 . 2 7 ) 2 0 . 0 3 5 c o s 0 9 . 8F : =10N 34 ( 9 . 2 5 . 2 7 ) 1 0 . 0 3 5 c o s 0 9 . 8F : =5N 3)最小張力點 有以上計算可知， 4 點為最小張力點 (2)輸送帶上各點張力的計算 1）由懸垂度條件確定 5 點的張力 承載段最小張力應(yīng)滿足 minF承 1 . 2 6 0 . 7 3 4 ) 9 . 88 0 . 0 1 （ 9.2=10280N 2)由逐點計算法計算各點的張力 因為7S=10280N,根據(jù)表 14-3 選FC=1.05， 故有76FSS C =9790N 5 6 5 6S S F :8326N 54FSS C =7929N 3 4 3 4S S F :7924N 32FSS C =7546N 1 2 1 2S S F :7526N 87ZS S F 20878N 98FS S C=21921N 18 YS=1 0 9 9 1 0S S F :21931N (3)用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關(guān)系 滾筒為包膠滾筒，圍包膠為 470。由表 14-5 選摩擦系數(shù) =0.35。并取摩擦力備用系數(shù) n=1.2。 由式（ 10）可算得允許YS的最大值為： m a x 11(1 )YeSS n （ 10） = 4700 . 3 5 180 17 5 2 6 (1 )1 . 2e =33340NYS故摩擦條件滿足。 3.8 拉緊力計算 拉緊裝置拉緊力0F按式（ 3.8-1）計算 01iiF S S （ 11） 式中iS 拉緊滾筒趨入點張力（ N）；1 i S 拉緊滾筒奔離點張力（ N）。 由式0 2 3F S S=7924+7546=15470 N =15.47 KN 查煤礦機械設(shè)計手冊初步選定螺旋式拉緊裝置。 4 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 帶式輸送機的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動和制動。電動機的起動特性與負(fù)載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機 上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大 6 7 倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過 3 5s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機 、 偶合器，減速器 、 聯(lián)軸器 、 傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器 、 減速器 、 和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。 19 減速器有二級 、 三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二、三級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電 機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機架與電機 、 減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側(cè)。 4.1 電機的選用 電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低 500r/min，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若電機的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù) 少，尺寸和重量小，價格也低。本設(shè)計皮帶機所采用的電動機的總功率為 8kW，所以需選用額定功率為 11kW 的電機， 擬采用 Y160L-6 型電動機，該型電機效率為 87%，滿載轉(zhuǎn)速為 970r/min,可以滿足要求。 4.2 減速器的選用 4.2.1 傳動裝置的總傳動比 已知輸送帶寬為 900mm ，查運輸機械選用設(shè)計手冊表 2 77 選取傳動滾筒的直徑D 為 315mm ，而帶速為 v=0.8m/s，故可求得滾筒轉(zhuǎn)速為： N=60v/ D=60*0.8/(3.14*0.315)=48.53r/min 則可計算傳動比為 i+970/48.53=20 本次設(shè)計選用 ZLY 型減速器 ,傳動比為 20。公稱輸入 1000r/min，輸出 50r/min。 4.2.3 聯(lián)軸器 本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹： 聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對 中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。 根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類 20 別。 剛性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼 ，重載時或圓周速度大于30m/s 時應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對位移存在時，就會在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。但由于構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。 撓性聯(lián)軸器 （ 1）無彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種： 1）十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有 凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。 這種聯(lián)軸器零件的材料可用 45 鋼，工作表面須進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用 Q275 鋼，不進行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時應(yīng)從中間盤的油孔中注油進行潤滑。 因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。因此選用時應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。 這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn) 速 250 / m innr ,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。效率1 ( 3 5 ) yfd ，這里 f 為摩擦系數(shù)，一般取為 0.120.25； y 為兩軸間徑向位移量，單位為 mm ； d 為軸徑，單位為 mm 。 2） 滑塊聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍 6 制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。 21 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。 3)十字軸式萬向聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角 最大可達(dá) 0035 45 ），而且在機器運轉(zhuǎn)時，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?；但?dāng) 過大時，傳動效率會顯著降低。這種聯(lián)軸器的缺點是：當(dāng)主動軸角速度為常數(shù)時，從動軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動中將產(chǎn)生附加動載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統(tǒng)中。小型十字軸式萬向聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可按標(biāo)準(zhǔn)選用。 4）齒式聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移 量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本