校直機(jī)設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過(guò))

充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 摘要 . Abstract . 第一章 緒論 .錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1.1 校直技術(shù)的定義及應(yīng)用 .錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1.2 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 . 2 第二章 校直設(shè)備的發(fā)展與分類 . 3 2.1 校直設(shè)備的發(fā)展概況 . 3 2.2 校直設(shè)備的分類 . 5 第三章 壓力校直機(jī) . 7 3.1 壓力校直機(jī)的工作原理 . 7 3.2 壓力校直機(jī)的分類 . 7 3.3 壓力校直機(jī)的實(shí)例介紹 . 10 3.3.1 機(jī)動(dòng)壓力校直機(jī) . 10 3.3.2 普通液壓壓力校直機(jī) . 11 3.3.3 精密液壓校直機(jī) . 14 3.3.4 程序控制液壓校直機(jī) . 18 第四章 JZ-I 型校直機(jī) . 24 4.1 用途 . 24 4.2 技術(shù)特征 . 24 4.3 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) . 24 4.3.1 加載油缸 . 25 4.3.2 機(jī)身 . 27 4.3.3 工件掛懸裝置 . 28 4.3.4 工作臺(tái) . 28 4.3.5 操縱控制系統(tǒng) . 29 4.3.6 墊鐵 . 31 4.4 校直機(jī)的維修調(diào)整 . 31 結(jié)論 . 32 致謝 . 33 參考文獻(xiàn) . 34 專題 精密校直機(jī)的控制系統(tǒng) . 35 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 附錄一 . 45 附錄二 . 53 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 摘 要 機(jī)械、汽車、電機(jī)等行業(yè)大量使用軸類、桿類零件，這些零件的原材料在粗加工或熱處理等過(guò)程中不可避免的會(huì)出現(xiàn)彎曲變形，如果不進(jìn)行校直處理會(huì)直接影響工件的后序加工和使用，甚至可能出現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的廢品。所以為了能獲得下道工序所允許的最小切削量或通過(guò)精密校直保證工件達(dá)到嚴(yán)格的最終設(shè)計(jì)公差要求，校直機(jī)成了工件熱處理后不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。 本人設(shè)計(jì)的是 JZ-I 型校直機(jī)，該 校直機(jī)可用于校直單體支柱的油缸與活柱坯料熱處理造成的變形，亦可用來(lái)校直類似的桿類管類零件。另備胎具也可用于鋼板調(diào)平、壓彎、壓裝等工作。并且本機(jī)可專用于單體液壓支柱活柱和油缸的一般變形校直。 該機(jī)具有拆裝使用方便，靈活。 關(guān)鍵詞 ： 校直機(jī) 液壓控制 加載油缸 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 Abstract Profession massive use axes class and so on machinery, automobile, electrical machinery, the pole class components, these components raw material in processes and so on rough machining or heat treatment inevitable can appear the bending strain, if does not carry on alignment processing to be able to affect the work piece directly after foreword processing and the use, even possibly appears the considerable amount the waste product. In order to therefore can obtain the smallest cutting quantity which the evil ways working procedure permits or through the precise alignment guarantee work piece achieve the strict finally design common difference request, after alignment machine has become the work piece heat treatment the essential essential equipment. Myself design am JZ-I alignment machine, this alignment machine available the distortion whi ch creates in the alignment monomer prop cylinder and the plunger semifinished materials heat treatment, also available comes the alignment similar pole class tubular goods components. P repares in addition molds available also in the steel plate leveling, bends, the pressure installs and so on the work. And the this aircraft may use in the monomer hydraulic pressure prop plunger and the cylinder general distortion specially alignment. This machines and tools have the disassembling easy to operate, nimble. Key word:Alignment machine Hydraulic control Loads the cylinder 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第一章 緒論 1.1 校直技術(shù)的定義及應(yīng)用 校直技術(shù)屬于金屬加工學(xué)科的一個(gè)分支，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于日用金屬加工業(yè)，儀器儀表制造業(yè)，汽車、船舶和飛機(jī)制造業(yè)，石油化工業(yè)，冶金工業(yè)，建筑材料業(yè)，機(jī)械裝備制造業(yè)，以及精密加工制造業(yè)。校直技術(shù)在廣度和深度方面的巨大發(fā)展迫切要求校直理論能充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 進(jìn)一步解決一些疑難問(wèn)題，推動(dòng)開發(fā)新技術(shù)和研制新設(shè)備。尤其在黨的十六大之后，要求用信息 化帶動(dòng)工業(yè)化，校直技術(shù)也要跟上時(shí)代。首先要在校直機(jī)設(shè)計(jì)、制造、校直過(guò)程分析、校直參數(shù)設(shè)定及校直質(zhì)量預(yù)測(cè)等方面搞好軟件開發(fā)；其次要進(jìn)行數(shù)字化校直設(shè)備的研制，使校直技術(shù)走上現(xiàn)代化的道路，不斷豐富金屬校直學(xué)的內(nèi)容。 校直技術(shù)多用于金屬條材加工的后部工序，在很大程度上決定著生產(chǎn)成品的質(zhì)量水平。校直技術(shù)同其他金屬加工技術(shù)一樣在 20 世紀(jì)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，相應(yīng)的校直理論也取得了很大的進(jìn)步。不過(guò)理論滯后于實(shí)踐的現(xiàn)象比較明顯。例如校直輥負(fù)轉(zhuǎn)矩的破壞作用在20 世紀(jì)下半葉才得以解決（改集體驅(qū)動(dòng)為單輥驅(qū)動(dòng)，改剛性連接為超越離合連接 等），但其破壞作用的機(jī)理直到 20 世紀(jì) 80 年代末才被闡明。另外，就校直理論的總體來(lái)看，仍然處于粗糙階段，首先就是其基本參數(shù)的確定還要依靠許多經(jīng)驗(yàn)算法和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，如輥數(shù)、輥距、輥徑、壓彎量及校直速度等；其次是許多技術(shù)現(xiàn)象如螺旋彎廢品、校直縮尺、校直噪聲、斜輥校直特性、斜輥輥形特性、拉彎變形匹配特性等都缺乏理論闡述；再次是理論的概括性不夠，一套公式不僅不能包括各種斷面型材，甚至不能包括同類斷面而尺寸和材質(zhì)不同的工件，如彎矩和校直曲率等都缺少通用表達(dá)式。 20 世紀(jì)70 年代以來(lái)，校直技術(shù)與校直理論的發(fā)展明顯加快，如拉彎 校直技術(shù)很快走向成熟；開發(fā)成功平動(dòng)（萬(wàn)能）校直技術(shù)、行星校直技術(shù)、全長(zhǎng)校直技術(shù)、程序控制校直技術(shù)、變凸度及變輥距校直技術(shù)，以及雙向旋轉(zhuǎn)校直技術(shù)等；完善了等距雙曲線輥形設(shè)計(jì)法；創(chuàng)立了等曲率遞減反彎輥形設(shè)計(jì)法、校直耗能計(jì)算法、主要工藝參數(shù)法、兩種拉彎制度的定性與定量分析法以及負(fù)轉(zhuǎn)矩和超前接觸分析法；尤其在利用相對(duì)值概念對(duì)各種校直過(guò)程進(jìn)行定量分析工作中取得了系統(tǒng)化的成果，為校直技術(shù)數(shù)字化處理打下了基礎(chǔ)。 1.2 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 合肥工業(yè)大學(xué)與合肥壓力機(jī)械廠，在廣泛地市場(chǎng)調(diào)研及與國(guó)外產(chǎn)品的性能水平對(duì)比基礎(chǔ)上聯(lián)合攻關(guān)，經(jīng)過(guò)一 年多的努力，研究成功最大校直力為 100KN 的單柱精密校直液壓機(jī)， 1991 年 1 月在合肥通過(guò)部級(jí)鑒定。 該機(jī)采用移動(dòng)式手動(dòng)液壓伺服控制校直滑塊上下運(yùn)動(dòng)，在行程充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 最后 25mm 范圍內(nèi)?？蓪?shí)現(xiàn)滑塊位置的精確調(diào)整，下死點(diǎn)定位精度在0.05mm 以內(nèi)。 該機(jī)為行程控制型精度校直液壓機(jī)，一個(gè)新工人在很短的時(shí)間內(nèi)就可以學(xué)會(huì)操作，使滑塊得到很高的定位精度。該機(jī)具有壓力、行程和油液溫度數(shù)字顯示和預(yù)置功能，并具有壓力超限報(bào)警、油溫超限報(bào)警和行程超限系統(tǒng)卸壓控制功能，操作方便。 該機(jī)的研制成功，提高了我國(guó)型材精密校直工藝裝備的水平。用于 汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床、紡織機(jī)械等行業(yè)，對(duì)軸類、管類、棒料零件進(jìn)行精密校直，可減少加工余量，提高制件精度和生產(chǎn)效率。該機(jī)市場(chǎng)前景廣闊，元器件和材料全部國(guó)產(chǎn)化，其價(jià)格不足目前進(jìn)口價(jià)的 1/5。它的開發(fā)成功，將會(huì)帶來(lái)很高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 我國(guó)現(xiàn)在主要用 Y41 系列單柱校正壓裝液壓機(jī)進(jìn)行型材校直，校直力從 1001600KN 約七個(gè)規(guī)格，在 “ 七五 ” 期間平均年產(chǎn)量近千臺(tái)，產(chǎn)值約 2400 萬(wàn)元，約占全國(guó)液壓機(jī)總產(chǎn)量的 40%，總產(chǎn)值的 20%；產(chǎn)品水平低，重復(fù)生產(chǎn)多；采用壓力型憑經(jīng)驗(yàn)校直方式，校直精度差，工件質(zhì)量不穩(wěn)定，且缺少 附件，滿足不了精校工藝的需要。因?yàn)閴貉b工藝與校直工藝對(duì)設(shè)備和液壓系統(tǒng)要求不一樣，放在一起也不一定合理；在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家很少見到，主要是蘇聯(lián)還在批量生產(chǎn)，目前國(guó)內(nèi)銷售形勢(shì)也不甚好。 第二章 校直設(shè)備的發(fā)展與分類 機(jī)械、汽車、電機(jī)等行業(yè)大量使用軸類、桿類零件，這些零件的原材料在粗加工或熱處理等過(guò)程中不可避免的會(huì)出現(xiàn)彎曲變形，如果不進(jìn)行校直處理會(huì)直接影響工件的后序加工和使用，甚至可能出現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的廢品。所以為了能獲得下道工序所允許的最小切削量或通過(guò)精密校直保證工件達(dá)到嚴(yán)格的最終設(shè)計(jì)公差要求，校直機(jī)成了工 件熱處理后不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2.1 校直設(shè)備的發(fā)展概況 校直技術(shù)產(chǎn)生的確切時(shí)間尚未找到準(zhǔn)確的文字記載。但從文物發(fā)掘中看到我國(guó)春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期寶劍的平直度可以使人想象到當(dāng)時(shí)手工校直和平整技術(shù)已經(jīng)達(dá)到很高水平。在我國(guó)古代人的生活與生產(chǎn)中使用的物品與工具，小自針錐、大到鐵杵都要求用校直技術(shù)來(lái)完成成品的制造。手工校直與平整工藝所用的設(shè)備與工具是極簡(jiǎn)單的，如平錘、砧臺(tái)等。對(duì)大型工件手工校直常借助高溫加熱進(jìn)行。古代人在校直及整形的實(shí)踐中認(rèn)識(shí)到物質(zhì)的反彈特性，確立了 “ 校直必須過(guò)正 ” 的哲理，用之于改造社會(huì)也有指導(dǎo)意義。由于 中國(guó)社會(huì)的特殊條件，好多技術(shù)停留在手工狀態(tài)， 18 世紀(jì)末葉到 19 世紀(jì)初葉，歐洲進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)革命，逐步實(shí)現(xiàn)了用蒸汽動(dòng)力代替人力，機(jī)械化生產(chǎn)代替了手工作坊。 19 世紀(jì) 30 年代冶鐵技術(shù)發(fā)展起來(lái)，當(dāng)時(shí)英國(guó)的生鐵產(chǎn)量已由 7 萬(wàn)噸增長(zhǎng)到 19 萬(wàn)噸。增加了 2.7 倍。 19 世紀(jì) 50 年代開辟了煉鋼技術(shù)發(fā)展的新紀(jì)元。隨著平爐煉鋼技術(shù)的發(fā)明，鋼產(chǎn)量增長(zhǎng)迅速。到 19 世紀(jì)末時(shí)，鋼產(chǎn)量增加 50 多倍。鋼材產(chǎn)量占鋼產(chǎn)量的比重也顯著增加。這時(shí)已經(jīng)出現(xiàn)了鍛造機(jī)械、軋鋼機(jī)械和校直機(jī)械。進(jìn)入 20 世紀(jì)，以電力驅(qū)動(dòng)代替蒸汽動(dòng)力為標(biāo)志，推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。英國(guó)在 1905 年制造的輥式板材矯直機(jī)大概是我國(guó)見到的最早的一臺(tái)校直機(jī)。 20 世紀(jì)初已經(jīng)有校直圓材的二輥式矯直機(jī)。到 1914 年英國(guó)發(fā)明 212 型五輥式，解決了鋼管校直問(wèn)題，同時(shí)提高了棒材校直速度。 20 世紀(jì) 20 年代日本已經(jīng)制造多斜輥矯直機(jī)， 20世紀(jì) 30 年代中期發(fā)明了 222 型六輥式校直機(jī)，顯著提高了管材校直質(zhì)量。 20 世紀(jì) 60 年代中期，為了解決大直徑管材的校直問(wèn)題，美國(guó)薩頓公司研制成功 313 型七輥式矯直機(jī)（ KTC 型校直機(jī)）。 20 世紀(jì)3040 年代國(guó)外技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的型材校直機(jī)及板材校直機(jī)也得到迅速發(fā)展，而且相繼進(jìn)入到中國(guó)的鋼 鐵工業(yè)及金屬制品業(yè)。新中國(guó)成立前在太原、鞍山、大冶、天津及上海等地的一些工廠里可以見到德、英、日等國(guó)家制造的校直機(jī)。與此同時(shí)還出現(xiàn)了拉伸校直機(jī)，20 世紀(jì) 50 年代蘇聯(lián)的校直機(jī)大量進(jìn)入到中國(guó)。同時(shí)，世界上隨著電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)進(jìn)步速度加快，校直機(jī)的品種、規(guī)格、結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)都得到不斷的發(fā)展與完善。 20 世紀(jì) 70 年代我國(guó)改革開放以后接觸到大量的國(guó)外設(shè)計(jì)研制成果。有小到 1.6mm充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 金屬絲校直機(jī)和大到 600mm 管材校直機(jī)。有速度達(dá)到 300m/min 的高 速校直機(jī)和精度達(dá)到 0.038mm/m 的高精度校直機(jī)。 同時(shí)也引進(jìn)許多先進(jìn)的校直設(shè)備。如英國(guó)的布朗克斯矯直機(jī)；德國(guó)的凱瑟琳校直機(jī)、德馬克校直機(jī)連續(xù)拉彎校直機(jī)及高精度壓力校直機(jī)；日本的薄板校直機(jī)等。值得自豪的是我國(guó)科技界一直在努力提高自己的科研設(shè)計(jì)和創(chuàng)新能力。從 20 世紀(jì) 50 年代起就有劉天明提出的雙曲線輥形設(shè)計(jì)的精確計(jì)算法及鋼材的校直與校直力中提出的校直曲率方程式。 60-80 年代在輥形理論方面有許多學(xué)者進(jìn)行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，還召開了全國(guó)性的輥形理論討論會(huì)；產(chǎn)生了等曲率反彎輥形計(jì)算法。與此同時(shí)，以西安重型機(jī)械研究所為代表的科研單位何以太原重型機(jī)器 廠為代表的設(shè)計(jì)制造部門完成了大量的矯直機(jī)設(shè)計(jì)研制工作。不僅為我國(guó)生產(chǎn)提供了設(shè)備保證，還培養(yǎng)了一大批設(shè)計(jì)研究人員。進(jìn)入 90 年代我國(guó)在趕超世界先進(jìn)水平方面又邁出了一大步，一些新研制的校直機(jī)獲得了國(guó)家的發(fā)明專利；一些新成果獲得了市、省及部級(jí)科技成果進(jìn)步獎(jiǎng)；有的獲得了國(guó)家發(fā)明獎(jiǎng)。近年來(lái)我國(guó)在反彎輥形七斜輥校直機(jī)，多斜輥薄壁轉(zhuǎn)轂式校直機(jī)，平行輥異輥距校直機(jī)及校直液壓自動(dòng)切料機(jī)等研制方面相繼取得成功。在校直高強(qiáng)度合金鋼方面也已獲得很好的校直質(zhì)量。其校后的殘留撓度為 0.2-0.5mm/m。此外，從 20 世紀(jì) 60 年代以后拉伸 與拉彎校直設(shè)備得到很大發(fā)展，對(duì)管材生產(chǎn)起到重要作用。 在傳統(tǒng)工藝中，多數(shù)廠家選用手動(dòng)壓力機(jī)，較之量難以控制，效率低下，難以滿足校直要求；而自動(dòng)校直是一種先進(jìn)的生產(chǎn)制造工藝，近年來(lái)隨著我國(guó)工業(yè)整體技術(shù)水平和技術(shù)要求的提高，該工藝被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、汽車、電機(jī)等行業(yè)中。合肥工業(yè)大學(xué)與合肥壓力機(jī)械廠合作，在廣泛地市場(chǎng)調(diào)研及與國(guó)外產(chǎn)品的性能水平對(duì)比基礎(chǔ)上聯(lián)合攻關(guān)，經(jīng)過(guò)一年多的努力，研究成功最大校直力為 100KN 的單柱精密校直液壓機(jī)， 1991 年 1 月在合肥通過(guò)部級(jí)鑒定。該機(jī)的研制成功提高了我國(guó)型材精密校直工藝裝備 的水平。用于汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床、紡織機(jī)械等行業(yè)，對(duì)軸類、管類、棒料零件進(jìn)行精密校直，可減少加工余量，提高制件精度和生產(chǎn)效率。 近十年來(lái)，德國(guó)、意大利、日本等國(guó)家發(fā)展了手動(dòng)伺服控制精密校直液壓機(jī)，其應(yīng)用比較普遍，全自動(dòng)精密校直液壓機(jī)也已發(fā)展充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 完善，總的發(fā)展趨勢(shì)如下： 1、系列完整、品種規(guī)格齊全 2、行程精度高、檢測(cè)、顯示手段完善、校直工件質(zhì)量好 3、附件齊全，校直工藝范圍擴(kuò)大 4、向數(shù)控化、柔性化、自動(dòng)化方向發(fā)展。 2.2 校直設(shè)備的分類 現(xiàn)代校直設(shè)備品種較多，規(guī)格更多。首先按工作原理不同劃分為五大類。第一類稱為 反復(fù)彎曲式校直機(jī)，如壓力校直機(jī)及輥式校直機(jī)，它們是靠壓頭或輥?zhàn)釉谕黄矫鎯?nèi)對(duì)工件進(jìn)行反復(fù)壓彎并逐漸減小壓彎量，直到壓彎量與彈復(fù)量相等而變直。第二類稱為旋轉(zhuǎn)彎曲式校直機(jī)，是工件在塑性彎曲狀態(tài)下以旋轉(zhuǎn)變形方式從大的等彎矩區(qū)向小的等彎矩區(qū)過(guò)渡，在走出塑性區(qū)時(shí)彈復(fù)變直。旋轉(zhuǎn)者可以是工件，可以是校直工具，也可以是變形方位。如常見的斜輥校直機(jī)、轉(zhuǎn)轂式校直機(jī)及平動(dòng)式校直機(jī)。第三類稱為拉伸校直機(jī)，它依靠拉伸變形把原來(lái)長(zhǎng)短不一的縱向纖維拉城等長(zhǎng)度并進(jìn)入塑性變形后經(jīng)卸載及彈復(fù)而變直，如鉗式拉伸校直機(jī)及連續(xù)拉伸校直機(jī)。第四類稱為 拉彎校直機(jī)。它是把拉伸與彎曲變形合成起來(lái)使工件兩個(gè)表層的較大拉伸集權(quán)截面的拉伸變形三者不在同一事件發(fā)生，全斷面各層纖維的彈復(fù)變形也不是同時(shí)發(fā)生的，既防止了板帶的斷裂，又提高了校直質(zhì)量。第五類稱為拉坯校直設(shè)備，它是在拉動(dòng)連鑄坯下行的同時(shí)使鑄坯的弧形彎曲漸伸變直，其拉力主要用于克服外部阻力，而鑄坯本身在高溫狀態(tài)下所需的校直拉力是較小的。 其次是按用途不同進(jìn)行分類：一為校直型材的校直機(jī)，如型材壓力校直機(jī)，姓蔡輥式校直機(jī)及型材拉伸校直機(jī)；二為板材校直機(jī)，如板材校直機(jī)及拉彎校直機(jī)；三為帶材校直機(jī)，如連續(xù)拉伸校直機(jī)及拉 彎校直機(jī)；四為管棒材校直機(jī)，如斜輥校直機(jī)、轉(zhuǎn)轂校直機(jī)及管材拉伸校直機(jī)；五為線材校直機(jī)，如轉(zhuǎn)轂校直機(jī)及平立輥復(fù)合校直機(jī)；六為薄壁異型管的平動(dòng)式校直機(jī)；七為拉鑄拉坯校直機(jī)；八為特殊用途校直機(jī)，如瓦楞板校直機(jī)，圓鋸片校直機(jī)，鋼絲繩校直機(jī)等。 再次是按結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類：一為壓力校直機(jī)，如機(jī)械壓力校充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 直機(jī)、液壓壓力校直機(jī)及微機(jī)程控壓力校直機(jī)等；二為平行輥式校直機(jī)，簡(jiǎn)稱輥式校直機(jī)，如簡(jiǎn)支輥式校直機(jī)及懸臂輥式校直機(jī)；三為斜輥式校直機(jī)，如二斜輥式校直機(jī)，三斜輥式校直機(jī)及各種各樣的多斜輥式校直機(jī)等；四為轉(zhuǎn)轂校直機(jī)，如滑動(dòng)模式轉(zhuǎn) 轂校直機(jī)，滾動(dòng)模式轉(zhuǎn)轂校直機(jī)，斜輥式轉(zhuǎn)轂校直機(jī)及復(fù)合式轉(zhuǎn)轂校直機(jī)等；五為拉伸校直機(jī)，如機(jī)械拉伸校直機(jī)、液壓拉伸校直機(jī)及連續(xù)拉伸校直機(jī)等；六為拉彎校直機(jī)，如機(jī)械拉彎校直機(jī)、液壓拉彎校直機(jī)及液膜拉彎校直機(jī)等；七為拉坯校直機(jī)，如普通拉坯校直機(jī)及多輥拉坯校直機(jī)；八為特殊結(jié)構(gòu)校直機(jī)，如行星式校直機(jī)及平動(dòng)式校直機(jī)等。 按上述原則分類的校直機(jī)還可以進(jìn)一步按具體用途、具體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方式及控制方式等不同再做細(xì)化分類，每個(gè)細(xì)化分類中都可用不同規(guī)格形成產(chǎn)品系列。 第三章 壓力校直機(jī) 3.1 壓力校直機(jī)的工作原理 壓力校直機(jī)與輥式校直機(jī)同屬于利用反復(fù)彎曲并逐漸減小壓彎撓度方法達(dá)到校直目的的設(shè)備。因?yàn)樗亲詈?jiǎn)單的校直設(shè)備，壓力校直機(jī)的工作原理是將帶有原始彎曲的工件支承在工作臺(tái)的兩個(gè)活動(dòng)支點(diǎn)之間用壓頭對(duì)準(zhǔn)最彎部位進(jìn)行反向壓彎的。當(dāng)壓彎量與工件充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 彈復(fù)量相等時(shí)，壓頭撤回后工件的彎曲部位變直。如此進(jìn)行，工件各彎曲部位必將全部變直從而達(dá)到校直的目的。當(dāng)然憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的壓彎量很難準(zhǔn)確的與工件的彈復(fù)量相等，所以在頭一次反向壓彎后要檢測(cè)彈復(fù)量與壓彎量的差值即殘留撓度值，用此值修正第二次壓彎量，用新壓彎量進(jìn)行再次反向壓彎，再檢測(cè)，直到校直為 止。通?？咳说母杏^和經(jīng)驗(yàn)確定壓彎量時(shí)，常需 3 次以上的修正工作?，F(xiàn)代使用微機(jī)來(lái)設(shè)定壓彎量則只需 1-2 次修正工作，而且速度快，質(zhì)量穩(wěn)定。 3.2 壓力校直機(jī)的分類 早期的壓力校直機(jī)都是通用型的壓力機(jī)。隨著校直技術(shù)的發(fā)展，考慮到校直工藝的特殊性：如行程小，不需退料，能翻鋼或能換向，支點(diǎn)位置可調(diào)等特點(diǎn)而設(shè)計(jì)出專用校直壓力機(jī)。最常見的仍為曲軸式壓力校直機(jī)，參看表 3-1。在其連桿與滑塊之間用螺紋連接，改變螺紋長(zhǎng)度可以得到不同的開距，但行程固定不變。其進(jìn)一步的發(fā)展就是曲柄偏心式壓力校直機(jī)。通過(guò)調(diào)節(jié)曲柄軸外的偏心套的相位角便 可改變偏心距而得到不同的行程，以滿足了不同斷面尺寸工件的校直需要，提高了校直工作效率。上述兩種校直壓力機(jī)要具備很大校直力時(shí)常需要龐大的結(jié)構(gòu)尺寸。為了滿足大型鋼材的校直需要，又不致使結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)大，而產(chǎn)生了大壓力小行程的肘桿式校直壓力機(jī)。在大型鍛件及鋼坯的校直中翻鋼是一道麻煩的工序，為解決不翻鋼問(wèn)題而創(chuàng)造了臥式換向壓彎式校直機(jī)。操作者根據(jù)工件原始彎曲方向決定校直所需的反彎方向與位置。先開動(dòng)輥道移送工件定好位置，然后開動(dòng)齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)使小滑塊升到工件的凸彎處，使大滑塊變成兩個(gè)支點(diǎn)，第三步開動(dòng)蝸輪螺母把大滑塊推倒 工件處并將其壓靠，第四步開動(dòng)曲軸連桿機(jī)構(gòu)使小滑塊對(duì)工件進(jìn)行壓彎以達(dá)到校直目的。工件的彎曲方向改變時(shí)小滑塊與小滑塊的支點(diǎn)與壓頭作用點(diǎn)互換，即原來(lái)在下面的小滑塊上升，原來(lái)在上面的大滑塊下降。如果工件原始彎曲方向?yàn)槎S彎曲時(shí)，則需另設(shè)翻鋼機(jī)構(gòu)。機(jī)械傳動(dòng)的壓力校直機(jī)經(jīng)歷了較長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程，在規(guī)格、結(jié)構(gòu)及品種方面都有過(guò)許多新的改進(jìn)，但其基本結(jié)構(gòu)仍可歸納為上述四種典型。對(duì)壓彎量的調(diào)節(jié)仍采用及種厚度不同的墊塊憑操作者的經(jīng)驗(yàn)隨機(jī)的選用墊塊墊在壓頭與工件之間以獲得所需要的壓彎撓度。當(dāng)然壓彎充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 的精確度不易保證，工作效率也很低。為了 提高工效和校直精度，把液壓技術(shù)應(yīng)用到壓力校直機(jī)上已取得成功。液壓傳動(dòng)的壓力校直機(jī)不僅可以任意調(diào)節(jié)壓下量，還可以調(diào)節(jié)壓力的大小。另外還具有壓力大、體積小、重量輕和便于控制等一系列有點(diǎn)。從表 2-1 中可以看到這類校直機(jī)也有立式和臥式之分，每種都可按壓力大小分出許多規(guī)格。液壓校直機(jī)已經(jīng)從普通型發(fā)展到精密型，進(jìn)而發(fā)展到程控型。普通型除了上述優(yōu)點(diǎn)外，仍然要憑操作者經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定校直精度。而精密型由于配備了檢測(cè)儀表可以在校后跟蹤檢測(cè)，再按檢測(cè)后顯示的彎度改進(jìn)下一次的校直壓彎量，直到合格為止。其支點(diǎn)可移動(dòng)，兩次壓下中間不卸活不 重卡，效率提高，質(zhì)量有保證。但壓彎量仍為人為設(shè)定，不夠準(zhǔn)確，全過(guò)程都靠手工操作，效率提高有限。程控型壓力校直機(jī)經(jīng)人工上料后按程序完成裝卡、檢測(cè)、電腦設(shè)定壓彎量、反彎校直、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、再設(shè)定壓彎量、再反彎校直、再檢測(cè)，直到合格為止，并自動(dòng)卸料。程控壓力校直機(jī)的研制成功結(jié)束了壓力校直機(jī)工作精度低、工作效率低和自動(dòng)化程度低的歷史，一躍而成為高精度及高技術(shù)水平的校直機(jī) 。 同上述液壓校直機(jī)并存的氣動(dòng)壓力校直機(jī)具有類似的優(yōu)點(diǎn)，而且動(dòng)作快效率高。 表 3-1 壓力校直機(jī)分類表 立 式 曲軸式 曲柄偏心式 肘桿式 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 機(jī)動(dòng)壓力校直機(jī) 臥 式 換向壓彎式 （不翻鋼） 液（氣）動(dòng)壓力校直機(jī) 普 通 型 立 式 臥 式 精密型 具有活動(dòng)支點(diǎn)及儀表檢測(cè) 程控型 微型計(jì)算機(jī)設(shè)定壓彎量，按程序檢測(cè)，修正定位及壓彎 3.3 壓力校直機(jī)的實(shí)例介紹 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.3.1 機(jī)動(dòng)壓力校直機(jī) 表 3-1 種 4 種機(jī)械傳動(dòng)壓力校直機(jī)都是已經(jīng)廣泛應(yīng)用的校直設(shè)備，在結(jié)構(gòu)、性能、規(guī)格及型號(hào)方面存在著多樣性。 但在工作原理上是基本相同的，都利用曲軸（或曲柄）、連桿和滑塊機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)架一般是采用 C 型開式結(jié)構(gòu)和門形閉式結(jié)構(gòu)。在 C 型開式結(jié)構(gòu)中還有主軸為簡(jiǎn)支梁型與懸臂梁型之分。這些結(jié)構(gòu)形式及規(guī)格的選擇主要根據(jù)加工對(duì)象的特點(diǎn)（如工件的斷面形狀及其尺寸大小、工件長(zhǎng)度和重量等）、加工精度要求及產(chǎn)量大小等因素來(lái)確定。 具體地說(shuō)， C 型開式結(jié)構(gòu)的機(jī)架具有較大的操作空間，調(diào)節(jié)支點(diǎn)距、開距、觀測(cè)壓彎位置、更換壓彎墊塊、移送工件、翻轉(zhuǎn)工件、及更換壓頭等工作都較方便。但機(jī)架剛性較低，不適于大斷面工件的校直工作。 C 型機(jī)架的主 軸基本上有簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)與懸臂梁結(jié)構(gòu)兩種。前者主軸的剛度好，軸承磨損均勻，可以承受較大校直力；后者加工制造及裝配檢修都較容易，廣泛應(yīng)用于中、小型壓力校直機(jī)。在大斷面工件校直時(shí)需要較大工作臺(tái)面，雖然可用 C 形機(jī)架但其立柱受到很大彎矩作用及不安全，而門式機(jī)架具有很好的剛度，其機(jī)架的立柱或立板受到的是拉力作用，強(qiáng)度得到很大改善。表 3-1 種的肘桿式校直機(jī)的機(jī)架需要承受較大校直力，故多為門式結(jié)構(gòu)。大型液壓校直機(jī)更要采用門式機(jī)架而且常常用 4 個(gè)立柱及上下橫梁構(gòu)成門形結(jié)構(gòu)。機(jī)座有立式與臥式結(jié)構(gòu)之分，主要是考慮在不改變工件移送狀態(tài) 下進(jìn)行反彎，如大斷面而且寬高比值較大的工件。隨彎曲而臥態(tài)移送的工件都須采用臥校方式。 下面先以圖 3-1 的曲柄偏心式壓力式壓力校直機(jī)為例來(lái)說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。這臺(tái)矯直機(jī)的各部結(jié)構(gòu)名稱可參看圖下面的代號(hào)說(shuō)明。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速端為皮帶傳動(dòng)，低速端為齒輪傳動(dòng)。偏心軸通過(guò)偏心套及連接桿來(lái)帶動(dòng)滑塊作升降運(yùn)動(dòng)。偏心套與偏心軸的相對(duì)相位可調(diào)。當(dāng)兩者偏心量同向相加時(shí)滑塊行程最大，而反向相減時(shí)行程最小。壓頭下面的兩個(gè)支點(diǎn)間距可以手動(dòng)調(diào)節(jié)。在兩個(gè)支點(diǎn)的兩側(cè)裝有移送工件的支撐棍。在工件上某一彎曲點(diǎn)被校直之后支撐輥快速抬起，操作者可以輕快 的推移工件使另一個(gè)彎曲點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)壓頭，進(jìn)行新彎曲點(diǎn)的校直。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 3-1 偏心式壓力校直機(jī) 1-皮帶傳動(dòng)； 2-齒輪傳動(dòng)； 3-行程指示盤； 4-偏心調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)； 5-導(dǎo)軌壓板； 6-滑塊； 7-壓頭； 8-可移動(dòng)支點(diǎn)； 9-工作臺(tái)面； 10-電動(dòng)機(jī)（主驅(qū)動(dòng)）； 11-機(jī)架； 12-移送工件的支承輥； 13-操縱臺(tái) 3.3.2 普通液壓壓力校直機(jī) 普通液壓壓力校直機(jī)已經(jīng)逐步代替了一些機(jī)動(dòng)壓力校直機(jī)，并從20 世紀(jì)下半葉以來(lái)發(fā)展很快。在大型材及大鍛件的校直生產(chǎn)中幾乎全部采用液壓校直機(jī)。液壓校直機(jī)具有壓力大、結(jié) 構(gòu)緊湊、重量輕、效率高、易控制、好調(diào)整等一系列優(yōu)點(diǎn)，很適合于壓力校直的工作要求。如前所述，它也分為立式與臥式兩種結(jié)構(gòu)形式，現(xiàn)在分別介紹如下。 、 立式液壓校直機(jī) 這種液壓校直機(jī)在生產(chǎn)上應(yīng)用較多，中小型立式液壓校直機(jī)很普遍，其機(jī)架多為 C 形開式結(jié)構(gòu)。大型立式液壓校直機(jī)比較少見，其機(jī)架多為門形閉式結(jié)構(gòu)，現(xiàn)以某鋼廠研制的 1000t 四柱式液壓校直機(jī)為例來(lái)了解這種校直機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，工作原理及主要參數(shù)。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 如圖 3-2 所示，該機(jī)主要用于校直經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理后的 500mm特厚壁鋼管，管長(zhǎng)可達(dá) 9m；機(jī)器的設(shè)計(jì)壓力為 1000t。機(jī)器 的各部件可由圖下代號(hào)說(shuō)明。液壓站裝在機(jī)器頂部，其下直接與工作缸相連接。工作缸內(nèi)的柱塞可推動(dòng)活動(dòng)橫梁 7 下行可對(duì)砧臺(tái) 8 上的工件施加壓力進(jìn)行反彎校直。主缸兩側(cè)的耳缸為提升缸 3，缸內(nèi)活塞可快速將活動(dòng)橫梁抬起返回原位。上橫梁與底座之間用 4 根立柱連接，形成框架封閉受力體系，具有剛性高、強(qiáng)度好、結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)小等一系列優(yōu)點(diǎn)。整個(gè)校直機(jī)支承在 4 個(gè)行走車輪上，并可沿軌道行走，而工件放在門形立柱之間的工作臺(tái)上。校直機(jī)行走到工件彎曲處同壓頭對(duì)準(zhǔn)凸彎進(jìn)行壓下校直。當(dāng)凸彎相位偏離壓頭時(shí)，由翻鋼 圖 3-2 1000t 液壓校直機(jī)簡(jiǎn)圖 1-液壓站； 2-工作缸； 3-提升缸； 4-上橫梁； 5-工作柱塞； 6-立柱（四根）； 7-活動(dòng)橫梁； 8-砧臺(tái)； 9-下橫梁； 10-工作臺(tái)； 11-翻鋼小車； 12-翻鋼輥； 13-小車行走齒條； 14-校直行走軌道 小車開動(dòng)翻鋼輥轉(zhuǎn)動(dòng)工件，使凸彎對(duì)準(zhǔn)壓頭。翻鋼輥的翻轉(zhuǎn)角度可任意設(shè)定，又可在校后翻轉(zhuǎn)工件檢查其直度，并可停在任何位置；翻鋼輥的高度可借助液壓缸升降，以適應(yīng)彎曲管的軸線變化；翻鋼小車還可沿工作臺(tái)做縱向移位以適應(yīng)管子長(zhǎng)度改變是改變翻鋼位置。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 該校直機(jī)的液壓系統(tǒng)由遠(yuǎn)程溢流閥來(lái)保證工作 壓力及超載工作時(shí)的安全；其單向節(jié)流閥用來(lái)調(diào)節(jié)校直速度以適應(yīng)不同的校直工藝要求。在每一工作循環(huán)中對(duì)動(dòng)作程序都有細(xì)致的安排。如當(dāng)壓力機(jī)快速下降時(shí)在壓頭接觸工件后馬上減速加壓，達(dá)到所需壓力或壓下量后馬上停止并進(jìn)入保壓狀態(tài)，接著進(jìn)行卸荷并快速提升重新停于原位。校直機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)如下： 最大校直力 1000KN 工作缸直徑 825mm 柱塞行程 650mm 柱塞下行速度 20mm/s 柱塞回程速度 160mm/s 被校工件最大尺寸 500mm 被校工件最大長(zhǎng)度 9000mm 四立柱的軸線間距 1700*1300mm 油泵壓力 20MPa 應(yīng)該說(shuō)明：立柱與上橫梁及底座的聯(lián)結(jié)要有預(yù)緊力，且要大于校直力。立式液壓校直機(jī)多為固定式，而很少采用移動(dòng)式，不過(guò)在油田的鉆井管及石油管供應(yīng)站里過(guò)去常用移動(dòng)式液壓校直機(jī)。所以這類校直機(jī)專業(yè)性較強(qiáng)，在一般金屬加工廠及軋鋼廠都很少見到 。 、 臥式液壓校直機(jī) 這類校直機(jī)在穩(wěn)定性、操作性及通用性方面有許多優(yōu)勢(shì)。但它占地面積大，故只在大中型條材校直中應(yīng)用?，F(xiàn)以日本大同機(jī)械制作所研制的 HPH-150 型臥式液壓校直機(jī)為例來(lái)說(shuō)明這種校直機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、主要性能和參數(shù)。參看圖 3-3，機(jī)架為 C 形結(jié)構(gòu)，最大壓力為 1500KN?？尚Ｖ眻A鋼、方鋼、管材、型材及鋼軌等條材；也可用于 鋼材 的冷彎變形。機(jī)器操作臺(tái)很小并采用移動(dòng)式腳踏開關(guān)，操作位置可以自由改變；可以進(jìn)行直觀的精細(xì)加工和微量進(jìn)給，容易得到所需要的加工精度。機(jī)架采用焊接結(jié)構(gòu)并經(jīng)過(guò)整體退火具有足夠的強(qiáng)度和剛度 。支點(diǎn)距 離可用手輪或電動(dòng)機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)，支點(diǎn)鑲塊可根據(jù)作業(yè)需要隨時(shí)更換，改變加工品種很方便。往復(fù)動(dòng)作的活塞桿經(jīng)加工鍍鉻并拋光處理，能防止漏油面摩擦阻力很小，耐用壽命很長(zhǎng)。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 3-3HPH-150 臥式液壓校直機(jī)外形圖 1-液壓缸； 2-壓頭； 3-支撐橫梁； 4-活動(dòng)支點(diǎn)； 5-液壓控制板； 6-電動(dòng)機(jī)； 7-油箱； 8-油泵； 9-腳踏開關(guān) 該機(jī)的技術(shù)性能指標(biāo)及主要參數(shù)如下。 最大壓力 1500KN 行程 300mm 空行程速度 35.1mm/s 加壓速度 3.6mm/s 返程速度 57.5mm/s 油泵 軸向柱塞式 油壓 200kg/cm2 流量 16.56L/min 電動(dòng)機(jī) 7.5KW 3.3.3 精密液壓校直機(jī) 前面介紹的普通液壓校直機(jī)在每次壓彎工件后只能憑感觀檢查其校直效果，憑經(jīng)驗(yàn)確定其是否合格，這就容易產(chǎn)生高低不一和疏漏等質(zhì)量問(wèn)題。要想保證質(zhì)量信得過(guò)，就需要在取下工件之后在專門平臺(tái)或工具上進(jìn)行檢查，不合格者重新上機(jī)再校，費(fèi)時(shí)費(fèi)事效 率很低。充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 為了克服普通校直機(jī)的這種缺點(diǎn)而研制出精密液壓校直機(jī)，它是將檢測(cè)儀表直接裝在兩個(gè)移動(dòng)支點(diǎn)之間，每次壓彎后跟蹤檢測(cè)其校直效果，不達(dá)到直度要求不卸下工件?，F(xiàn)在以德國(guó)頓柯斯機(jī)械廠制造的 HR 型液壓校直機(jī)為例作些介紹。參看圖 3-4，該機(jī)由兩大 部分組成：一為液壓壓彎系統(tǒng)；二為支承檢測(cè)系統(tǒng)。圖中 1、 2 部分及機(jī)身內(nèi)的油泵油箱等為液壓壓彎系統(tǒng)，它與普通液壓校直機(jī)的液 壓系統(tǒng)基本相同。圖中的 412 各部分為支承檢測(cè)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜且對(duì)保證校直質(zhì)量起重要作用。工件夾持在錐形頂頭之間垂直于校直機(jī)的壓頭，且其軸線與壓頭軸 線同處于一個(gè)垂直面內(nèi)。工件可以轉(zhuǎn)動(dòng)使其凸彎向上，如圖 3-5 所示，圖中 3 就是轉(zhuǎn)動(dòng)工件的手輪， 4 是可以帶著工件左右移動(dòng)的滑座，可使需要校直的彎曲部位對(duì)準(zhǔn)壓頭。由操縱手柄（參看圖 3-4 中 11）精確控制壓頭的壓下量。 圖 3-4 HR 型液壓校直機(jī)外形圖 1-液壓缸部分； 2-壓頭； 3-工件； 4-移動(dòng)支點(diǎn)； 5-檢測(cè)儀表； 6-工作臺(tái)； 7-導(dǎo)軌； 8-滑座； 9-錐形頂頭； 10-連接桿； 11-操縱手柄； 12-彈性支座 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 3-5 液壓校直機(jī)的錐形頂頭 1-錐形頂頭； 2-緊定手柄； 3-手輪； 4-滑座； 5-連接導(dǎo)桿； 6-彈性座 壓頭抬起后由儀表來(lái)檢測(cè)殘留彎曲度（參看圖 3-6 中 3），不合格時(shí)再次壓下或旋轉(zhuǎn)一定角度再壓下，合格時(shí)將其余彎曲點(diǎn)移到壓頭下進(jìn)行同樣的校直程序。直到全長(zhǎng)校直后卸下工件，換上新工件。校直前要根據(jù)原始彎曲狀態(tài)確定支點(diǎn)位置，將移動(dòng)支點(diǎn)移到該位置，一般要使凸彎處在兩支點(diǎn)中間朝向壓頭。校直時(shí)壓頭將工件壓彎 ，工件兩端必有起伏，此時(shí)兩個(gè)錐形頂頭因裝在彈性支座上故能同步起伏而不受阻礙。參看圖 3-5 及圖 3-6。為了適應(yīng)不同工件的校直要 求，移動(dòng)支點(diǎn)、錐形頂頭或夾頭以及彈性支座等可以做 成多種結(jié)構(gòu)形式，按需要選用。 HR 型液壓校直機(jī)已經(jīng)形成系列產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)尺寸與外形示于圖 3-7，其尺寸系列及技術(shù)性能指標(biāo)列于表 3-2 中。這種液壓校直機(jī)采用儀表檢測(cè)可以保證得到很高的校直質(zhì)量，同時(shí)由于采用靈敏的旋鈕式手柄而能隨機(jī)地、快速地調(diào)節(jié)壓下量。這種手柄（圖 3-4 中 11 或圖 3-7 中 1）頭部可以旋轉(zhuǎn)，能使柄桿中螺桿從柄桿下部伸出任意長(zhǎng)度用以調(diào)節(jié)手柄的擺動(dòng)角度。因?yàn)閾鯄K（圖 中 2）位置固定之后螺桿伸出得越長(zhǎng)，手柄擺動(dòng)的角度越小。手柄下的螺桿頂?shù)綋鯄K上之后擺動(dòng)角即被限定。于是壓頭下降的行程已限 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 3-6 液壓校直機(jī)的移動(dòng)支點(diǎn)與檢測(cè)儀表 1-移動(dòng)支點(diǎn)； 2-傳感杠桿； 3-千分表； 4-移送手柄； 5-連接導(dǎo)桿 定，工件受到的壓彎量也已限定。壓彎量隨擺動(dòng)角改變的靈敏度很高，只要手柄端的旋鈕一動(dòng)，壓彎量隨之改變，故操作方便，得心應(yīng)手。這是一種實(shí)用性很好的校直機(jī)。 圖 3-7 HR 型液壓校直機(jī)主要尺寸圖 1-手柄； 2-擋塊 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.3.4 程序控制液壓校直機(jī) 這種校直機(jī)比前述的精密液壓校直機(jī)增加了自動(dòng)送取料裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可稱之為全自動(dòng)校直機(jī)。把當(dāng)代的高新技術(shù)應(yīng)用到校直機(jī)并取得成功。這種校直 機(jī)的特點(diǎn)：首先是精確檢測(cè)，工件的原始彎度可以自動(dòng)地精確地測(cè)定；其次由計(jì)算機(jī)按已輸入的尺寸及材質(zhì)，針對(duì)已測(cè)定的原始彎曲算出應(yīng)設(shè)定的壓彎曲率和壓彎量；第三，按設(shè)定的壓彎量控制壓下，往往一次壓下就能達(dá)到校直目的；第四，當(dāng)校直質(zhì)量未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，按殘留彎度計(jì)算重復(fù)壓下的壓彎量并重復(fù)上述程序直到達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)為止。這種校直機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：第一，擺脫了人工操作的誤差；第二，基本代替了體力勞動(dòng)；第三，效率高；第四，保證了質(zhì)量的穩(wěn)定。下面介紹兩個(gè)實(shí)例供參考 。 1、 6122 型全自動(dòng)液壓校直機(jī) 前蘇聯(lián) 6122 型全自動(dòng)液壓校直機(jī)用于精密校直長(zhǎng)尺寸的圓形斷面工件，如光軸、拉桿及分配軸等。這種校直機(jī)的示意圖繪于圖 3-8。由圖下的代號(hào)說(shuō)明可以看清機(jī)器的結(jié)構(gòu)內(nèi)容及各組件的作用。 該校直機(jī)的主要尺寸及技術(shù)性能參數(shù)如下： 公稱校直力 160