東風EQ1102自卸垃圾運輸車改裝設計(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 目 錄 摘 要 . 2 Abstract . 3 第 1 章 緒論 . 5 1.1 自卸車的概述 . 7 1.2 專用自卸汽車設計特點 . 9 1.3 國內(nèi)外自卸汽車的發(fā)展狀況 .10 1.3.1 國外專用汽車產(chǎn)品的現(xiàn)狀 .10 1.3.2 我國專用汽車的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .10 1.4 本章小結 . 11 第 2 章 中型自卸汽車設計計算 .12 2.1 基本尺寸參數(shù)的確定 .12 2.2 質量參數(shù)確定 .13 2.3 自卸汽車 底盤的選擇 .14 2.4 本章小結 .16 第 3 章 舉升機構的結構設計 .16 3.1 舉升機構的運動分析 .17 3.1.1 角度關系的確定 .18 3.1.2 角速度關系的確定 .19 3.2 舉升機構的動力分析 .20 3.3 舉升機構參數(shù)的確定 .22 3.3.1 車廂的尺寸確定 .22 3.3.2 車廂最大傾卸角的確定 .22 3.3.3 基本尺寸參數(shù)的確定 .23 3.3.4 拉桿截面尺寸的確定 .25 3.4 本章小結 .25 第 4 章 液壓系統(tǒng)設計 .26 4.1 油缸的計算與選型 .26 4.1.1 油缸直徑的確定 .26 4.1.2 油缸的選型 .27 4.2 油泵的計算與選型 .27 4.2.1 油泵的基本參數(shù)計算 .27 4.2.2 油泵的選型 .29 4.3 油箱與油管的計算與選型 .29 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 4.3.1 油箱容積 V 的計算 .29 4.3.2 油管內(nèi)徑 d 的計算 .29 4.4 分配閥的選型 .29 4.5 取力器的選型 .30 4.5.1 取力器布置方案的選定 .30 4.5.2 取力器型號的選定 .30 4.6 本章小結 .31 第 5 章 副車架的設計 .32 5.1 副車架的截面形狀及尺寸 .32 5.2 副車架前段形狀及位置 .32 5.2.1 副車架的前端形狀及安裝位置 .32 5.2.2 縱梁與橫梁的連接設計 .34 5.2.3 副車架與主車架的連接設計 .35 5.3 材料的選用 .36 5.4 本章小結 .36 第 6 章 自卸汽車基本性能參數(shù)的計算 .37 6.1 自卸汽車整車參數(shù) .37 6.2 動力性計算 .37 6.2.1 發(fā)動機外特性 .37 6.2.2 汽車的行駛方程式 .38 6.2.3 動力性評價指標的計算 .41 6.2.4 自卸汽車整車動力性計算 .42 6.3 燃油經(jīng)濟性計算 .44 6.4 本章小結 .45 結 論 .46 致 謝 .47 參考文獻 .48 附錄 1 .49 附錄 2 .52 摘 要 專用自卸汽車是裝有液壓舉升機構，能將車廂或使車廂傾斜一定角度，貨下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 物依靠自重能自行卸下或者水平推擠卸料的專用汽車。本文首先對自卸車的設計結構 ,特點以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀做了相關的概述。簡述了自卸車的基本結構與工作形式，同時也介紹了自卸車的整體參數(shù) . 在文章中分析了我國自卸車的發(fā)展與自卸車的設計特點，介紹了自卸車的分類與不同舉升形式的優(yōu)缺點。對自卸車的舉升機構做了 系統(tǒng)的計算分析與選取，介紹了液壓控制系統(tǒng)與舉升系統(tǒng)的組成，對自卸車不同的工作受力和最大舉升角的選擇進行了分析計算。接著，從自卸車的底盤選擇，副車架的選擇改裝計算進行了分析。最后對整個自卸車的外廓尺寸、輪距與軸距尺寸、前懸、后懸以及整車的裝載質量、整備質量、總質量進行了相關的計算與設計。 關鍵詞 ： 自卸汽車 ； 副車架 ； 舉升機構 ；底盤；車廂 ABSTRACT Dedicated dump truck is equipped with a hydraulic lifting mechanism, able to 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 train or to car tilted at an angle, remove the goods on their own or rely on gravity to push the level of discharge of the Special Purpose Vehicle. Firstly, the design of the truck structure, characteristics and development status at home and abroad to do the relevant overview. Outlines the basic structure of dump truck and forms of work, but also introduces the trucks overall argument. In the article analyzes the development of our country and the dump truck dump truck design features, introduced the dump truck classification and the advantages and disadvantages of different forms of lifting. The lifting mechanism on the truck to do a systematic analysis and selection of the calculation, introduced the hydraulic control system and the lift system components, the work on the dump truck different angle of the force and the largest selection of lift were calculated and analyzed. Then choose from the dump truck chassis, the choice of conversion calculation subframe is analyzed. Finally, the outer profile of the size of the dump truck, track and wheelbase dimensions, front overhang, rear overhang and the quality of vehicle loading, curb weight, the total quality of the relevant calculation and design. Key words: Dump truck； Subframe； Lifting Mechanism； chassis； car 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 買文檔送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 緒論 1.1 自卸車的概述 自卸汽車是裝有液壓舉升機構 ,能將車廂卸下或使車廂傾斜一定角度，貨物依靠自重能自行卸下或者水平推擠卸料的汽車，又稱翻斗車 1 。普通自卸車在工作時向后方卸貨物，是依靠自卸車后端的鉸接裝置來實現(xiàn)車廂的后翻，其動力的來源是依靠裝于副車架中的舉升缸來實現(xiàn)的。 自卸汽車按其用途可分為兩大類：一類屬非公路運輸用的重型和超 重型 (裝載質量在 20t 以上 )自卸汽車。主要承擔大型礦山、水利工地等運輸任務，通常是與挖掘機配套使用。這類汽車也稱為礦用自卸汽車。它的長度、寬度、高度以及軸荷等不受公路法規(guī)的限制，但它只能在礦山、工地上使用。另一類用于公路運輸用的輕、中、重型 (裝載質量在 2 20 t)普通自卸汽車。它主要承擔砂石、泥土、煤炭等松散貨物運輸，通常是與裝載機配套使用。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 普通自卸汽車按裝載質量em分為 :輕型自卸汽車 1.5emt、中型自卸汽車 3 .5 8emt和重型自卸汽車 8emt ；按運載貨物傾卸方向分為：后傾式、側傾式、三面傾式和底卸式自卸汽車；按車廂欄板結構分為：欄板一面開啟式、欄板三面開啟式和簸箕式 (即無后欄板 )自卸汽車；按傳動系分為：機械傳動、液力機械傳動和電力傳動自卸汽車。 隨著國內(nèi)基礎設施建設需要不斷增加，自卸汽車產(chǎn)量近年來一直保持較高產(chǎn)銷量，在專用車綜合產(chǎn)量中保持第一位置，但在種類、型式、材料運用方面與國外還有一定的差距。 自卸汽車繼續(xù)快速增長，銷量超過 載貨汽車上升到第一位。主要原因 是 固定資產(chǎn)投資強勁增長，巨大的投資規(guī)模奠定了自卸 汽 車市場需求基礎 ； 自卸汽車品種增加，不僅適應和滿足施工需求，同時向運輸市場發(fā)展 ； 牽引汽車保持較快發(fā)展 ， 已成為長距離公路運輸?shù)闹髁囆?。舉升裝置是自卸汽車的主要結構部分。其主要組成如下：取力器、液壓泵、副車架、車廂舉升機構、車廂、鎖鉤機構組成。 圖 1-1 為普通自卸汽車結構組成 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 圖 1-1 普通自卸汽車結構組成 1-液壓傾卸操縱裝置； 2-傾卸機構； 3-液壓油缸； 4-拉桿； 5-車廂； 6-后鉸鏈支座； 7-安全撐桿； 8-油箱； 9-油泵； 10-傳動軸； 11-取力器； 在自卸汽車的設計當中，液壓舉升機構的設計一直處于重要的地位。這是因為液壓舉升機構是中型自卸汽車的重要工作系統(tǒng)，其設計方案的優(yōu)劣直接影響著汽車的多個主要性能指標；對提高液壓舉升機構的設計質量和效率具有重要的意義。 1.2 專用自卸汽車設計特點 專用汽車與普通汽車的區(qū)別主要是改裝了具有專用功能的上裝部分，能完成某些 特 殊的運輸和作業(yè)功能 。 因此在設計上，除了要滿足基本型汽車的性能要求外，還要滿足專用功能的要求，這就形成了其自身特點 ， 概括如下 ： 專用汽車 設計多選用定型的基本型汽車底盤進行改裝設計 根據(jù)所設計的專用汽車的功能和性能指標要求，在功率匹配、動力輸出、傳動方式、外形尺寸、軸載質量、購置成本等方面進行分析比較，優(yōu)選出一種基本型汽車底盤作為專用汽車改裝設計的底盤。 專用汽車設計的主要工作是總體布置和專用工作裝置匹配 設計時既要保證專用功能滿足其性能要求，也要考慮汽車底盤的基本性能不受到影響。在必要時，可適當降低汽車底盤的某些性能指標，以滿足實現(xiàn)某些專用工作裝置性能的要求。 針對專用汽車品種多、批量少的生產(chǎn)持點 。 對專用汽車自制件的設計，應遵循 單件或小批量的生產(chǎn) 特 點 并應保證加 工的可能性。 對專用汽車工作裝置中的某些核心部件和總成，要從專業(yè)生產(chǎn)廠家中優(yōu)選 ,因專用汽車專項作業(yè)性能的好壞，主要決定 于 這些部件的性能和可靠性。如各種水泵、油泵、氣泵、空壓機及各種閥等，要從專業(yè)生產(chǎn)廠家中優(yōu)選，因為專用汽車專項作業(yè)性能的好壞，主要決定于這些部件的性能和可靠性。 在普通汽車底盤上改裝的專用汽車，底盤受載情況可能與原設計不同，因此要對一些重要的總成結構件進行強度校核 。 專用汽車設計應滿足有關機動車輛公路交通安全法規(guī)的要求。 某些專用汽車可能會在很惡劣 的環(huán)境下工作，其使用條件復雜，要了解和掌握國家及行業(yè)相應的規(guī)范和標準，使專用汽車有良好的適應性，工作可靠性，是要設安全性裝置。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 綜上所述，專用汽車的設計有其自身的特點和要求，既要滿足汽車設計的一般要求 ， 同時又要獲得好的專用性能。這就要求汽車和專用工作裝置合理匹配 ，構成一個協(xié)調(diào)的整體，使汽車的基本性能和專用功能都得到充分發(fā)揮 2 。 1.3 國內(nèi)外自卸汽車的發(fā)展狀況 1.3.1 國外專用汽車產(chǎn)品的現(xiàn)狀 國外最早發(fā)展專用汽車產(chǎn)品的是美國和西歐的一些國家，第二次世界大戰(zhàn)后，相 繼在日本、前蘇聯(lián)等國得到了發(fā)展。 70 年代末，當汽車工業(yè)出現(xiàn)世界性的蕭條和滯銷時，發(fā)展專用汽車成了當時擺脫汽車工業(yè)危機的一條出路。這樣，專用汽車在世界范圍內(nèi)迅速發(fā)展起來。 美國是專用汽車發(fā)展最早的國家之一。專用汽車的生產(chǎn)是美國汽車工業(yè)的重要組成部分。據(jù)不完全統(tǒng)計，美國 1986 年生產(chǎn)貨車 1593489 輛，其中專用汽車的產(chǎn)量為 934690 輛，專用汽車的產(chǎn)量占貨車產(chǎn)量的 58%，美國 9-11.81 的 中型貨車的保有量中，專用汽車占 2/3 以上，美國的掛車生產(chǎn) 70 年代平均年產(chǎn)掛車已達 15 萬輛左右（約占 9t 以上載貨豐產(chǎn)量的 40%左右），大部分為專用掛車。 70 年代末期，日本專用汽車年平均產(chǎn)量在 20 萬輛左右，其中特裝車占73.10%；廂式車占 17.9%；特種車占 2.2%；半掛車占 6.5%。到 1990 年，日本專用汽車總產(chǎn)量達到 25.8萬輛，近年來在中型貨車中，專用汽車的比例已超過 54%。 歐洲的專用汽車主要是重型專用汽車，且絕大多數(shù)產(chǎn)品為不同規(guī)格尺寸 和不同承載量的低貨臺貨車、掛車和半掛車，最多的是適宜運輸建筑機械的最大總質量為 30 t 或 40 t 的低貨臺貨車。歐洲的大部分專用汽車生產(chǎn)廠家集中在德國（原西德）， 1979 年原西德掛車產(chǎn)量 達 15.1 萬輛，占載貨車產(chǎn)量的 51%，占專用汽車產(chǎn)量的 87%。 原蘇聯(lián)自 1966 年以來，汽車工業(yè)有較大的發(fā)展，但貨車在總產(chǎn)量中的比例卻在下降（ 50年代占 81%， 60 年代占 69%， 80年代占 35%），不過專用汽車在貨車保有量中的比例卻逐年上升 （ 50 年代占 5%， 60 年代占 27%， 70年代占 42%，80年代占 44.9%)3。 綜上所述，近年來，世界各國都大力發(fā)展專用汽車生產(chǎn)，致力于專用汽車的研究，擴大汽車使用范圍，以利于各種貨物的運輸國外主要工業(yè)發(fā)達國家的專用汽車社會保有量占載貨汽車保有量的比率都在 50%以上 （ 50%-70%）。 1.3.2 我國專用汽車的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 我國專用汽車的生產(chǎn)是從 60年代初開始 ,在軍用改裝車輛、消防改裝汽車的基礎上逐步發(fā)展起來。 70 年代，一些專用汽車生產(chǎn)廠根據(jù)國民經(jīng)濟各部門的不下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 同需要，形成了自己的產(chǎn)品特色，逐步成為某一門類專業(yè)汽車生產(chǎn)的骨干企業(yè)。如生產(chǎn)半掛車的漢陽特種汽車制造廠、生產(chǎn)粉罐汽車的武漢專用汽車廠、生產(chǎn)冷藏汽車的鎮(zhèn)江冷藏汽車廠等。 80 年代，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，專用汽車得到了較大的發(fā)展，在汽車行業(yè)中形成了獨立的專用汽車行業(yè)。 我國的專用汽車行業(yè)經(jīng)歷了近 30年的發(fā)展，已具有一定 的規(guī)模；特別是 1983年以后的 10 年，專用汽車的發(fā)展一直保待較高的速度，年平均增長率在 24%以上。 1992 年的產(chǎn)量達到 17.22 萬輛，約占當年載重汽車產(chǎn)量的 26%3 。 目前，我國專用汽車生產(chǎn)廠家大致可分四類：一是生產(chǎn)基本型汽車的主機廠，從 1992 年統(tǒng)計的專用汽車產(chǎn)量看，主機廠（實際是汽車集團、公司下設的分公司或分廠）生產(chǎn)的專用車已占專用汽車總產(chǎn)量的 53%，這個比率正在增長；二是專用汽車的專業(yè)生產(chǎn)廠，在主機廠提供的汽車底盤上進行改裝，這是目前我國專用汽車生產(chǎn)的主要形 式，其產(chǎn)量約占 45%；三是非專業(yè)生產(chǎn)廠，如客車、航天、航空、造船及軍工廠等在生產(chǎn)其它產(chǎn)品同時，也生產(chǎn)專用汽車；四是一些部門的修理廠，根據(jù)用戶需要也改裝少量專用車 4 。 據(jù) 1994 年“汽車產(chǎn)品目錄”統(tǒng)計，全國生產(chǎn)專用汽車企業(yè)有 759 家；專用汽車種類已達 121 種類， 700 多個品種。 1992 年我國專用汽車年產(chǎn)量達到 17. 22萬輛，其中以廂式車和自卸車比例最大，分別為 7.3 萬輛和 6.43 萬輛。 1.4 本章小結 自卸汽車是利用本車發(fā)動機驅動的液壓舉升機構將車廂傾斜一定角度 ， 然后貨物依靠自重自行卸下的汽車 。 專用自卸汽車是在自卸汽車基礎上 ， 增加了某些功能 ， 使其成為具有專門用途的自卸汽車 。 本設計的目標是設計一種載重 4.5t的自卸汽車 ， 其性能參數(shù)與所選底盤車接近 。自卸汽車是裝備有車廂舉升機構裝置的載貨自卸汽車 。 因此本設計主要研究的內(nèi)容有 ： 車廂舉升機構的設計計算 、 液壓傳動裝置設計計算 選型 、 并進行二類底盤的選擇 、 主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備 、 進行二類底盤選型分析 、 產(chǎn)生具有實踐意義的選型總結 ； 然后進行車輛的總體布置和性能分析 ， 并用總布置草 圖表達主要底盤部件的改動和重要工作裝置的布置 ； 最后通過正確的計 算，完成 各 部件設計選型 ， 達到工藝合理 、 小批量加工容易 、 成本低 、 可靠性高的設計要求 ， 并附之以總裝配圖 ， 清楚表達設計 。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 第 1章 中型自卸汽車設計計算 2.1 基本尺寸參數(shù)的確定 普通自卸汽車 都 一樣 ， 都是在二類底盤的基礎上進行改裝而成 ， 主要尺寸參數(shù)原則上應于原車底盤尺寸相同 ， 從而保證其整車性能參數(shù)與原車基本保持不變 。常見二類底盤機構如圖 2-1所示 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 圖 2-1 底盤結構 A-軸距 ； D-駕駛室最高點到車架上表面距離 ； H-底盤總高 ； J-后懸 ； K-底盤有效長 ； L-底盤總長 ； Y-推薦載物重心 ； U-前懸 ； 2.2 質量參數(shù)確定 自卸車質量參數(shù)包括廠定最大裝載質量 錯誤 !未找到引用源。 、整備質量 錯誤 !未找到引用源。 、廠定最大總質量 錯誤 !未找到引用源。 、質量利用系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 、容積利用系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 以及重心位置等 5 。 1、廠定最大裝載質量 錯誤 !未找到引用源。 根據(jù)裝載質量級別分類中，中型自卸車小于 8噸的規(guī)定，由于本設計中自卸車裝 載貨物為 垃圾 ，因此這里取最大裝載質量為 4500kg。 2、整備質量 錯誤 !未找到引用源。 整備質量指的是裝備齊全、加滿油水的空車質量。它等于底盤的整備質量與汽車改裝部分之和。改裝部分質量包括取力器裝置、液壓系統(tǒng)、舉升機構、副車架、貨廂以及其它改裝附件的質量。在總體設計時，常參考同類樣車及總成，進行零部件稱重或質量分析，初步估算出改裝部分質量與整備質量。這里參考同類車型取整備質量為 5215kg。 3、廠定最大總質量am最大總質量是按規(guī)定裝滿貨物、坐滿司機乘坐人員 的整備質量。 可按下式計算：reoa mmmm (2.1) 式中： am 自卸車總質量， （ kg） om 自卸車整備質量，（ kg） em 自卸車裝載質量，（ kg） rm 額定司機乘客人員質量，每人按 65kg計 算。 kgmmmmreoa 9 9 1 03654 5 0 05 2 1 5 4、質量利用系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 是裝載質量 em 與整車整備質量 om 之比 86.05 2 1 54 5 0 0 oeG mm（ 2.2） 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 錯誤 !未找到引用源。 越大，則該車材料消耗少，材料利用率高。因此 錯誤 !未找到引用源。 可反映自卸車設計制造水平。提高 錯誤 !未找到引用源。 的主要措施在于設法減輕傾卸機構與貨廂質量。一般 8噸以下中型自 卸車之 錯誤 !未找到引用源。 約為 1.0-1.5。 5、容積利用系數(shù)v錯誤 !未找到引用源。 即單位容積裝載質量。它取決于常運貨物的種類。通常堆裝部分的體積約占貨廂體積的三分之一。 確定v的原則是既要充分利用汽車額定載重能力 ；又要避免在運輸高比重貨物時出現(xiàn)嚴重超載。 2.3 自卸汽車底盤的選擇 專用汽車性能的好壞直接取決于專用汽車底盤的好壞 ， 通常 專用車輛所采用的基本底盤按結構分可分為二 、 三 、 四類底盤 。 二類底盤是在整車基礎上去掉貨廂 ， 三類底盤是從整車上去掉駕駛室與貨廂 ， 四類底盤是在三類底盤的上去掉車架總成剩下的散件 。 一般專用改裝車輛在選用底盤時應滿足下述要求 ： 1 適用性；2可靠性 ； 3 先進性 ； 4 方便性 。 除了上述主要要求外 ， 還有兩個值得注意的方面 ， 一是汽車底盤價格 ， 它是專用汽車購置成本中很大的部分 ， 一定要考慮到用戶可以接受 。 這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快的占有市場 ， 企業(yè)能否增加效益問題 。 二是汽車底盤供貨要有來源 ， 所選用的底盤在市場上必須具有一定的保有量 。 專用汽車底盤的選擇主要是根據(jù)專用汽車的類型 、 用途 、 裝載質量 、 使用條件 、 專用汽車的性能指標 、 專用設備或裝置的外形 、 尺寸 、 動力匹配等決定 ， 目前 ， 幾乎 80%以上的專用車輛采用二類底盤進行改裝設計 。 采用二類汽車底盤進行改裝設計工作重點是整車總體布置和工作裝置設計 ， 對底盤僅作性能適應性分析和必要的強度校核 ， 以確保改裝后的整車性能基本與原車接近 。 目前國內(nèi)市場上底盤的種類多 、 品種全 ， 如解放 、 東風 、斯太爾 等系列底盤性能好 ， 價格便宜 ， 市場保有量大 ， 在載重量 范 圍 4 8t的中型汽車 ， 選用的底盤也多為這些系列的產(chǎn)品 。底盤性能對 比見表 2-1。 表 2-1 底盤性能對比列表 解放 東風 斯太爾 適用性 適用于各類載重貨車及專用汽車特適用于各類載重貨車及專用汽車特適用于各噸位載重貨車的改裝設計下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 殊功能的要求 殊功能的要求 要求以及部分專用車輛的特殊要求 可靠性 工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足夠的強度和壽命 工作性能好，故障率低，零部件要有足夠的強度和壽命 性能可靠，出現(xiàn)故障率低，各部件要有足夠的強度 先進性 動力性、經(jīng)濟性、行駛平順性及通過性等基本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平 動力性、經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性等基 本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平 動力性、經(jīng)濟性、行駛平順性及通過性等基本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平 方便性 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結構緊湊 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結構緊湊 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結構緊湊 經(jīng)過實際調(diào)研和上網(wǎng)搜集各類底盤及其技術參數(shù)相關方面的資料，并結合本次改裝設計專用車的用途、最大裝載質量、使用條件、專用汽車的性能指標、專用設備或裝置的外形、尺寸、動力匹配、成本等各方面的綜合要求，不難發(fā)現(xiàn)，在進行小規(guī)模的輕、中型載貨汽車或專用車輛改裝制造時，選用 東 風 系列底盤相對較合理。所以選擇 東風 EQ1102FLJ5 底盤作為本次自卸汽車的底盤 。 其參數(shù)如表 2-2所示。 表 2-2 底盤技術參數(shù)列表 車型 東風 EQ1102FLJ5 發(fā)動機 YC4E140-30 外形尺寸（ mm） 長 寬 高 6900 2470 2660 貨箱（ mm） 長 寬 高 4180 2400 1250 輪距（前 /后 mm） 1800/1800 前懸 /后懸 (mm) 1065/1785 整備質量（ kg） 4955 額定載質量 (kg) 4500 軸距（ mm） 3950 輪胎規(guī)格 9.00-20/9.00-20 2.4 本章小結 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 本章主要進行自卸汽車底盤的選型。首先根據(jù)所需底盤的主要設計參數(shù)查詢各牌號對應的底 盤，如東風、解放以及斯太爾等；然后將現(xiàn)有滿足設計參數(shù)要求的各種底盤進行對比，通過比較他們的適用性、可靠性、先進性、方便性、價格以及供貨來源等各方面因素選擇比較使用的底盤；綜合各方面情況最后選用 東風 EQ1102FLJ5 底盤作為本次自卸汽車的底盤 。 汽車型式：后開欄板，矩形車廂，D式三角臂組合式舉升機構，后傾式自卸汽車。 第 2章 舉升機構的結構設計 油缸后推連桿組合式舉升機構工作原理如圖 3 1所示。該機構主要由舉升液壓缸 OB、拉桿 AO和三角臂 ABC構成。點 K是車廂與副車架的鉸接點。工作時液壓缸充油，使液壓缸 OB伸長，三角臂 ABC和拉桿 AO隨著轉動并升高，舉升車廂，使其繞點 K傾翻。貨物卸完后，車廂靠自重復位。舉升機構在初始位置所占據(jù)的空間越小越好，以保證機構緊湊，各構件不發(fā)生運動干涉，可協(xié)調(diào)運轉。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 圖 3-1 舉升機構工作原理簡圖 3.1 舉升機構的運動分析 舉升 機構是自卸汽車的關鍵部件，它直接影響自卸汽車的整體結構和結構性能。而油缸后推連桿放大式 舉升 機構（如圖 3-2所示）以其具有橫向剛度好 ， 舉升過程轉動圓滑平順 、 機構緊湊 、 油缸行程小 、 布置容易等優(yōu)點而廣泛用于中輕噸位自卸汽車上。對該種舉升機構進行運動學分析可 以準確掌握其運動參數(shù)變化的全過程，這對于全面分析舉升機構的性能及設計合理的舉升機構具有重要的意義。要對舉升機構進行運動學分析，建立其數(shù)學模型是關鍵。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 3-2 油缸后推連桿式傾卸機構運動簡圖 3.1.1 角度關系的確定 根據(jù)解析幾何的計算關系，可求得點 A、 B、 C的坐標值： 1111 s in,c os llA 3333 s in,c o s llB CC YXC , 111 , OO YXO 其中)s in()c o s (4141lYYlXXOCOC 和551551sinc oslYlXOO ，且 1O 的坐標為已知定值，式中 為車廂傾卸的角度。 如圖 3-2 所示，由幾何關系可得出以下關系式： 267lABlBClAC 2223311233112623323327211211s i ns i nco sco ss i nco ss i nco sllllllYlXllYlXlCCCC26332332232711211221s i n2co s2s i n2co s2lYlYXlXllYlYXlXlCCCCCCCC 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 312221233123222322622233212221227222112ar c c o s44ar c s i n2144ar c s i n21lllllYXlYXllYXlYXlYXllYXlCCCCCCCCCCCC（ 3.1） 根據(jù)幾何關系和運動特點得向 量方程式為： 123 123 iii elelel 112233 c o sc o sc o s lll233112 co sco sar cco s l ll （ 3.2） 根據(jù)幾何關系和運動特點得向量方程式為： 4563 4563 iiii elelelel 44556633 c o sc o sc o sc o s llll63344556 co sco sco sar cco s l lll （ 3.3） 其中 4 。 根據(jù)幾何關系和運動 特點得向量方程式為： 5471 5471 iiii elelelel 44557711 c o sc o sc o sc o s llll71144557 co sco sco sar cco s l lll （ 3.4） 3.1.2 角速度關系的確定 將)s in()c o s (4141lYYlXXOCOC 兩邊對時間求導，則： )c o s ()s in (44lYlXCC 分別將式（ 3-1）、（ 3-2）、（ 3-3）和（ 3-4）的兩邊對時間求導，則： 22411227222112c os2 CCCCCClCCCCYXlYYXXllYXYXl 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 2221122212272