
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ROBOFORM xx P 應(yīng)用培訓(xùn)資料(一)程序指令(RBF程序語(yǔ)句)1PN 工件程序名 句法 PN/工件程序名 例:PN/ TEST2COORD 坐標(biāo)模式與測(cè)量單位句法 COORD/(ABS)(INCR)(INCH)(METR)ABS :絕對(duì)坐標(biāo)系INCR:相對(duì)坐標(biāo)系INCH:數(shù)值以英寸為單位METR:數(shù)值以毫米為單位 缺省狀態(tài)為ABS,METR,我們一般設(shè)置為METR。3AXE 選擇主加工軸 句法 AXE/ (?軸) 例:AXE/Z (默認(rèn)) AXE/X (X方向側(cè)打) AXE/Y (Y方向側(cè)打)4AUXF 輔助M功能指令 (詳見(jiàn)輔助功能清單) 句法 AUXF/ 數(shù)字 例:AUXF/22 工作液槽上油 在CMD指令中的格式有所區(qū)別,AUX,22即可AUXF/22 (向工作槽注油) 24 (30秒鐘無(wú)保護(hù)) 25 (2分鐘無(wú)保護(hù)) * FO20 26 (8分鐘無(wú)保護(hù))5L1=?賦值語(yǔ)句例: L1= -10 (指的是主加工軸方向上的尺寸。)6FORM 確定加工的起點(diǎn)位置句法 FORM/X,n,Y,n,Z,n,C,n (無(wú)C軸的機(jī)床C可以省略)例: FORM/X,0,Y,0,Z,10 C,0該功能用來(lái)在程序中確定工件坐標(biāo)系,它不引起各軸的運(yùn)動(dòng)。 注意! 主加工軸方向上的設(shè)置值,必須和工件與電極之間的距離一致FORM后無(wú)變量時(shí),可以用來(lái)指定有RET指令控制的電極回退的返回點(diǎn)。7FLUSH 沖液的選擇句法 FLUSH/,EL,M,LL,M,LR,M,PA,MEL:電極沖液 LL:左側(cè)沖液 LR:右側(cè)沖液 PA:工件沖液常用例:FLUSH/LL,1,LR,1 注解:左、右側(cè)沖液同時(shí)進(jìn)行。FLUSH/LL,0,LR,0 注解:左、右側(cè)沖液同時(shí)關(guān)閉。8TECHNO 選擇工藝表句法 TECHNO/F,(文件名),(INV)文件名:指工藝的文件名 INV:工件-電極的極性反接該文件必須存貯在內(nèi)存(MEM)之中,且必須擴(kuò)展名為.TEC 例:TECHNO/F,UCUAC注解:指調(diào)用UCUAC(標(biāo)準(zhǔn)銅對(duì)鋼)工藝進(jìn)行加工9END 程序結(jié)束標(biāo)記 程序結(jié)束的標(biāo)記,如果程序中間語(yǔ)句加了這個(gè)語(yǔ)句,程序執(zhí)行到END就將會(huì)立即結(jié)束!一個(gè)RBF程序中只認(rèn)可一個(gè)END。*10MACRO 宏指令句法 MACRO/宏指令名稱例:MACRO/M1 宏程序開(kāi)始的標(biāo)記,所有的宏必須以MACRO開(kāi)始。*11TERMAC 宏結(jié)束 所有宏都必須以TERMAC結(jié)束 一個(gè)宏只能有一個(gè)TERMAC指令*12CALL 宏調(diào)用句法 CALLN,n宏的名稱 被調(diào)用宏執(zhí)行N次,N可以是數(shù)字也可以是表達(dá)式。 調(diào)用宏時(shí),表達(dá)式的值按宏定義的順序賦給宏的各參數(shù),表達(dá)式的個(gè)數(shù)必須與宏定義中參數(shù)的個(gè)數(shù)一致。例:CALL/N,1,M1 注解:指調(diào)用M1宏指令程序一次。13TANK 工作液槽運(yùn)動(dòng)(適用于FO35P、FO55P,不適用于FO85) 句法 TANK/H,h H 由COORD指令確定的以mm或英寸表示的工作液槽運(yùn)動(dòng)高度14GOTO 不加工運(yùn)動(dòng)句法 GOTOX,NY,NZ,NC,NR,NR 相對(duì)于電極中心的最大半徑(R不影響加工的幾何形狀,但可改善C軸的伺服控制)15GOAX 選定軸上不加工運(yùn)動(dòng) 句法 GOAX/L,L1,H,H1 H 加工余量剩余量 無(wú)參數(shù)指示符的GOAX指令用來(lái)取消平動(dòng)(ORB、EXPAN、CONE)之后。16DOWN 切入加工 句法 DOWN/L,l, L H L 選定軸上的最終尺寸 H 加工余量剩余量 E 工藝表中的規(guī)準(zhǔn)、 P 以分鐘表示的最長(zhǎng)持續(xù)加工時(shí)間 RET 強(qiáng)制電極回退到加工的起始點(diǎn)17ORB 平動(dòng)加工 句法 ORB/ L,l, 運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)電極45度方向運(yùn)動(dòng)。、 最大偏移半徑32mm。 只能與DOWN連用 三軸聯(lián)動(dòng),X、Y、Z同時(shí)運(yùn)動(dòng),分別加工相同的余量,運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)圓錐體18VECT 線性向量加工 句法 VECT/ L,l,,R,R, VECT/X,?,Y,?,Z,?,C,?,E,e 可實(shí)現(xiàn)真正意義上的四軸聯(lián)動(dòng)。19EXPAN 平面平動(dòng)加工 句法 EXPAN/R,RE,E,RETR 最終半徑間隙0R21.568MM(Z軸方向上固定,在XY平面內(nèi)運(yùn)動(dòng))20.HELIC 螺旋加工 (適用于有C軸的機(jī)床) 句法: HELIC/DIR(REV), 只能指定一個(gè)主加工軸:Z DIR 右旋螺紋REV 左旋螺紋K 螺距 0.5-30021. SQAR 任意角度的向量加工 (方形平動(dòng))句法 SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I,USRX,USRY X、Y方向上的徑向尺寸縮小量ANG 型腔的偏角其他常用指令22.MOV 機(jī)床坐標(biāo)系下絕對(duì)移動(dòng) 句法 MOV/X,x,Y,y,Z,z,C,c23.MOVT 工作液槽絕對(duì)運(yùn)動(dòng)(適用于FO35P)句法 MOVT,Hh24.MVR 機(jī)床坐標(biāo)系下相對(duì)移動(dòng)句法 MVR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r25.MVRT工作液槽相對(duì)運(yùn)動(dòng)(適用于FO35P) 句法 MVRT,Hh26.MPA 工件坐標(biāo)系下絕對(duì)移動(dòng) 句法 MPA/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r27.MPR工件坐標(biāo)系下相對(duì)移動(dòng) 句法 MPR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r28.SEP 存貯點(diǎn)坐標(biāo) 句法 SEP,CP NSEP, X,x,Y,y,Z,z,C,c A 絕對(duì)參考坐標(biāo)系 M 機(jī)床坐標(biāo)系 P 工件坐標(biāo)系例:SEP,M1,X0,Y3,Z10,C90 在床坐標(biāo)系下,點(diǎn)1同指定的坐標(biāo)被存貯SEP,CP2 在絕對(duì)坐標(biāo)系下,點(diǎn)2同指定的坐標(biāo)被存貯29.GOP 移動(dòng)到存儲(chǔ)點(diǎn) 句法 GOP, +號(hào)(GOP,1) C軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) _號(hào)(GOP,-1) C軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30.SMA 設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系 句法 SMA X,x,Y,y,Z,z,C,c用來(lái)改變機(jī)床坐標(biāo)系下的X,Y,Z,C的值.31MOF 電極補(bǔ)償量 MOF,0 無(wú)電極偏移(適用于SPIN) MOF,1 適用于HELIC MOF,2 普通模式MOF,3 普通模式無(wú)刀庫(kù)的機(jī)床選擇MOF,2、MOF,3都可以程 序 分 析1:PN/KEY TOP U/S=0.3mm3:L1=-15+0.034:AUXF/22; 充液6:AUXF/60; 低的加工保護(hù)7:TECHNO/F,UCUAC加工工藝為 銅打鋼 8:FLUSH/PA,1,LR,1 沖液 打開(kāi)工件沖、右側(cè)沖9:FROM/X,0,Y,0,Z,5 加工的起點(diǎn)位置10:AUXF/26 加工保護(hù)暫停8分鐘11:DOWN/L,L1+0.021,H,-0.300,E,383,RET 切入加工深度L1+0.021+0.312:DOWN/L,L1,H,-0.300,E,372 切入加工深度L1+0.313:ORB/L,L1,H,-0.21,E,372 圓形平動(dòng)加工14:ORB/L,L1,H,-0.15,E,35215:ORB/L,L1,H,-0.12,E,312,RET RET加工完畢后,返回起始點(diǎn)16:FLUSH/PA,0,LR,0 關(guān)閉工件沖、右側(cè)沖17:END 程序結(jié)束加工深度及平動(dòng)量分析MODEZ positionORBiting = Position (X-Y)DOWNL - Hdown0=HdownORBL - HorbR=Hdown - Horb加 工 方 式加 工 深 度L平 動(dòng) 量DOWN146700ORB11476009ORB21482015ORB31485018你可以通過(guò)修改參數(shù) L : 調(diào)整加工深度 Hdown: 調(diào)整型腔尺寸 Horb: 調(diào)整深度及型腔尺寸(二)放電參數(shù)脈沖電壓、電流波形圖B OFF TIME (脈沖間隔)如圖 to 參數(shù)也稱脈沖的停歇時(shí)間。間隔時(shí)間過(guò)短,放電間隙來(lái)不及消電離和恢復(fù)絕緣,容易產(chǎn)生電弧放電,燒傷工具和電極;脈間選的過(guò)長(zhǎng),將降低生產(chǎn)率。加工面積教大,脈間也應(yīng)稍大。R -電極抬刀的回退時(shí)間U-兩次抬刀間的放電時(shí)間如圖tc參數(shù) 如果U=0或R=0,無(wú)論參數(shù)表何值,加工中該值自動(dòng)優(yōu)化。 如果U=9,所有抬刀停止。RF 參考放電電壓 在30(15V)到99(49。5V)之間可調(diào),每單位為0。5VSV 平均擊穿延時(shí)參考值如圖td參數(shù)10%50%可調(diào):MODE 1,2,35%50%可調(diào): MODE11,12,13,14,15,16,26,27,2850%75%可調(diào):MODE4,6,7SV=0 自動(dòng)優(yōu)化它與平均放電間隙大小有關(guān),工具欠進(jìn)給時(shí),平均放電間隙過(guò)大,平均擊穿延時(shí)td就大,反之工具過(guò)進(jìn)給時(shí),放電間隙變小,td也就小。T 次參數(shù)選擇器 T=0 次參數(shù)B、R、U、RF、SV被自動(dòng)優(yōu)化。 T=1 無(wú)自動(dòng)優(yōu)化,嚴(yán)格按工藝表中的參數(shù)來(lái)。T=2 適用于深槽窄縫加工中。T=3 ZAC機(jī)床上的深槽窄縫加工PR 保護(hù)等級(jí)通常為5級(jí)M 加工模式C 精加工電容V 加工電壓P 電流可用功率A 脈沖寬度如圖ti參數(shù)INV 電極與工件極性的更改EL 電極材料代號(hào)1:銅 2:石墨 5:銅鎢合金 6:鋼放電狀況的調(diào)整CC 短路 SV and/or B CT 積碳 R or VPULS B+SV 減少UTL TL率 B+SVDA 異常放電 B用戶參數(shù)BLK 執(zhí)行工件程序BLK=0 工件程序(RBF程序)連續(xù)執(zhí)行BLK=1 在每程序段結(jié)束時(shí),工件程序停止。CBC 執(zhí)行指令程序CBC =0 指令程序(CMD程序)連續(xù)運(yùn)行CBC =1 逐條執(zhí)行程序COE 中止COE=1 不論字母E開(kāi)頭的100,200,300類別的錯(cuò)誤出現(xiàn),工件程序不停止。COE=0 每當(dāng)字母E開(kāi)頭的100,200,300類別的錯(cuò)誤出現(xiàn),工件程序停止. 以A開(kāi)頭的錯(cuò)誤不影響程序的執(zhí)行. 以F開(kāi)頭的錯(cuò)誤無(wú)論COE處于何種狀態(tài)必定中斷程序.OSP 選擇停OSP=1 選擇停用于有條件的中止工件程序。OSP=0 停止選項(xiàng)被忽略。ENG 屏幕上顯示的值ENG=1 以英才為單位ENG=0 以毫米為單位BLD 工件程序中控制可選程序段(只對(duì)ISO 語(yǔ)言)SIM 模擬運(yùn)行(自動(dòng)調(diào)整)TSIM 電極模擬空運(yùn)行一般都設(shè)成1ART 斷電后自動(dòng)重新啟動(dòng)一般設(shè)成1TFE 路徑偏移(輪廓加工)CLE 整體的偏移(輪廓加工)TOL 球面允差(設(shè)成0。005mm)MTOL 測(cè)量允差(設(shè)成0。005mm)VRF 缺省檢驗(yàn)手動(dòng)電極交換時(shí)Z軸高度2400 300 mm35/55/54 245 mm仿真速度 設(shè)成20 mm/min 旋轉(zhuǎn)主軸速度 最大100 rpn (轉(zhuǎn)/分)測(cè)量速度 設(shè)成13原表面光潔度等級(jí)、新國(guó)標(biāo)表面粗糙度值、夏米爾粗糙度標(biāo)準(zhǔn)比較表原表面光潔度等級(jí)新國(guó)標(biāo)表面粗糙度值Ra夏米爾粗糙度標(biāo)準(zhǔn)CH100.1 0100.111100.122100.14390.16490.18590.20690.22790.25890.28980.321080.351180.401280.451380.501480.561570.631670.701770.801870.901971.002071.122161.262261.402361.622461.802562.002662.22752.52852.82953.23053.53154.03254.53345.03445.63546.33647374838493931040311.241312.64231443FOxxP系統(tǒng)安裝步驟中文版1,開(kāi)機(jī)同時(shí)按住SHIFT鍵進(jìn)入初始界面2,插入A盤,按F2(LOAD)鍵3,提示插人B盤后,取出A盤插入B盤,按F1鍵,完成后,提示安裝完成4,插入工藝盤(TECHNOLOGIES),(在準(zhǔn)備界面中)拷貝*.*文件到MEM:5,進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(MANUAL),按夾緊或放松電極一次6,在EXE界面的COM_狀態(tài)下鍵入AREF命令,找各軸參考點(diǎn)7,插入CORRECTION REGLES光柵尺校正盤,在EXE界面COM_狀態(tài)下鍵入CHCR命令,然后回車,執(zhí)行8,將各軸移至中間位置,在EXE界面COM_狀態(tài)下鍵入TAXE命令,然后回車,執(zhí)行!注意:在做步驟8時(shí)小心碰撞,最好拆去臺(tái)面上一切工件與電極。FOxxP系統(tǒng)安裝步驟英文版1,開(kāi)機(jī)同時(shí)按住SHIFT鍵進(jìn)入初始界面2,插入A盤,按F2(LOAD)鍵3,完成后,提示安裝完成4,插入工藝盤(TECHNOLOGIES),拷貝*.*文件到MEM:5,進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(MANUAL),按夾緊或放松電極一次6,在EXE界面的COM_狀態(tài)下鍵入AREF命令,找各軸參考點(diǎn)7,插入CORRECTION REGLES光柵尺校正盤,在EXE界面COM_狀態(tài)下鍵入CHCR命令,然后回車,執(zhí)行8,將各軸移至中間位置,在EXE界面COM_狀態(tài)下鍵入TAXE命令,然后回車,執(zhí)行!注意:在做步驟8時(shí)小心碰撞,最好拆去臺(tái)面上一切工件與電極。PAGE 1PROGRAM-EXPERT編程專家PAGE 1/3 TECHNOLOGY PARAMATERS工藝參數(shù)*Application應(yīng)用Standard Standard (F1)標(biāo)準(zhǔn)Rib (F2)深腔Surface (F3)表面Micro (F4)微細(xì)Polish (F5)拋光Subgate (F6)零端面*Technology 工藝條件COPPER STEELCOPPER STEEL (F1)銅對(duì)鋼FINE GR STEEL (F2)細(xì)石墨MEDIUM GR STEEL (F3)中石墨COARSE GR STEEL (F4)粗石墨*Type of translation 加工類型DOWN/ORBDOWN/ORB (F1)DOWN/EXPAN (F2)ISOG (F3)ONLY DOWN (F4)SIMPLE SQAR (F5)*Final surface finish 最終表面光潔度_ CH*Respect of detail 細(xì)微部分的考慮NOYESF1NOF2*Attack protection 附加保護(hù) NOYESF1NOF2*PAGE DOWN to access page ELECTRODEPAGE 2PROGRAM-EXPERT編程專家PAGE 2/3 ELECTRODE AND POSITIONING PARAMATERS電極和定位參數(shù)*Distance electrode-part 電極工件間距離_ mm*Depth of cut 加工尺寸_ mm*Program depth 編程尺寸_ mm*Correction for manual finishing 手工修正余量_ mm*Axis of cut 加工軸向ZX (F1)Y (F2)Z (F3)*Frontal surface area 電極端面積_ cm2Electrode description (F1) 電極描述*Total surface area 加工總面積_ cm2Electrode description (F1) 電極描述*Electrode length 電極長(zhǎng)度_ mm*PAGE DOWN to page PROGRAM,PAGE UP to go to back to TECHNOLOGYPAGE 3PROGRAM-EXPERT編程專家PAGE 3/3 PROGRAM PARAMATERS程序參數(shù)*Flushing 沖油方向LATERALNONE (F1)無(wú)LATERAL LEFT (F2)左側(cè)LATERAL RIGHT (F3)右側(cè)PART (F4)工件ELECTRODE (F5)電極LATERAL (F6)側(cè)向*Flushing mode沖油方式CONTINUOUSSTOP (F1)停CONTINUOUS (F2)持續(xù)PULSE (F3)脈沖ALTERNATE PULSE (F4)交替脈沖*Number of electrode 電極數(shù)量CALCULATECALCULATE (F1)計(jì)算1 (F2)2 (F3)*Roughing tool number 粗加工電極代號(hào)_*Finishing tool number 精加工電極代號(hào)_*Program name roughing/finishing 粗/精加工程序名_*Program name finishing 精加工程序名_*GENERATE 產(chǎn)生*PAGE DOWN to page TECHNOLOGY,PAGE UP to go to back to PROGRAM PARAMATERSSELECTION OF PRIORITIES優(yōu)先方式123OK (F1)SPEED (F2)速度LOW WEAR (F3)低損耗SURFACE FINISH (F4)光潔度AUTOMATIC RESULTSPROPOSEDCHOICEELECTRICAL建議值自選值電流Roughing power粗加工電流CH roughing粗加工規(guī)準(zhǔn)U/S Roughing粗加工間隙CH tool精加工規(guī)準(zhǔn)U/S tool精加工間隙Final power最終加工電流按F1鍵生成加工程式一、 電極材料的介紹電極材料必須導(dǎo)電性能良好、損耗小、造型容易、并具有加工穩(wěn)定、效率高、材料來(lái)源豐富、價(jià)格便宜等特點(diǎn)。常用的電極材料有紫銅、石墨、銅鎢合金、黃銅。1、 純銅電極 純銅又稱紫銅,牌號(hào)有T1T4(數(shù)字愈小愈純)。它有良好的塑性、導(dǎo)熱性、耐腐蝕性、良好的導(dǎo)電性、可加工性好。它質(zhì)地細(xì)密,加工穩(wěn)定性好,相對(duì)電極損耗小,易于制成薄片或其他復(fù)雜形狀。常用精加工低損耗規(guī)
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