專題一GPIO輸出模式-按鍵.docx

專題一GPIO輸入模式按鍵STM32的IO口做輸入使用的時(shí)候，是通過讀取IDR的內(nèi)容來讀取IO口的狀態(tài)的。典型的應(yīng)用有按鍵，各種傳感器狀態(tài)開關(guān)（如紅外開關(guān)、超聲波、溫度等），這些應(yīng)用，都是IO的狀態(tài)被動(dòng)地被改變，因此，是做輸入使用。本節(jié)，就以按鍵為例，介紹GPIO做輸入使用時(shí)的編程方法。1、硬件設(shè)計(jì)圖1 開發(fā)板按鍵電路上述的按鍵電路設(shè)計(jì)方法是：在一個(gè)電源、地和電阻的連通支路中，嵌入按鍵開關(guān)，開關(guān)的正電源側(cè)分出一路，與MCU的GPIO連接（四個(gè)按鍵分別接到PA0，PA8，PC1，PC2上），因此，當(dāng)按鍵釋放沒有按下，按鍵連接的GPIO管腳是正電平，按鍵按下，是地電平。注意：電阻要放在正電源一側(cè)，請(qǐng)思考：如果電阻放在地一側(cè)會(huì)出現(xiàn)什么情況呢？2、軟件設(shè)計(jì)現(xiàn)在我們來進(jìn)行軟件編程。按鍵的程序設(shè)計(jì)與LED的一樣，也要遵循這樣一個(gè)步驟：首先使能對(duì)應(yīng)端口的數(shù)字時(shí)鐘，然后配置工作模式，也就是初始化！初始化完畢，即可通過查詢IDR寄存器的相應(yīng)位值，即可知道對(duì)應(yīng)按鍵是“按下”還是“釋放”了。我們以這四個(gè)按鍵為例，講解這四個(gè)GPIO口的初始化。2.1 按鍵管腳的初始化1、首先以PA0為例，進(jìn)行初始化：1）開啟對(duì)應(yīng)端口的數(shù)字時(shí)鐘因?yàn)镻A0是在GPIO的A組，而GPIOA是掛接在APB2高級(jí)總線上的（課本Page2圖1.1），因此要開啟APB2的時(shí)鐘。用下面的語句：RCC-APB2ENR |=12;上面用了“|=”運(yùn)算符號(hào)，是指先進(jìn)行或運(yùn)算，再進(jìn)行賦值運(yùn)算。1CRL &=0xFFFFFFF0;GPIOA-CRL|=0x00000008;上面要配置CRL，因?yàn)槿魏我唤MGPIO的0-7端口都在CRL里配置，8-15在CRH里進(jìn)行配置。第1句將CRL的bit3-0復(fù)位為“0000”（任何值與0相與都是0），就是設(shè)置成輸入；第2句將CRL的bit3-2置位為“10”（任何值與1相或結(jié)果都是1），就是設(shè)置成上拉/下拉輸入。課本P13表2.2CNF1:0MODE1:0輸入配置CNF1:0MODE1:0輸出配置50MHz0000模擬輸入0011通用推挽輸出0100浮空輸入（復(fù)位狀態(tài)）0111通用開漏輸出1000上拉/下拉輸入1011復(fù)用推挽輸出1100保留1111復(fù)用開漏輸出2、PA8的初始化仿照上面的例子，可以知道PA8的初始化如下：RCC-APB2ENR |=1CRH &=0xFFFFFFF0;GPIOA-CRH|=0x00000008;3、PC1的初始化RCC-APB2ENR |=1CRL &=0xFFFFFF0F;GPIOC-CRL|=0x00000080;4、PC2的初始化RCC-APB2ENR |=1CRL &=0xFFFFF0FF;GPIOC-CRL|=0x00000800;5、將四個(gè)按鍵同時(shí)進(jìn)行初始化，可以將上面的語句進(jìn)行合并。RCC-APB2ENR |=1CRL &=0xFFFFFFF0;GPIOA-CRL|=0x00000008;GPIOA-CRH &=0xFFFFFFF0;GPIOA-CRH|=0x00000008;RCC-APB2ENR |=1CRL &=0xFFFFF00F;GPIOC-CRL|=0x00000880;2.按鍵查詢GPIO的IDR寄存器是輸入狀態(tài)寄存器，因此查詢按鍵狀態(tài)，就是讀取IDR寄存器。PA0和PA8，對(duì)應(yīng)GPIOA-IDR的bit0和bit8，PC1和PC2，對(duì)應(yīng)GPIOC-IDR的bit1和bit2。因此，查詢語句可以這樣寫：if (GPIOA-IDR & 1IDR & 1IDR & 1IDR & 12 = 0) /PC2按鍵按下注意：對(duì)于按鍵矩陣，要操作行線和列線，也就是將按鍵兩側(cè)的控制線上拉或者下拉，此時(shí)可以寫ODR寄存器。 3、練習(xí)與仿真1、如果K1按下，就令led0狀態(tài)翻