電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)參考.docx

1.功率放大與變換裝置有：電機(jī)型，電磁型，電力電子型等;2.電力電子型功率放大與變換裝置發(fā)展：半控型 全控型;低頻高頻開(kāi)關(guān)；分立的器件具有復(fù)合功能的功率模塊3. 忽略阻尼轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)彈性轉(zhuǎn)矩，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)方程式4. 轉(zhuǎn)矩控制是運(yùn)動(dòng)控制的根本問(wèn)題?？刂妻D(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，唯一的途徑就是控制電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)速變化率按人們期望的規(guī)律變化5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；恒功率負(fù)載；風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載6. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小恒定，稱(chēng)作恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載a）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ：由重力產(chǎn)生，具固定大小和方向b) 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：大小不變，方向始終與轉(zhuǎn)速反向7.直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法:1）改變電樞供電電壓U2）減弱勵(lì)磁磁通3）改變電樞回路電阻R 在一定范圍內(nèi)無(wú)機(jī)平滑調(diào)速的系統(tǒng)，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有級(jí)調(diào)速；減弱磁通為無(wú)級(jí)調(diào)速，平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓。8可控直流電源兩大類(lèi)：a相控整流器對(duì)應(yīng)晶閘管整流器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) (V-M)b直流脈寬變換器對(duì)應(yīng)直流PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) (PWM)9在V-M系統(tǒng)中，工作原理：調(diào)節(jié)控制電壓Uc 移動(dòng)觸發(fā)裝置GT輸出脈沖的相位改變可控整流器VT輸出瞬時(shí)電壓ud的波形， 以及輸出平均電壓Ud的數(shù)值10.晶閘管整流管的特點(diǎn)：用觸發(fā)脈沖的觸發(fā)延遲角a控制整流電壓的平均值u11.有源逆變狀態(tài)下，控制觸發(fā)脈沖延遲角a為時(shí)，發(fā)生逆變顛覆！12.抑制電流脈動(dòng)的措施：a.增加整流電路相數(shù)，或采用多重化技術(shù)；b.設(shè)置電感量足夠大的平波電抗器電流脈動(dòng)的影響：增加電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱;產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)生產(chǎn)機(jī)械不利13.晶閘管整流器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性：a小于0.5處于整流，a大于0.5處于逆變；電流連續(xù)區(qū)， 機(jī)械特性硬；電流斷續(xù)區(qū)， 機(jī)械特性軟； 理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高；分界線14.晶閘管觸發(fā)和整流裝置看成是一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，滯后作用是由晶閘管整流裝置的失控時(shí)間引起的。失控時(shí)間是個(gè)隨機(jī)值。最大失控時(shí)間是兩個(gè)相鄰自然換相點(diǎn)之間的時(shí)間，它與交流電源頻率和晶閘管整流器的類(lèi)型有關(guān)。15.晶閘管整流器運(yùn)行中存在的問(wèn)題：（1）晶閘管是單向?qū)щ姷?。?）晶閘管對(duì)過(guò)電壓、過(guò)電流和過(guò)高的du/dt與di/dt都十分敏感。（3）晶閘管的導(dǎo)通角變小時(shí)會(huì)使得系統(tǒng)的功率因數(shù)也隨之減少，稱(chēng)之為“電力公害”。 16. 簡(jiǎn)單的不可逆PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電路原理圖左邊脈沖電壓; 右邊直流電由整流得到，VD為續(xù)流二極管簡(jiǎn)單的不可逆PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電壓和電流波形 當(dāng) 時(shí)，Ug為正，VT飽和導(dǎo)通，電源電壓Us通過(guò)VT加到直流電動(dòng)機(jī)電樞兩端。 當(dāng) 時(shí)， Ug為負(fù)， VT關(guān)斷，電樞電路中的電流通過(guò)續(xù)流二極管VD續(xù)流，直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓近似等于零。 17穩(wěn)態(tài)，指電動(dòng)機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài) 機(jī)械特性，指平均轉(zhuǎn)速與平均轉(zhuǎn)矩（電流）的關(guān)系;18.PWM控制器與變換器的失控時(shí)間與其開(kāi)關(guān)頻率有關(guān)，為其倒數(shù)分之一，pwm變換器不是一個(gè)線性環(huán)節(jié)，而是具有繼電特性的非線性環(huán)節(jié)。19.調(diào)速在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，有級(jí)或無(wú)極調(diào)速； 穩(wěn)速以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行，在各種干擾下不允許有過(guò)大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)；加、減速頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備要求加、減速盡量快；有些機(jī)械設(shè)備不宜經(jīng)受劇烈速度變化，則要求起、制動(dòng)盡量平穩(wěn)“調(diào)速范圍”“靜差率”稱(chēng)為調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。 （1）生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速nmax和最低轉(zhuǎn)速nmin之比稱(chēng)為調(diào)速范圍，用字母D表示，即注：a.nmax和nmin是電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速； b.對(duì)于少數(shù)負(fù)載很輕的機(jī)械，也可用實(shí)際負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速（2）當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱(chēng)為靜差率s，即靜差率是用來(lái)衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化下轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度的，與機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性就越高！硬度是機(jī)械特性的斜率！機(jī)械硬度相同時(shí)，n0越低，S越高，穩(wěn)定性越低。調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)的值為準(zhǔn)。20.調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系對(duì)于同一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)，nN值是定值。若系統(tǒng)對(duì)靜差率要求越嚴(yán)，即是s越小，系統(tǒng)能夠允許的調(diào)速范圍D也越小。一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍題（1）某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min，額定速降nN=115r/min，當(dāng)要求靜差率s30%時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率s 20%，則調(diào)速范圍是多少？如果希望調(diào)速范圍達(dá)到10，所能滿足的靜差率是多少？ 解：在要求s 30%時(shí)，允許的調(diào)速范圍為若要求s 20%，則允許的調(diào)速范圍只有若調(diào)速范圍達(dá)到10，則靜差率只能是21. 開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性為Uc可以實(shí)現(xiàn)線性平滑調(diào)節(jié)，故Ud0速也可以實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速，能實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速！轉(zhuǎn)速降落是由負(fù)載引起的它制約了開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)速范圍D和轉(zhuǎn)差率S題（2）某龍門(mén)刨床工作臺(tái)拖動(dòng)采用直流電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系統(tǒng)，主電路總電阻R=0.18，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce=0.2Vmin/r。如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s5%，采用開(kāi)環(huán)調(diào)速能否滿足？若要滿足這個(gè)要求，系統(tǒng)的額定速降nN最多能有多少？ 解: 當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，V-M系統(tǒng)的額定速降為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率為 如要求無(wú)法滿足要求！22.采用反饋的原因：調(diào)速范圍和靜差率是一對(duì)相互制約的性能指標(biāo)，如果既要提高靜差率又要降低轉(zhuǎn)速，唯一的辦法就是降低 ；開(kāi)環(huán)額定速降 太大，而且 由電動(dòng)機(jī)參數(shù)決定無(wú)法改變轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制可減少轉(zhuǎn)速降落，降低靜差率，擴(kuò)大調(diào)速范圍！采用反饋的作用：將系統(tǒng)的被調(diào)節(jié)量作為反饋量引入系統(tǒng)，與給定量進(jìn)行比較，用比較后的偏差值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以有效地抑制甚至消除擾動(dòng)造成的影響，而維持被調(diào)節(jié)量很少變化或不變23.在負(fù)反饋基礎(chǔ)上的“檢測(cè)誤差，用以糾正誤差”這一原理組成的系統(tǒng)，其輸出量反饋的傳遞途徑構(gòu)成一個(gè)閉合的環(huán)路，因此被稱(chēng)作閉環(huán)控制系統(tǒng)24.閉環(huán)控制系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)速N經(jīng)過(guò)測(cè)量元件反饋到輸入端參與控制！25.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系是運(yùn)動(dòng)方程的穩(wěn)態(tài)解。 閉環(huán)靜特性形式上與開(kāi)環(huán)機(jī)械特性形似，但本質(zhì)上有很大不同26.動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)解。在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，從施加給定輸入值的時(shí)刻開(kāi)始，到輸出達(dá)到穩(wěn)態(tài)值以前，是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，可用穩(wěn)態(tài)解來(lái)描述系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性。27.比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和比例控制閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系（1）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多（2）閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)小得多（3）如果所要求的靜差率一定，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍結(jié)論：比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)更好的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此，需設(shè)置電壓放大器和轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置。28.比例控制直流調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地改變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降的變化.題（3）某龍門(mén)刨床工作臺(tái)拖動(dòng)采用直流電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系統(tǒng)，主電路總電阻R=0.18，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce=0.2Vmin/r。在題（2）中，龍門(mén)刨床要求D=20，s5%，已知 Ks=30,= 0.015Vmin/r，Ce=0.2Vmin/r，采用比例控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)滿足上述要求時(shí)，比例放大器的放大系數(shù)應(yīng)該有多少？解:上例中求得開(kāi)環(huán)系統(tǒng)額定速降為為滿足閉環(huán)系統(tǒng)額定速降須為由式（2-48）可得則的即只要放大器的放大系數(shù)等于或大于4629.比較控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)三個(gè)基本特征（反饋控制的基本規(guī)律）：（1） 比例控制的反饋控制系統(tǒng)是被調(diào)量有靜差的控制系統(tǒng) 只要比例放大系數(shù)Kp常數(shù)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K，反饋控制就只能減小穩(wěn)態(tài)誤差，而不能消除它，這樣的控制系統(tǒng)叫做有靜差控制系統(tǒng)，有偏差才有控制（2）反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng), 服從給定 反饋控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它能有效地抑制一切被負(fù)反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動(dòng)作用，對(duì)于給定作用的變化唯命是從。（3）系統(tǒng)的精度依賴(lài)于給定和反饋檢測(cè)的精度反饋控制系統(tǒng)不能鑒別給定電壓的波動(dòng)是正常調(diào)節(jié)，或者是給定電壓不應(yīng)有的電源波動(dòng)，反饋檢測(cè)裝置的誤差也是反饋控制系統(tǒng)無(wú)法克服的。30.在比例控制的反饋控制系統(tǒng)中，比例系數(shù)Kp越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小，但是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能否正常運(yùn)行，還要看系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性！對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)，穩(wěn)定性是正常工作首要條件，必須保證。題（4）在例題（2）中，龍門(mén)刨床要求D=20，s5%，已知 Ks=30,= 0.015Vmin/r，Ce=0.2Vmin/r，采用比例控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)滿足上述要求時(shí)，比例放大器的放大系數(shù)應(yīng)該有多少？在例題（3）中，系統(tǒng)采用的是三相橋式可控整流電路，已知電樞回路總電阻 ，電感量 為 3mH，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分的飛輪慣量 試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性！電磁時(shí)間常數(shù)：機(jī)電時(shí)間常數(shù)：晶閘管裝置的滯后時(shí)間常數(shù)為 為保證系統(tǒng)穩(wěn)定，應(yīng)滿足的穩(wěn)定條件：閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和例題2-3中穩(wěn)態(tài)性能要求 K103.5 是矛盾的題（5） 在上題的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若改用全控型器件的PWM調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)不變，電樞回路參數(shù)為： ， ， ，PWM開(kāi)關(guān)頻率為8 。按同樣的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) ， ，該系統(tǒng)能否穩(wěn)定？如果對(duì)靜差率的要求不變，在保證穩(wěn)定時(shí)，系統(tǒng)能夠達(dá)到的最大調(diào)速范圍有多少？解： 按照穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 、 要求 339.4 PWM調(diào)速系統(tǒng)能夠在滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)要求下穩(wěn)定運(yùn)行若系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀況，31.比例積分控制的無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)：積分控制可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下維持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速！32.積分控制規(guī)律和比例控制規(guī)律的根本區(qū)別：比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。積分調(diào)節(jié)器到穩(wěn)態(tài)時(shí)Un =0，只要?dú)v史上有過(guò)Un ，其積分就有一定數(shù)值，足以產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)運(yùn)行所需要的Uc33.從無(wú)靜差角度，積分控制優(yōu)于比例控制 從控制快速性上，比例控制優(yōu)于積分控制產(chǎn)生比例積分調(diào)節(jié)器（PI調(diào)節(jié)器）比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差34.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器用ASR表示，電流調(diào)節(jié)器用ACR表示35.根據(jù)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目劃分控制系統(tǒng)的類(lèi)型：比例控制的調(diào)速系統(tǒng)是0型系統(tǒng)，積分控制、比例積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是型系統(tǒng)36.穩(wěn)態(tài)誤差定義為輸入量和反饋量的差值，即衡量系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確度的是系統(tǒng)對(duì)給定輸入U(xiǎn)n*的跟隨能力衡量系統(tǒng)抑制干擾能力的是系統(tǒng)抑制負(fù)載電流IdL的抗擾能力37.階躍給定輸入的穩(wěn)態(tài)誤差：在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下0型系統(tǒng)對(duì)于階躍給定輸入穩(wěn)態(tài)有差，被稱(chēng)作有差調(diào)速系統(tǒng)；型系統(tǒng)對(duì)于階躍給定輸入穩(wěn)態(tài)無(wú)差，被稱(chēng)作無(wú)差調(diào)速系統(tǒng)38.擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差取決于誤差點(diǎn)與擾動(dòng)加入點(diǎn)之間的傳遞函數(shù)。比例控制的調(diào)速系統(tǒng)，該傳遞函數(shù)無(wú)積分環(huán)節(jié)，故存在擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差，稱(chēng)作有靜差調(diào)速系統(tǒng)；積分控制或比例積分控制的調(diào)速系統(tǒng)，該傳遞函數(shù)具有積分環(huán)節(jié)，所以由階躍擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差為0，稱(chēng)作無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)39.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。 把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱(chēng)作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱(chēng)作外環(huán)。形成了轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)雙閉環(huán)系統(tǒng)40.雙閉環(huán)中，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況:（1） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和, 此時(shí)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和， 穩(wěn)態(tài)時(shí),它們的輸入偏差電壓 都是零（PI）(2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和 ASR輸出達(dá)到限幅值，轉(zhuǎn)速呈現(xiàn)開(kāi)環(huán)，雙閉環(huán)變?yōu)殡娏鳠o(wú)靜差的單電流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)！輸入反向信號(hào)，輸出小于限幅值， ASR退出飽和41.AB段是ASR,ACR都不飽和時(shí)的靜特性，IdIdm, n=n0 BC段是ASR調(diào)節(jié)器飽和時(shí)的靜特性，Id=Idm, nn042.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析：n 轉(zhuǎn)速波形先是緩慢升速，然后以恒加速上升，產(chǎn)生超調(diào)后，到達(dá)給定值n*。n 起動(dòng)過(guò)程分為電流上升、恒流升速和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)三個(gè)階段，n 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在此三個(gè)階段中經(jīng)歷了不飽和、飽和以及退飽和三種情況。43.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有以下三個(gè)特點(diǎn)： （1）飽和非線性控制 （2）轉(zhuǎn)速超調(diào) （3）準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 44.動(dòng)態(tài)抗擾性能分析：調(diào)速系統(tǒng)，最主要的抗擾性能是指抗負(fù)載擾動(dòng)和抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)性能（1） 抗負(fù)載擾動(dòng)負(fù)載擾動(dòng)作用在電流環(huán)之后，只能靠ASR來(lái)產(chǎn)生抗負(fù)載擾動(dòng)的作用（2） 抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)電壓波動(dòng)可以通過(guò)電流反饋得到比較及時(shí)的調(diào)節(jié)，使抗擾性能得到改善45. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速很快地跟隨給定電壓變化, 如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。（2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。（3）其輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流46. 電流調(diào)節(jié)器的作用（1）在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過(guò)程中，使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。（2）對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。（3）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流。（4）當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常47. 交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 一般性能調(diào)速和節(jié)能調(diào)速 高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng) 特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速48. 按轉(zhuǎn)差功率將異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成三類(lèi)： 轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，代表為轉(zhuǎn)子串電阻和定子降壓調(diào)速 轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，代表為串級(jí)調(diào)速 轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)，代表為變極對(duì)數(shù)調(diào)速和變壓變頻調(diào)速49. 交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式推出交流電動(dòng)機(jī)的3種調(diào)速方法： 變極對(duì)數(shù) 變電源頻率 變轉(zhuǎn)差率50. 變級(jí)調(diào)速：有級(jí)調(diào)速，轉(zhuǎn)速不能連續(xù)調(diào)節(jié)；變轉(zhuǎn)差率調(diào)速：不調(diào)同步轉(zhuǎn)速，低速時(shí)，轉(zhuǎn)差損耗大，效率低，是有級(jí)調(diào)速，轉(zhuǎn)速不能連續(xù)調(diào)節(jié)；只有串級(jí)調(diào)速時(shí)（轉(zhuǎn)子串附加電