PLC與氣壓控制

CH1 PLC與氣壓控制 1 - 1 PLC與氣壓控制 一 .基礎(chǔ)氣壓 二 .PLC與氣壓基本控制 三 . PLC與氣壓過(guò)程控制 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 2 一 . 基礎(chǔ)氣壓 1. 氣壓系統(tǒng)基本架構(gòu) 空 壓 機(jī) 干 燥 機(jī) 儲(chǔ) 氣 槽 三點(diǎn)組合 壓源 氣 壓 缸 方 向 閥 2. 氣壓源：工作壓力 4 7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar) 3. 三點(diǎn)組合（調(diào)理組）：調(diào)壓、濾水、潤(rùn)滑 4. 氣壓缸 :單動(dòng)缸、雙動(dòng)缸 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 3 5. 方向閥： (1)口與位的觀念 一個(gè)方塊代 表一個(gè)作動(dòng)位置 方塊內(nèi)的箭頭表示氣流的方向 ( T代表不通的口 ) 一個(gè)作動(dòng)位置中進(jìn)氣與出氣口的總和為口數(shù) 例題 : 3口 2位 ( 3/2 閥 ) CH1 PLC與氣壓控制 1 - 4 (2)作動(dòng)與復(fù)歸方式 按鈕作動(dòng) 手炳作動(dòng) 踏板作動(dòng) 輥輪作動(dòng) 氣壓作動(dòng) 電磁作動(dòng) 電磁導(dǎo)引氣壓作動(dòng) 彈簧復(fù)歸 氣壓復(fù)歸 電磁復(fù)歸 電磁導(dǎo)引氣壓復(fù)歸 例題 : 3口 2位 按鈕作動(dòng) 彈簧復(fù)歸 的方向閥 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 5 6. 基本氣壓回路 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 6 二 . 以 PLC控制氣壓系統(tǒng) 例題 1-1 : A為單動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制 當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān) PB ON，則氣壓缸前進(jìn) A+ 當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān) PB OFF，則氣壓缸后退 A- 輸入： PB=X0 輸出： A+=Y0 LD X0 OUT Y0 END CH1 PLC與氣壓控制 1 - 7 按鈕開(kāi)關(guān) PB可以用訓(xùn)練器上方的仿真開(kāi)關(guān)代替 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 8 例題 1-2 ： A為單動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制 當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān) PB1 ON，則氣壓缸前進(jìn) A+， 此時(shí)放開(kāi) PB1（ PB1 OFF）氣壓缸仍保持在前位狀態(tài)（自保） 當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān) PB2 ON，則氣壓缸后退 A- 輸入： PB1=X1 PB2=X2 輸出： A+=Y0 想想看，這個(gè)程序可以再簡(jiǎn)化！ LD X1 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0 END CH1 PLC與氣壓控制 1 - 9 例題 1-3 ： A為單動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)按一下 PB（ Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn) A+ 一直到氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn) a1，則氣壓缸慢慢后退 A- 輸入： PB=X0 a1=X1 輸出： A+=Y0 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END CH1 PLC與氣壓控制 1 - 10 練習(xí) ： A為單動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整 氣缸運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)按一下 PB（ Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn) A+ 當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn) a1，氣壓缸靜止不動(dòng) 3秒鐘后，氣壓缸慢慢后退 A- 練習(xí)： A為單動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)按一下 PB（ Pulse），則氣壓缸 A來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng) A+ A- A+ A- A+ A- . CH1 PLC與氣壓控制 1 - 11 例題 2-1： A為雙動(dòng)缸，以單邊電磁閥控制 當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān) PB ON，則氣壓缸前進(jìn) A+ 當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān) PB OFF，則氣壓缸后退 A- 輸入： PB=X0 輸出： A+=Y0 LD X0 OUT Y0 END CH1 PLC與氣壓控制 1 - 12 例題 2-2： A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制 當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān) PB1 ON（ Pulse），則氣壓缸前進(jìn) A+ 當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān) PB2 ON（ Pulse），則氣壓缸后退 A- 輸入： PB1=X1 PB2=X2 輸出： A+=Y1 A-=Y2 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END CH1 PLC與氣壓控制 1 - 13 例題 2-3： A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)按一下 PB（ Pulse），則氣壓缸慢慢前進(jìn) A+ 當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點(diǎn) a1，則氣壓缸慢慢后退 A- 輸入： PB=X1 a1=X2 輸出： A+=Y1 A-=Y2 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END CH1 PLC與氣壓控制 1 - 14 練習(xí)： A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)按一下 PB1（ Pulse），則氣壓缸 A來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng) A+ A- A+ A- . 當(dāng)按一下 PB2（ Pulse），則氣壓缸停止運(yùn)動(dòng) 練習(xí)： A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)按一下 PB1（ Pulse），則氣壓缸 A來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng) 5回后自動(dòng)停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- CH1 PLC與氣壓控制 1 - 15 LD X0 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y1 LD X1 OUT Y2 END 例題 3-1： A、 B皆為單動(dòng)缸，分別以單邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止 輸入： PB=X0 a1=X1 b1=X2 輸出： A+=Y1 B+=Y2 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 16 LD X0 OUT Y0 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 OUT Y3 END 例題 3-2： A、 B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止 輸入： PB=X0 a1=X1 b1=X2 輸出： A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 17 練習(xí)： A、 B皆為雙動(dòng)缸， 分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 18 練習(xí)： A、 B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 19 練習(xí)： A、 B皆為單動(dòng)缸，分別以單邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖（循環(huán)動(dòng)作） PB1 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)停止 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 20 練習(xí)： A、 B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖（循環(huán)動(dòng)作） PB1 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)停止 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 21 三 . PLC與氣壓過(guò)程控制 （一）單一流程 例題 4-1 : A 為雙動(dòng)缸，由雙邊電磁閥控制，當(dāng)按下激活開(kāi)關(guān) START，則氣壓缸前進(jìn)，當(dāng)氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn)， 則氣壓缸 后退，當(dāng)氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn)時(shí)，則系統(tǒng)停止，并等待下一 個(gè)激活命令。 I/O 規(guī)劃如下： X0=START X1=前極限 Y1=A+ X2=后極限 Y2=A- 按下激活開(kāi)關(guān) START 步驟 步驟 步驟 一開(kāi)始（ RUN） 系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài) 氣壓缸前進(jìn) 氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn) 氣壓缸后退 氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn) ）回到步驟 S 0 S 20 S 22 Jump S0 X0 X1 X2 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y1 SET Y2 LD X0 SET S20 STL S20 RST Y2 SET Y1 LD X1 SET S22 STL S22 RST Y1 SET Y2 LD X2 SET S0 RET END CH1 PLC與氣壓控制 1 - 22 例題 4-2 : A、 B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止 I/O 規(guī)劃如下 輸入： PB=X0 a1=X1 a0=X2 b1=X3 b0=X4 輸出： A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 23 按下激活開(kāi)關(guān) START 步驟 步驟 步驟 一開(kāi)始（ RUN） 系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài) A 氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn) B氣壓缸后退 A 氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn) 回到步驟 S 0 S 20 S 22 Jump S0 X0 X1 X3 步驟 4 步驟 5 A 氣壓缸前進(jìn) B氣壓缸前進(jìn) B氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn) B氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn) A 氣壓缸后退 S 24 X4 S 26 X2 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 AND X2 AND X4 SET S20 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X1 SET S22 STL S22 RST Y3 SET Y2 LD X3 SET S24 STL S24 RST Y2 SET Y3 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y0 SET Y1 LD X2 SET S0 RET END CH1 PLC與氣壓控制 1 - 24 練習(xí)： A、 B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止 練習(xí)： A、 B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 25 練習(xí)： A、 B皆為 雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動(dòng)停止 練習(xí)： A、 B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖（循環(huán)動(dòng)作） PB1 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)停止 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 26 練習(xí)： A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)按一下 PB1（ Pulse），則氣壓缸 A來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng) A+ A- A+ A- . 當(dāng)按一下 PB2（ Pulse），則氣壓缸停止運(yùn)動(dòng) 練習(xí)： A為雙動(dòng)缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運(yùn)動(dòng)速度 當(dāng)按一下 PB1（ Pulse），則氣壓缸 A來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng) 5回后自動(dòng)停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- CH1 PLC與氣壓控制 1 - 27 練習(xí)： ETTC-1是一臺(tái)氣壓控制的簡(jiǎn)易型機(jī)械臂，共有五個(gè)軸： 請(qǐng)依動(dòng)作要求設(shè)計(jì)順序控制電路，并實(shí)際驅(qū)動(dòng)之 （） 歸回原位（所有電磁閥 OFF的位置） （） 設(shè)定 X軸向之左右極限點(diǎn)為 A及 B，并在 A點(diǎn)放置一工件 （） 驅(qū)動(dòng) ETTC-1 將工件自 A點(diǎn)移至 B點(diǎn) （） 歸回原位 軸向名稱 X軸 Y軸 Z軸 旋轉(zhuǎn)軸 夾爪 電磁閥 單邊 （ ON向右） 單邊 （ ON向前） 單邊 （ ON向下） 單邊 （ ON順時(shí)） 單邊 （ ON打開(kāi)） 極限點(diǎn) 左右 前后 上下 順逆 無(wú) CH1 PLC與氣壓控制 1 - 28 （二）選擇性分歧 例題 4-3： A、 B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖，當(dāng) PB ON時(shí)， A氣壓缸來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次 當(dāng) PB ON時(shí)， B氣壓缸來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次 I/O 規(guī)劃如下 輸入： PB1=X0 PB2=X1 a1=X2 a0=X3 b1=X4 b0=X5 輸出 ： A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 29 按下 PB1 一開(kāi)始（ RUN） 系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài) A 氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn) B氣壓缸后退 A 氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn) S 0 S 20 S 22 X0 X2 X3 A 氣壓缸前進(jìn) B氣壓缸前進(jìn) B氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn) B氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn) A 氣壓缸后退 S 24 X4 S 26 X1 X5 按下 PB2 Jmp S0 SSSSSSsS0 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 SET S20 LD X1 SET S24 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X2 SET S22 STL S22 RST Y0 SET Y1 LD X3 SET S0 STL S24 RST Y3 SET Y2 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y2 SET Y3 LD X5 SET S0 RET END CH1 PLC與氣壓控制 1 - 30 練習(xí)：利用 ETTC-1設(shè)計(jì)下列程序： 當(dāng) X0 ON且 X1 OFF，則 ETTC-1將工件自 A點(diǎn)移至 B點(diǎn) 當(dāng) X1 ON且 X0 OFF，則 ETTC-1將工件自 B點(diǎn)移至 A點(diǎn) CH1 PLC與氣壓控制 1 - 31 （三）并進(jìn)式分歧 例題 4-4： A、 B皆為雙動(dòng)缸，分別以雙邊電磁閥控制 動(dòng)作順序如圖，當(dāng) PB ON時(shí)， A氣壓缸來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次 同時(shí)， B氣壓缸來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次 I/O 規(guī)劃如下 輸入： PB=X0 a1=X2 a0=X3 b1=X4 b0=X5 輸出： A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 CH1 PLC與氣壓控制 1 - 32 按下 PB 一開(kāi)始（ RUN） 系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài) A 氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn) B氣壓缸后退 A 氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn) S 0 S 20 S 22 X0 X2 X3 A 氣壓缸前進(jìn) B氣壓缸前進(jìn) B氣壓缸到達(dá)前頂點(diǎn) B氣壓缸到達(dá)后頂點(diǎn) A 氣壓缸后退 S 24 X4 S 26 X5 Jmp S0 SSSSSSsS0 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SE