第3 節(jié) 運行和調(diào)試程序.docx

調(diào)試/運行程序之前要把嵌入式系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)下載到FPGA中。 程序的調(diào)試可以發(fā)生在下面的環(huán)境： Nios II HardwareNios II硬件。 Nios II Instruction Set SimulatorNios II指令集仿真器。 Nios II程序的運行可以發(fā)生在下面的環(huán)境： Nios II HardwareNios II硬件。 Nios II Instruction Set SimulatorNios II指令集仿真器。 Nios II ModelSim在ModelSim軟件環(huán)境下運行。 想要在哪個環(huán)境下調(diào)試和運行只要通過鼠標右鍵單擊Nios II工程，然后在彈出的菜單中選擇Debug As/Run As，再選擇相應的環(huán)境，用戶還可以通過選擇Run菜單Debug As/Run As來實現(xiàn)同樣的功能。 6.3.1 調(diào)試/運行環(huán)境設(shè)置但是在調(diào)試/運行程序之前，必須先對上述的調(diào)試/運行環(huán)境進行設(shè)置。方法是選擇Run菜單Debug/Run。如果選擇執(zhí)行Run菜單中的Debug，出現(xiàn)下圖的窗口，在窗口中，選中Nios II Hardware，雙擊或者點擊快捷圖標New launch configuration，就新建了一個硬件調(diào)試配置。對Nios II 指令集仿真器有同樣的方法。 對調(diào)試環(huán)境的設(shè)置主要是Target connection和Debugger配置頁。配置的首頁是Main配置頁，用戶一般不用修改。選擇Target Connection配置頁，出現(xiàn)相應的窗口。JTAG Cable：進行JTAG下載電纜的選擇。當只有一個下載電纜是，會自動選擇，無需設(shè)置，當有多個下載電纜時，用戶手動進行選擇。 JTAG Device：進行連接在JTAG鏈上的FPGA器件的選擇，本例只有一個器件，用戶不用選擇，當具有多個器件時，用戶必須手動進行選擇。 Nios II Terminal communication device：進行Nios II系統(tǒng)終端通信設(shè)備選擇，本例選擇jtag_uart。 6.3.2 調(diào)試/運行程序進行完調(diào)試和運行環(huán)境的設(shè)置之后，調(diào)試和運行程序只要點擊Run菜單，然后選擇Run As/Debug As，再選擇相應的運行/調(diào)試環(huán)境，如Nios II Haredware?？刂婆_會顯示調(diào)試和運行程序的信息。 6.3.3 下載程序到Flash用戶可以將軟件文件、FPGA配置文件和數(shù)據(jù)文件存儲到flash存儲器中。對flash存儲器編程能夠使硬件在啟動的時從flash裝載軟件和FPGA的配置。用戶可以使用NiosII IDE flash programmer編程連接到FPGA的flash存儲器。 用戶好似用flash programmer配置來管理flash存儲器的編程。flash programmer 配置是影響特定的目標硬件的flash編程進程的一組設(shè)置。用戶可以創(chuàng)建多個flash programmer配置，每一個具有自己的編程參數(shù)。如果用戶在多個目標板上開發(fā)項目時很有幫助。用戶也可以建立一個flash programmer配置來編程文件的組合，允許用戶一次操作編程兩或三個文件。 1. 打開flash programmer，創(chuàng)建flash programmer配置 在Tools菜單中，點擊Flash Programmer.，出現(xiàn)Flash Programmer 對話窗口。 在配置列表中右鍵單擊Flash Programmer，然后在彈出菜單中單擊New，一個新的flash programmer 配置出現(xiàn)。 在Name框中為該配置輸入一個唯一的、有意義的名字。 2. 指定要編程到flash存儲器的文件 在配置列表中，單擊一個flash programmer 配置。 點擊Main頁。 如果要將可執(zhí)行文件編程到flash存儲器，采用如下的步驟： 選中Program software project into flash memory。 在Project 框中指定工程。flash programmer會自動找到用戶工程的NiosII ELF Executable和目標硬件。 如果用戶不是將可執(zhí)行文件編程到flash存儲器，采取如下的步驟： 選中Program software into flash memory. 刪除Project框中的內(nèi)容。 不選擇Program software into flash memory。SOPC Builder System 框可用. 在SOPC Builder System框中指定目標硬件文件。 如果要將FPGA配置編程到flash存儲器，采取如下的步驟： 選中Program FPGA configuration data into hardware-image region of flash memory. 在FPGA configuration (.sof)框中指定數(shù)據(jù)文件. 在Hardware Image 列表中選擇FPGA 配置位置。 在Memory列表中，選擇flash存儲器設(shè)備。 在Offset框中，鍵入flash存儲器設(shè)備中的配置文件起始位置的偏移量。 如果用戶要將數(shù)據(jù)文件編程到flash存儲器，采用如下的步驟： 選中Program a file into flash memory。 在File框指定要編程到flash的文件。 在Memory列表中，選擇flash存儲器設(shè)備。 在Offset框中，輸入數(shù)據(jù)文件的在flash存儲器設(shè)備中起始位置的偏移量。 指定編程的線纜和目標flash存儲器設(shè)備 在配置列表中，單擊一個flash programmer配置。 單擊Target Connection頁。 在JTAG cable列表中，選擇連接到目標板的JTAG cable。如果用戶只有一條電纜，automatic 的設(shè)置會自動地確定用戶的下載線。如果用戶的下載線沒有出現(xiàn)在列表中，確認是否正確地安裝和連接，然后點擊Refresh 將其添加到列表中。 在JTAG device列表中，選擇要編程的NiosII 系統(tǒng)。如果用戶只有更一個連接到JTAG Cable的NiosII 系統(tǒng)，automatic 的設(shè)置自動確定用戶的系統(tǒng)。如果用戶的NiosII系統(tǒng)沒有顯示在列表中，確認硬件是否正確地安裝和連接， 然后點擊Refresh將其添加到列表中。 編程目標板上的flash存儲器 在配置列表中，點擊一個flash programmer配置。Main和Target Connection頁上的設(shè)置必須是合法的。 點擊右下角的Program Flash開始對flash編程。flash的編程過程需要幾分鐘，具體的時間取決于下載的數(shù)據(jù)的大小。 如果用戶的工程不是最新的， 在將工程編程到flash存儲器之前， NiosII IDE 會自動地編譯用戶的工程。用戶也可以關(guān)閉自動編