第三講 RTK測(cè)量.ppt

RTK測(cè)量與放樣 單點(diǎn)定位 精度10 100m 防電子欺騙技術(shù) AS 選擇性服務(wù)政策 SA SA技術(shù)已經(jīng)于2000年5月取消 如何提高GNSS的測(cè)量精度 使用差分GNSS技術(shù) 如果使用載波差分或同時(shí)使用載波差分及偽距差分則定位精度可達(dá)5 10mm 1ppm 基線向量 差分定位技術(shù) B A 基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上 基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶 用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算 求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量 基線向量 站間距30公里平面精度1 2厘米 RTK的工作原理 RTK測(cè)量原理圖 測(cè)深儀 電腦 發(fā)射電臺(tái) GPS主機(jī) 基準(zhǔn)站 移動(dòng)站 GPS主機(jī) 接收電臺(tái) RTK可以做什么 控制測(cè)量碎部測(cè)量點(diǎn)放樣直線放樣線路放樣斷面測(cè)量 RTK模式 常規(guī)電臺(tái)模式 UHF UltraHighFrequency 超高頻率 頻率300MHz 300KMHz 波長(zhǎng)屬微波 波長(zhǎng)1M 1MM 空間波 小容量微波中繼通信 410 430MHz 450 470MHzCORS網(wǎng)絡(luò)模式 GPRS GeneralPacketRadioService 中文是通用分組無(wú)線業(yè)務(wù) 是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來(lái)的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù) CDMA為碼分多址數(shù)字無(wú)線技術(shù) 載波相位 基準(zhǔn)站 移動(dòng)站 電臺(tái)模式 電臺(tái)模式特點(diǎn) 作業(yè)距離一般距離為 0 28公里 特別是山區(qū)或城區(qū)傳播距離就會(huì)受到影響 電臺(tái)信號(hào)容易受干擾 所以要遠(yuǎn)離大功率干擾源 電臺(tái)的架設(shè)對(duì)環(huán)境有非常高的要求 一般選在比較空曠 周圍沒(méi)有遮擋 且要基站架設(shè)的越高距離越遠(yuǎn) 對(duì)于電瓶的電量要求較高 出外業(yè)之前電瓶一定要充滿或有足夠的電量 南方測(cè)繪靈銳S82雙頻藍(lán)牙通訊RTKGNSS接收機(jī) 發(fā)射天線最好遠(yuǎn)離基準(zhǔn)站主機(jī)3米以上 RTK放樣 RTK放樣 什么是CORS CORS ContinuousOperationReferenceStations 即連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng) 為一個(gè)或若干個(gè)固定的 連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站 利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī) 數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng) LAN WAN 技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò) 實(shí)時(shí)地向不同類型 不同需求 不同層次的用戶自動(dòng)地提供經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的不同類型的GPS觀測(cè)值 載波相位 偽距 各種改正數(shù) 狀態(tài)信息 以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng) CORS系統(tǒng)組成 參考站 控制中心 用戶部分 參考站及控制中心 綿陽(yáng)市城市控制網(wǎng) 21 CORS流動(dòng)站 外掛模塊 對(duì)老儀器的CORS升級(jí)手簿CF卡藍(lán)牙手機(jī)內(nèi)置模塊 CORS流動(dòng)站 GNSS基準(zhǔn)站主機(jī) 連接線 藍(lán)牙 或 藍(lán)牙 CORS流動(dòng)站 26 國(guó)內(nèi) 外應(yīng)用范例 香港GPS永久參考站網(wǎng)絡(luò) 27 新加坡VRS參考站網(wǎng)絡(luò) 28 一個(gè)典型的基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò) 瑞士 瑞士全境及建站選點(diǎn) 常規(guī)電臺(tái)模式特點(diǎn) 作業(yè)距離一般距離為 0 20公里 山區(qū)或城區(qū)傳播距離就會(huì)受到影響電臺(tái)信號(hào)容易受干擾 所以要遠(yuǎn)離大功率干擾源電臺(tái)的架設(shè)對(duì)環(huán)境有非常高的要求 一般選在比較空曠 周圍沒(méi)有遮擋 且要基站架設(shè)的越高距離越遠(yuǎn)對(duì)于電瓶的電量要求較高 出外業(yè)之前電瓶一點(diǎn)要充滿或有足夠的電量 CORS網(wǎng)絡(luò)通訊模式特點(diǎn) 擴(kuò)大了作業(yè)半徑 作業(yè)距離 0 35公里甚至更遠(yuǎn)電臺(tái)信號(hào)不容易受干擾 有手機(jī)信號(hào)的地方就可以使用可24小時(shí)工作攜帶方便 不僅無(wú)需架設(shè)參考站 而且省去了基準(zhǔn)站中的值守人員和架設(shè)基準(zhǔn)站時(shí)間 降低了作業(yè)成本 提高了生產(chǎn)效率 生產(chǎn)效率雙倍提高 CORS的分類 單基站CORS 就是只有一個(gè)連續(xù)運(yùn)行站 類似于一加一的RTK 只不過(guò)基準(zhǔn)站由一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的基準(zhǔn)站代替 基準(zhǔn)站上有一個(gè)控制軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控衛(wèi)星的狀態(tài) 存儲(chǔ)和發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù) 單基站CORS的優(yōu)勢(shì) 1 投入較少2 隨時(shí)可以升級(jí)和擴(kuò)展3 數(shù)據(jù)可靠 穩(wěn)定 安全4 作業(yè)范圍廣5 施工周期短 基準(zhǔn)站由儀器室和觀測(cè)墩兩部分組成 多基站CORS 分布在一定區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)連續(xù)觀測(cè)站 每一個(gè)觀測(cè)站都是一個(gè)單基站 由控制軟件自動(dòng)計(jì)算流動(dòng)站與基站間的距離 將距離近的基站差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給流動(dòng)站 多參考站CORS CORS網(wǎng)絡(luò) 多基站RTK系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)CORS精度指標(biāo) 泉州灣跨海大橋CORS分布圖 參考站天線 TPSCR G3 應(yīng)急常規(guī)RTK電臺(tái)天線 通信線路 UPS后備電源 應(yīng)急常規(guī)RTK電臺(tái) 深圳市建立了我國(guó)第一個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng) SZCORS 目前已開(kāi)始全面地測(cè)量應(yīng)用 全國(guó)部分省 市也已初步建成或正在建立類似的省 市級(jí)CORS系統(tǒng) 如 廣東省 江蘇省 北京 天津 上海 廣州 東莞 成都 武漢 昆明 重慶等 結(jié)論 CORS系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)