線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大.doc_第1頁
線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大.doc_第2頁
線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大.doc_第3頁
線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大.doc_第4頁
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文檔簡介

(1) 線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大:D、對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響(2)單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是:C、在 時,輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差(3)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個“S”多項式之比 則閉環(huán)特征方程為:B、N(S)+M(S) = 0(4)非單位反饋系統(tǒng),其前向通道傳遞函數(shù)為G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),則輸入端定義的誤差E(S)與輸出端定義的誤差 之間有如下關(guān)系:A、(5)已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),應(yīng)畫零度根軌跡的是:A、(1)已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,則其幅值裕度 等于:B、(2)積分環(huán)節(jié)的幅頻特性,其幅值與頻率成:C、反比關(guān)系(3)已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ,其幅頻特性 應(yīng)為:D、(4)非線性系統(tǒng)相軌跡的起點取決于:B、初始條件(5)下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中,能在 處提供最大相位超前角的是:B、(1)1. 典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調(diào)量大于5,則其阻尼 的范圍為:D、00,b0),閉環(huán)穩(wěn)定條件是:B、ba(1)閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的:D、(2)延遲時間是指系統(tǒng)的階躍響應(yīng)A、第一次達到穩(wěn)態(tài)值的50%所對應(yīng)的時間(3)開環(huán)不穩(wěn)定,且當(dāng)開環(huán)系統(tǒng)有2個虛軸右半平面的極點時,則系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是C、 奈奎斯特曲線逆時針包圍1圈4)是指系統(tǒng)的B、閉環(huán)帶寬頻率(5)若希望離散系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。在離散系統(tǒng)的設(shè)計時,應(yīng)該把閉環(huán)極點安置在z平面的C、 右半單位圓內(nèi),且盡量靠近原點(1)若系統(tǒng)穩(wěn)定,則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)越多,系統(tǒng)的D、無差度越高(2)為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,可以在主反饋口到干擾作用點之前A、增加積分環(huán)節(jié)3)采用串聯(lián)超前校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的截止頻率C、增大(4)系統(tǒng)特征方程為 ,則該系統(tǒng)D、臨界穩(wěn)定(5)采用復(fù)合校正的控制系統(tǒng)如圖所示。若要實現(xiàn)誤差全補償,應(yīng)滿足的條件是:A、(1)已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,若要繪制參數(shù) 閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡,其等效開環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)該是B、2)某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ,當(dāng)輸入為 時,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為:C、0.1(3)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 ,則它是一種B、超前校正(4)0.001的分貝值為C、-60(5)某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 ,其極點是B、-1 -1000(1)某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為(S)= ,其單位脈沖響應(yīng)曲線在t= 處值為C、0.1(2)某二階系統(tǒng)阻尼比為2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)A、單調(diào)增加(3)系統(tǒng)的截止頻率愈大B、上升時間愈小(4)某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 (S)= ,則D、(5)為提高二階欠阻尼系統(tǒng)相對穩(wěn)定性,可C、加大 (1)系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于C、系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布(2)根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量,相對穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為A、(3)兩系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為 。調(diào)節(jié)時間分別為 和 ,則A、

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