nRF24L01實現(xiàn)多通道通信的設置.docx

nRF24L01實現(xiàn)多通道通信的設置一、收發(fā)端共同的設置1、設置信道工作頻率（發(fā)射端和接收端必須一致）如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);2、設置發(fā)射速率（2Mbps或1Mbps）和發(fā)射功率（收發(fā)必須一致）;如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);/發(fā)射速率為2Mbps，發(fā)射功率最大為0dB二、接收端的設置（最關鍵）1、設置頻道0-5，自動ACK應答允許如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x3f);2、設置接收通道全部允許如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f);3、向發(fā)送地址寄存器寫入本地地址（5 byte）4、向各個頻道的接收地址寄存器寫入接收地址（調試成不成功的關鍵）頻道0：5個字節(jié)的地址頻道1：5個字節(jié)的地址（和頻道0的地址必須不同）頻道2：1個字節(jié)的地址（為該通道發(fā)射機地址的第一個字節(jié)）如：有一個配置為發(fā)射模式的nRF24L01要通過該通道與接收機通信，發(fā)射機的本地地址為0x37,0xa1,0xb3,0xc9,0xda；則接收機頻道2的地址為（0x37）頻道3：1個字節(jié)的地址（同上）頻道4：1個字節(jié)的地址（同上）頻道5：1個字節(jié)的地址（同上）5、向各個頻道接收數(shù)據(jù)長度寄存器寫入接收數(shù)據(jù)寬度（最快均為32）頻道n：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_Pn，RX_PLOAD_WIDTH);如：頻道5：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P5，RX_PLOAD_WIDTH);6、配置為接收模式如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);三、發(fā)射端的設置1、向發(fā)送地址寄存器寫入本地地址（5 byte）對發(fā)給接收機頻道0的發(fā)射機：發(fā)射機本地地址必須和接收機寫入該頻道的接收地址一致；對發(fā)給接收機頻道1的發(fā)射機：發(fā)射機本地地址必須和接收機寫入該頻道的接收地址一致；對發(fā)給接收機頻道2的發(fā)射機：發(fā)射機本地地址的第1個字節(jié)必須和接收機寫入該頻道的接收地址一致；后4個字節(jié)必須和接收機寫入頻道1的接收地址的后4個字節(jié)一致；其他頻道類同頻道2；如：接收機地址如下：ucharRX_ADDRESS0RX_ADR_WIDTH=0x34,0x43,0x10,0x10,0x00;/頻道0接收地址ucharRX_ADDRESS1RX_ADR_WIDTH=0x35,0xa1,0xb3,0xc9,0xda;/頻道1接收地址ucharRX_ADDRESS21=0x36;/頻道2接收地址ucharRX_ADDRESS31=0x37;/頻道3接收地址ucharRX_ADDRESS41=0x38;/頻道4接收地址ucharRX_ADDRESS51=0x39;/頻道5接收地址對發(fā)給接收機頻道0的發(fā)射機：ucharTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x34,0x43,0x10,0x10,0x00;/本地地址對發(fā)給接收機頻道1的發(fā)射機：ucharTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x35,0xa1,0xb3,0xc9,0xda;/本地地址對發(fā)給接收機頻道2的發(fā)射機：ucharTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x36,0xa1,0xb3,0xc9,0xda;/本地地址對發(fā)給接收機頻道3的發(fā)射機：ucharTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x37,0xa1,0xb3,0xc9,0xda;/本地地址.2、向接收地址寄存器寫入接收地址（5 byte）均寫接收機的本地地址3、設置為發(fā)送模式如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);4、設置自動重發(fā)（可有可無）如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x3f);/自動重發(fā)15次,等待最長時間如果一塊設置為發(fā)送模式的nRF24L01與兩塊設為接收模式的nRF24L01通信，發(fā)送機的TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH數(shù)組和RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH數(shù)組的內容可以如下定義：uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH = 0x01,0x02,0x03,0x04,0x00; /本地地址uchar RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00; /接收地址在uchar send(uchar Slave_NO,uchar *TxBuf)函數(shù)里的第一條語句：TX_ADDRESS4= Slave_NO;如果Slave_NO=0，那么從機的發(fā)送地址和接收地址設置情況為（從機1）uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x01,0x02,0x03,0x04,0x00; /本地地址uchar RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x01,0x02,0x03,0x04,0x00; /接收地址如果Slave_NO=1，那么從機的發(fā)送地址和接收地址設置情況為（從機2）uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x01,0x02,0x03