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沖壓機(jī)械手概念 沖壓機(jī)械手又稱之為 ,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),沖壓機(jī)械手是指在沖壓的生產(chǎn)過(guò)程中,用沖壓機(jī)械手替代人工,進(jìn)行從事搬運(yùn)、上下料、送料、取料等連續(xù)性動(dòng)作的裝備。當(dāng)然,這過(guò)程都是在購(gòu)買(mǎi)之前,就設(shè)定好的指定動(dòng)作,指定的動(dòng)作指定的路徑,好讓沖壓機(jī)械手可以循環(huán)正確的工作。 沖壓機(jī)械手 設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn):具有對(duì)材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在沖壓生產(chǎn)過(guò)程中,生產(chǎn)材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別,所以在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)師結(jié)構(gòu)上首先要考慮自由度的問(wèn)題,也就是工作空間范圍的問(wèn)題,自由度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜,目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的機(jī)械手以 26個(gè)自由度的為多,當(dāng)然,一般需要有 3個(gè)自由度以上的才能稱為機(jī)械手,3 個(gè)或 3 個(gè)以下的一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問(wèn)題,自由度關(guān)系到工作準(zhǔn)確性,機(jī)械手的精度和剛性則關(guān)系到工作時(shí)的負(fù)載大小及速度。 對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),現(xiàn)在市場(chǎng)上還有很多是采用步進(jìn) 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),雖然步進(jìn)電機(jī)使得成本低廉,然而,在精度和性能上面還是沒(méi)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)好,博立斯一般機(jī)型采用的是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人等則采用特殊的運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng),采用進(jìn)口的伺服電機(jī)和精密的滾珠絲桿配合使用,使得設(shè)備定位精準(zhǔn),精度可達(dá)到 0.05。它可以最短時(shí)間完成各工序,并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取,自動(dòng)送料,取料等過(guò)程。 博立斯沖壓機(jī)械手的特點(diǎn): 1. 核心控制器 與一般廠商采用 PLC 控制器不同,博立斯沖壓機(jī)械手采用自主機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),支持任意軸聯(lián)動(dòng),插補(bǔ),平滑過(guò)渡,支持多機(jī) 聯(lián)機(jī)通信,集中管控使得機(jī)器運(yùn)行速度快,定位精度高。 2. 減速器上置 博立斯沖床機(jī)械手采用日本機(jī)器人專用減速機(jī),并將減速機(jī)置于設(shè)備上方,減少減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與撓度,提升減速機(jī)壽命及擺動(dòng)速度。 3.絲杠轉(zhuǎn)動(dòng) 前后臂轉(zhuǎn)動(dòng)與其他廠商采用皮帶不同,博立斯沖壓機(jī)械手采用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),并與伺服直連,因此具有更高剛性,更高精度,減少維護(hù)并延長(zhǎng)整機(jī)壽命,降低末端抖動(dòng)。 4.擴(kuò)展接口 預(yù)留充足擴(kuò)展接口,方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納,提升整機(jī)美觀度與防護(hù)。 5.易于搬運(yùn) 底部墊腳高度考慮周全專門(mén)設(shè)計(jì),易于叉車(chē)搬運(yùn)。 6.外型美觀,體型緊湊 博立斯沖壓機(jī)械手外觀精致美觀,體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間 從制造業(yè)的發(fā)展歷程看,我國(guó)正處于工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中,生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革,工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段,目前機(jī)床、模具制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級(jí)改造,以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力,提高經(jīng)濟(jì)效益,因此,我 國(guó) 機(jī) 械 手 產(chǎn) 業(yè) 的 發(fā) 展 空 間 很 大 。 溫 馨 提 示 , 本 文 引 用 于 博 立 斯 官 網(wǎng)“ Articlecyjxsgn_1.html”,更多數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、車(chē)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手信息歡迎致電博立斯智能裝備。 科技進(jìn)步促使市場(chǎng)對(duì)沖壓技術(shù)和沖壓設(shè)備都提出了更高要求?,F(xiàn)在,沖壓設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的沖壓設(shè)備越來(lái)越受到行業(yè)的青睞。發(fā)展到現(xiàn)在,沖壓

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