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目錄引言21 升壓斬波工作原理21.1 主電路工作原理22 升壓斬波電路的典型應(yīng)用43 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求631輸出值的計(jì)算74 硬件電路74.1控制電路74.2 觸發(fā)電路和主電路94.3.元器件的選取及計(jì)算105.仿真116結(jié)果分析147小結(jié)148.參考文獻(xiàn)14引言隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,高壓開關(guān)穩(wěn)壓電源已廣泛用于計(jì)算機(jī)、通信、工業(yè)加工和航空航天等領(lǐng)域。所有的電力設(shè)備都需要良好穩(wěn)定的供電,而外部提供的能源大多為交流,電源設(shè)備擔(dān)負(fù)著把交流電源轉(zhuǎn)換為電子設(shè)備所需的各種類別直流任務(wù)。但有時(shí)所供的直流電壓不符合設(shè)備需要,仍需變換,稱為DC/DC變換。直流斬波電路作為直流電變成另一種固定電壓的DC-DC變換器,在直流傳動(dòng)系統(tǒng).、充電蓄電電路、開關(guān)電源、電力電子變換裝置及各種用電設(shè)備中得到普通的應(yīng)用。隨之出現(xiàn)了諸如降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波電路、復(fù)合斬波電路等多種方式的變換電路。直流斬波技術(shù)已被廣泛運(yùn)用開關(guān)電源及直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中,使其控制獲得加速平穩(wěn)、快速響應(yīng)、節(jié)約電能的效果。全控型電力電子器件IGBT在牽引電傳動(dòng)電能傳輸與變換、有源濾波能領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但以IGBT為功率器件的直流斬波電路在實(shí)際應(yīng)用中需要注意以下問(wèn)題:(1)系統(tǒng)損耗的問(wèn);(2)柵極電阻;(3)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)過(guò)流過(guò)壓保護(hù)的問(wèn)題。直流斬波電路實(shí)際上采用的就是PWM技術(shù),這種電路把直流電壓斬成一系列脈沖,改變脈沖的占空比來(lái)獲得所需要的輸出電壓。PWM控制方式是目前才用最廣泛的一種控制方式,它具有良好的調(diào)整特性。隨電子技術(shù)的發(fā)展,近年來(lái)已發(fā)展各種集成式控制芯片,這種芯片只需外接少量元器件就可以工作,這不但簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),還大幅度的減少元器件數(shù)量、連線和焊點(diǎn)1 升壓斬波工作原理1.1 主電路工作原理1)工作原理假設(shè)L和C值很大。V處于通態(tài)時(shí),電源E向電感L充電,電流恒定I1,電容C向負(fù)載R供電,輸出電壓Uo恒定。V處于斷態(tài)時(shí),電源E和電感L同時(shí)向電容C充電,并向負(fù)載提供能量。圖1.1 升壓斬波電路主電路圖首先假設(shè)電感L值很大,電容C值也很大。當(dāng)V-G為高電平時(shí),Q1導(dǎo)通,12V電源向L充電,充電基本恒定為,同時(shí)電容C上的電壓向負(fù)載R供電,因C值很大,基本保持輸出電壓為恒值,記為。設(shè)V處于通態(tài)的時(shí)間為,此階段電感L上積儲(chǔ)的能量為。當(dāng)V處于段態(tài)時(shí)E和L共同向電容C充電,并向負(fù)載R提供能量。設(shè)V處于段態(tài)的時(shí)間為,則在此期間電感L釋放的能量為。當(dāng)電路工作于穩(wěn)態(tài)時(shí),一個(gè)周期T中電感L積儲(chǔ)的能量于釋放的能量相等,即 (1-1)化簡(jiǎn)得 (1-2)上式中的,輸出電壓高于電源電壓。式(1-1)中為升壓比,調(diào)節(jié)其大小即可改變輸出電壓的大小。2)數(shù)量關(guān)系設(shè)V通態(tài)的時(shí)間為t,此階段L上積蓄的能量為:EIT設(shè)V斷態(tài)的時(shí)間為t,則此期間電感L釋放能量為:(E-E)IT穩(wěn)態(tài)時(shí),一個(gè)周期T中L積蓄能量與釋放能量相等: (1-3)T/t1,輸出電壓高于電源電壓,故為升壓斬波電路。T/t升壓比;升壓比的倒數(shù)記為,即=。又因?yàn)?=1。所以: U=E=E (1-4)電壓升高得原因:電感L儲(chǔ)能使電壓泵升的作用,電容C可將輸出電壓保持住。2 升壓斬波電路的典型應(yīng)用圖2.1用于直接電動(dòng)機(jī)回饋能量的升壓斬波電路圖通常用于直流電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)時(shí)把電能回饋給直流電源實(shí)際L值不可能為無(wú)窮大,因此有電動(dòng)機(jī)電樞電流連續(xù)和斷續(xù)兩種工作狀態(tài)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)相當(dāng)于圖1.1中的電源,此時(shí)直流電源相當(dāng)于圖1.1中的負(fù)載。由于直流電源的電壓基本是恒定的,因此不必并聯(lián)電容器?;凇胺侄尉€性”的思想進(jìn)行解析V處于通態(tài)時(shí),設(shè)電動(dòng)機(jī)電樞電流為i1,得下式 (2-1)式中R為電機(jī)電樞回路電阻與線路電阻之和。設(shè)i1的初值為I10,解上式得 (2-2) 當(dāng)V處于斷態(tài)時(shí),設(shè)電動(dòng)機(jī)電樞電流為i2,得下式: (2-3) 設(shè)i2的初值為I20,解上式得: (2-4)用于直流電動(dòng)機(jī)回饋能量的升壓斬波電路波形:圖2.2電流連續(xù)升壓斬波電路波形 圖2.3電流斷續(xù)升壓斬波電路波形當(dāng)電流連續(xù)時(shí),從圖1.3的電流波形可看出,t=ton時(shí)刻i1=I20,t=toff時(shí)刻i2=I10,由此可得: (2-5) (2-6) 把上面兩式用泰勒級(jí)數(shù)線性近似,得 (2-7) 該式表示了L為無(wú)窮大時(shí)電樞電流的平均值Io,即 (2-8) 對(duì)電流斷續(xù)工作狀態(tài)的進(jìn)一步分析可得出:電流連續(xù)的條件為 (2-9) 根據(jù)此式可對(duì)電路的工作狀態(tài)作出判斷。3 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1、輸入直流電壓:Ud=50V;2、輸出功率:150W;3、開關(guān)頻率:10kHz;4、占空比:0.10.5;5、電阻性負(fù)載;6、輸出電壓脈率:小于10%。31輸出值的計(jì)算由電路原理分析可知:考慮10的裕量: 4 硬件電路4.1控制電路 圖4.1 SG35251 腳:誤差放大器的反相輸入端; 2 腳:誤差放大器的同相輸入端; 3 腳:同步信號(hào)輸入端, 同步脈沖的頻率應(yīng)比振蕩器頻率fS要低一些; 4 腳:振蕩器輸出; 5 腳:振蕩器外接電容CT端,振蕩器頻率fs1CT(0.7RT+3R0),R0為5腳與7腳之間跨接的電阻,用來(lái)調(diào)節(jié)死區(qū)時(shí)間,定時(shí)電容范圍為0.0010.1 F; 6 腳:振蕩器外接定時(shí)電阻RT端,RT值為2150 k; 7 腳:振蕩器放電端,用外接電阻來(lái)控制死區(qū)時(shí)間,電阻范圍為0500 ; 8 腳:軟啟動(dòng)端,外接軟啟動(dòng)電容,該電容由內(nèi)部Vref的50A恒流源充電; 9 腳:誤差放大器的輸出端; 10腳:PWM信號(hào)封鎖端, 當(dāng)該腳為高 電平時(shí), 輸出驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)被封鎖,該腳主要用于故障保護(hù); 11腳:A路驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出; 12腳:接地; 13腳:輸出集電極電壓; 14腳:B路驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出; 15腳:電源, 其范圍為835 V; 16腳:內(nèi)部5 V基準(zhǔn)電壓輸出??刂齐娐沸枰獙?shí)現(xiàn)的功能是產(chǎn)生PWM信號(hào),用于可控制斬波電路中主功率器件的通斷,通過(guò)對(duì)占空比的調(diào)節(jié),達(dá)到控制輸出電壓大小的目的。此外,控制電路還具有一定的保護(hù)功能。被實(shí)驗(yàn)裝置的控制電路采用控制芯片SG3525為核心組成。芯片的輸入電壓為8V到35V。它的振蕩頻率可在100HZ到500KHZ的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。在芯片的CT端和放電端間串聯(lián)一個(gè)電阻可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)死區(qū)時(shí)間。此外此外,其軟起動(dòng)電路非常容易設(shè)計(jì),只需外部接一個(gè)軟起動(dòng)電容即可。圖4.2 控制電路的protel設(shè)計(jì)4.2 觸發(fā)電路和主電路外接220V交流電壓經(jīng)過(guò)變壓器T1和不控整流電路得到50V的直流電壓E作為Boost Chopper 的輸入電壓給Boost Chopper供電。為使IGBT在過(guò)壓時(shí)不至于損害和抑制IGBT的電流變化過(guò)快及其兩端電壓變化過(guò)快而給IGBT帶來(lái)的損害,在主電路中為其加入緩沖電路和過(guò)壓保護(hù)電路是必要的。觸發(fā)電路以專用的PWM控制芯片SG3525為核心構(gòu)成,控制電路輸出占空比可調(diào)的矩形波形,占空比受Uco的控制(如圖1-13)。觸發(fā)電路輸出的矩形波經(jīng)光耦合驅(qū)動(dòng)電路控制主電路中I GBT的開通和關(guān)斷。電路設(shè)計(jì)好后主電路中的電感電容值已確定,此時(shí)只要調(diào)節(jié)觸發(fā)波形的占空比即可調(diào)節(jié)Boost Chopper輸出電壓。電路設(shè)計(jì)好后主電路中的電感電容值已確定,此時(shí)只要調(diào)節(jié)觸發(fā)波形的占空比即可調(diào)節(jié)Boost Chopper輸出電壓。占空比越大,Boost Chopper的輸出電壓值越大.圖4.3 boost chopper觸發(fā)電路及主電路圖4.3 元器件的選取及計(jì)算本硬件試驗(yàn)中緩沖電路選取的是充放電型RCDH緩沖電路,也是一種耗能型緩沖電路。其中應(yīng)用元件需要要結(jié)合實(shí)際的情況進(jìn)行選擇。其中的吸收電容Cs的選擇可以采用一下公式:Cs=LsIo2(UPK+U)2(4-1)電路中的電阻Rs不宜過(guò)大,如太大CS放電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),電不能完全放掉。但Rs太小,在器件導(dǎo)通時(shí),RsCS 放電電流過(guò)大、過(guò)快,可能危及器件的安全,也可能引起振蕩。一般的,電阻選擇參考下面的公式:Rs=16CSfsw (4-2)其中 Ls主電路電感,主要是沒(méi)有續(xù)流時(shí)的雜散電感;UPK- Cs上的最大充電電壓; U電源電壓; Io-負(fù)載電流;fsw開關(guān)頻率。需要注意的是,電容應(yīng)該選擇無(wú)感電容;電阻要注意它的功耗,應(yīng)選擇相應(yīng)的功率電阻;吸收模塊的制作要注意絕緣。IGBTG過(guò)壓保護(hù)電路、觸發(fā)電路和驅(qū)動(dòng)電路中元器件的選取可才參照電力電子設(shè)備設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)等相關(guān)電力電子設(shè)計(jì)手冊(cè)也可以在后面參考文獻(xiàn)列出的相關(guān)手冊(cè)中查找。5 仿真主電路原理圖如圖5.1所示其工作原理,前言中已說(shuō)明,這里再補(bǔ)充說(shuō)明電路中的幾個(gè)模塊。IGBT用理想的方波發(fā)生器觸發(fā),周期設(shè)為0.0001s,最大值設(shè)為10V,通過(guò)調(diào)占空比來(lái)調(diào)輸出電壓。其保護(hù)電路,觸發(fā)電路將在protel中實(shí)現(xiàn)。示波器用來(lái)觀察電感電流,電源電壓波形和負(fù)載電壓輸出波形。圖5.1主電路原理圖占空比為30%,電感為27eH,電容為375eF,電阻為81:圖5.2 脈沖、電感電流和負(fù)載電壓仿真圖1占空比為40%,電感為27eH,電容為375eF,電阻為81: 圖5.3 脈沖、電感電流和負(fù)載電壓仿真圖2占空比為50%,電感為27eH,電容為375eF,電阻為81: 圖5.4 脈沖、電感電流和負(fù)載電壓仿真圖36 結(jié)果分析從計(jì)算公式及仿真圖分析得出:1) 占空比越大負(fù)載輸出電壓越大,調(diào)節(jié)時(shí)間越長(zhǎng);2) 電容C值越大峰值時(shí)間越大,第一個(gè)峰值越大;3) 電感L值越大峰值時(shí)間越大,調(diào)節(jié)時(shí)間越大。7 小結(jié)一個(gè)星期的課程設(shè)計(jì),使我有了很多的心得體會(huì),可以說(shuō)這次直流電機(jī)斬波電路的課程設(shè)計(jì)是在大家共同努力和在老師的精心指導(dǎo)下共同完成的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)加深了我對(duì)這門課程的了解,以前總是覺(jué)得理論結(jié)合不了實(shí)際,但通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到了理論結(jié)合實(shí)際的重要性。但由于我知識(shí)的限制,設(shè)計(jì)還有很多不足之處,希望老師指出并教導(dǎo)。通過(guò)對(duì)電路圖的研究,也增強(qiáng)了我們的思考能力。另外,在使用protel軟件繪制電路圖的過(guò)程中,我學(xué)到了很多實(shí)用的技巧,這也為以后的工作打下了很好的基礎(chǔ)。從開始任務(wù)到查找資料,到設(shè)計(jì)電路圖,到最后的實(shí)際接線過(guò)程中,我學(xué)到了課堂上學(xué)習(xí)不到的知識(shí)。上課時(shí)總覺(jué)得所學(xué)的知識(shí)太抽象,沒(méi)什么用途,現(xiàn)在終于認(rèn)識(shí)到它的重要性。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程。很感激學(xué)校給了我們這次動(dòng)手實(shí)踐的機(jī)會(huì),讓我們學(xué)生有了一個(gè)共同學(xué)習(xí),增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí),開拓視野的機(jī)會(huì)。也感謝老師對(duì)我們無(wú)私忘我的指導(dǎo),我會(huì)以這次課程設(shè)計(jì)作為對(duì)自己的激勵(lì),繼續(xù)學(xué)習(xí)。8 參考文獻(xiàn)1王兆安,黃俊.電力電子技術(shù)(第四版).北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,20002康華光,陳大欽.電子技術(shù)基礎(chǔ)(第四版). 北京: 高等教育出版社,19983張義和.Protel DXP電路設(shè)計(jì)快速入門.北京:中國(guó)鐵道出版社,20034 張乃國(guó)電源技術(shù)北京:中國(guó)電力出版社,19985何希才新型開關(guān)電源設(shè)計(jì)與應(yīng)用北京:科學(xué)出版社,20016
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