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文檔簡介

用單片機控制直流電機的速度直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節(jié)電機的轉速。直流電機的調速方案一般有下列3種方式： 1、改變電樞電壓； 2、改變激磁繞組電壓； 3、改變電樞回路電阻。 使用單片機來控制直流電機的變速，一般采用調節(jié)電樞電壓的方式，通過單片機控制PWM1，PWM2,產生可變的脈沖，這樣電機上的電壓也為寬度可變的脈沖電壓。根據(jù)公式U=aVCC其中：U為電樞電壓；a為脈沖的占空比（0a1）；VCC直流電壓源，這里為5V。電動機的電樞電壓受單片機輸出脈沖控制，實現(xiàn)了利用脈沖寬度調制技術（PWM）進行直流電機的變速。因為在H橋電路中，只有PWM1與PWM2電平互為相反時電機才能驅動，也就是PWM1與PWM2同為高電平或同為低電平時，都不能工作，所以上圖中的實際脈沖寬度為B，我們把PWM波的周期定為1ms，占空比分100級可調（每級級差為10%），這樣定時器T0每0.01ms產生一次定時中斷，每100次后進入下一個PWM波的周期。上圖中，占空比是60%，即輸出脈沖的為0.6ms，斷開脈沖為0.4ms，這樣電樞電壓為5*60%=3V。我們討論的是可以正轉反轉的，如果只按一個方向轉，我們就只要把PWM1置為高電平或低電平，只改變另一個PWM2電平的脈沖變化即可，如下圖（Q4導通，Q3閉合，電機只能順時針調整轉動速度）C語言代碼：#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K5=P14;sbit K6=P15;sbit PWM1=P10;sbit PWM2=P11;sbit FMQ=P36;uchar ZKB1,ZKB2;void delaynms(uint aa) uchar bb; while(aa-) for(bb=0;bb115;bb+) /1ms基準延時程序 ; void delay500us(void) int j; for(j=0;j57;j+) ; void beep(void) uchar t; for(t=0;t99)ZKB1=1;if(ZKB1100) N=0; if(N=ZKB1) PWM1=0; else PWM1=1; if(N=ZKB2) PWM2=0; else

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