ABB-ACS800系列變頻器快速調(diào)試手冊.doc

ABBACS800系列變頻器快速調(diào)試手冊ACS800變頻器快速調(diào)試手冊目錄一、變頻器概述二、變頻器送電前檢查三、變頻器面板介紹四、變頻器程序功能五、變頻器應(yīng)用宏程序六、變頻器實際信號值七、變頻器設(shè)置參數(shù)八、變頻器故障排除九、變頻器故障跟蹤一、 變頻器概述ACS800 04P是新一代全數(shù)字交流變頻器，能達到控制交流電機的完美極 限。ACS800是第一代采用風(fēng)機專用特性的軟件和IGBT半導(dǎo)體技術(shù)的交流變頻器，它能夠在沒有光碼盤或測速電機的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機的速度和轉(zhuǎn)矩。 ACS800的具有如下優(yōu)越性能：* 電源斷電時的運行ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機的動能繼續(xù)運行，只要電機旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運行。* 零速滿轉(zhuǎn)矩由ACS800帶動的電機能夠獲得在零速時電機的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測速電機的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時實現(xiàn)滿力矩輸出。* 起動轉(zhuǎn)矩DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的最大起動轉(zhuǎn)矩。最大起動轉(zhuǎn)矩能達到200%的電機額定轉(zhuǎn)矩。* 自動起動ACS800的自動起動特性超過一般變頻器的飛升起動和積分起動的性能。因為ACS800能在幾毫秒內(nèi)測出電機的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。* 磁通優(yōu)化在優(yōu)化模式下，電機磁通被自動地適應(yīng)于負載以提高效率，同時降低電機的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負載，變頻器和電機的總效率可提高1%10%。* 磁通制動ACS800能通過提高電機的磁場來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機的狀態(tài)，在磁通制動時也不停止監(jiān)視。磁通制動也能用于停止電機和從一個轉(zhuǎn)速變換到另一個轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動是不可能實現(xiàn)此功能的。* 精確速度控制ACS800的動態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時大于0.8%s，閉環(huán)時為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。* 精確轉(zhuǎn)矩控制動態(tài)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)時間，在開環(huán)應(yīng)用時能達到15ms，而矢量控制變頻器在閉環(huán)時需1020ms，開環(huán)時為100200ms。* 危險速度段設(shè)置可使電機避免在某一速度或某一速度范圍上運行的功能，例如避開機械共振點（帶）。ACS800可以設(shè)置5個不同的速度點和速度范圍，電機通過危險速度范圍時按照加速或減速積分曲線加速或減速。二、 變頻器送電前檢查1、 變頻器接地方面工作要做好。2、 首選應(yīng)做電機絕緣檢查，斷開變頻輸出的電機電纜，將電機輸出電纜的每一相對地進行絕緣檢查，看是否符合電機絕緣要求。3、 檢查主進線開關(guān)的電源進線，開關(guān)到變頻器的連接線，變頻器的輸出線各緊固螺絲是否有松動，如有應(yīng)將其緊固。4、 用萬用表測量變頻器電源輸入端三相之間的電阻，A-B相之間的電阻應(yīng)大于10歐以上，A-C相之間電阻應(yīng)為無窮大，B-C之間的電阻應(yīng)為無窮大，A，B，C相之間的對地電阻應(yīng)為無窮大；測量變頻器電機輸出端三相之間的電阻，各相之間如有接電機，其阻值應(yīng)當(dāng)?shù)扔陔姍C的阻值，如沒接電機，應(yīng)為無窮大，各相與地之間的電阻為無窮大。5、 檢查各二次回路是否有松動現(xiàn)象；6、 用萬用表檢查二次回路的主電源開關(guān)輸出端與地之間的電阻。7、 在送電之前，應(yīng)確保變頻器所帶負載運行是安全的。8、 在送電之前，應(yīng)仔細檢查變頻器周圍是否有安全隱患的物品存在，如有應(yīng)將其移去。9、 如以上條件都符合，在專業(yè)電氣人員的指導(dǎo)下，可對變頻器進行送電。10、三、 變頻器面板介紹用控制盤控制傳動用戶通過控制盤可以對傳動進行如下控制：電機的啟動、停機和轉(zhuǎn)向；電機的轉(zhuǎn)速給定值或轉(zhuǎn)矩給定值；一個過程給定（當(dāng)激活過程PID 控制時）；對故障信息和警告信息進行復(fù)位；切換本地控制和外部控制模式。當(dāng)傳動單元處于本地控制模式，并在顯示屏狀態(tài)行顯示本地控制時，控制盤可用于對傳動進行控制。如何啟動、停機和改變運轉(zhuǎn)方向共41頁，第34頁如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值 實際信號顯示模式在實際信號顯示模式下，用戶可以：在顯示屏上同時顯示三個實際信號；選擇需要顯示的實際信號；查看故障記錄；對故障記錄進行復(fù)位。用戶按ACT 鍵即可進入實際信號顯示模式，或者在一分鐘之內(nèi)不按任何鍵也可返回實際信號顯示模式。如何選擇在顯示屏幕上的實際信號如何顯示實際信號的全稱如何查看和清除故障記錄注意: 如果故障或警告正在發(fā)生，則不能清除故障記錄。如何顯示和清除當(dāng)前故障記錄警告!故障被清除之后，如果這時選擇有效的啟動命令，則傳動單元會立即啟動。如果故障未被清除，傳動單元會再次跳閘。關(guān)于故障記錄 故障記錄存儲傳動單元最近發(fā)生的故障、警告和復(fù)位信息。下表描述了事件如何存儲在故障記錄中。參數(shù)模式在參數(shù)模式下，用戶可以：查看參數(shù)值；改變參數(shù)設(shè)置。用戶按PAR 鍵即可進入?yún)?shù)模式狀態(tài)。如何選擇一個參數(shù)并改變參數(shù)值如何調(diào)整一個源選擇（指針）參數(shù)大多數(shù)參數(shù)都可以直接定義用在傳動單元應(yīng)用程序中的值。而源選擇（指針）參數(shù)則例外它們指向其它參數(shù)的值，并且參數(shù)設(shè)置步驟也不同于其它參數(shù)類型。 注意： 源選擇參數(shù)除了可以指向其它參數(shù)以外，也可以自己定義一個常數(shù)。如下所示： - 改變?nèi)》从虻闹禐?C，此時顯示行發(fā)生變化，其它行變?yōu)槌?shù)設(shè)置域；- 給常數(shù)設(shè)置域賦值；- 按 Enter鍵確認(rèn)。功能模式在功能模式下，用戶可以：運行一個向?qū)С绦騺碚{(diào)節(jié)傳動單元的設(shè)置(幫助向?qū)?；將參數(shù)值和電機數(shù)據(jù)從傳動單元上傳至控制盤；將參數(shù)組1-97的值從控制盤下載到傳動單元 1)；調(diào)節(jié)顯示屏的對比度。用戶按下FUNC 鍵即可進入功能模式。啟動向?qū)У膯?、瀏覽和退出啟動向?qū)Р荒苡糜跇?biāo)量模式或參數(shù)鎖處于鎖定狀態(tài)時。(99.04 MOTOR CTRL MODE=SCALAR 或 16.02 PARAMETER LOCK = LOCKED 或 ASSIST SEL = OFF)。下表展示了按鍵的操作方法，這些鍵通過幫助信息來引導(dǎo)用戶。這里用啟動向?qū)е械碾姍C參數(shù)設(shè)置為例進行說明。如何將數(shù)據(jù)從傳動單元上傳至控制盤注意： 在下載之前須進行上傳； 確認(rèn)目標(biāo)傳動單元的程序版本與源傳動單元的程序版本相同，參見參數(shù) 33.01 和33.02；將控制盤從一個傳動單元移開之前，確認(rèn)控制盤處于遠程控制模式狀態(tài)（可以通過LOC/REM鍵進行改變）。下載之前傳動單元必須處于停止?fàn)顟B(tài)。在上傳之前，每個傳動單元進行下列步驟：設(shè)置電機參數(shù)； 激活可選設(shè)備的通訊 (參見參數(shù)組 98 OPTION MODULES)；在上傳之前，對源傳動單元進行如下操作，即可獲取拷貝：設(shè)置參數(shù)組10 - 97 的值；進行下述上傳步驟。如何將數(shù)據(jù)從控制盤下載到傳動單元請仔細閱讀上節(jié)“如何將數(shù)據(jù)從一個傳動單元上傳至控制盤?！敝械淖⒁馐马棥?如何設(shè)置顯示屏的亮度四、變頻器程序功能概述本章對程序的各項功能進行了說明，并列出了相關(guān)的用戶設(shè)置、實際信號值、故障和報警信息。啟動向?qū)Ш喗閱酉驅(qū)г陂_機的整個過程中都對用戶進行幫助和指導(dǎo)。它幫助用戶輸入所需的數(shù)據(jù)（參數(shù)值），還可以檢查輸入的數(shù)據(jù)是否有效，也即數(shù)據(jù)是否在允許的范圍內(nèi)。在初次啟動時，傳動單元會自動提示進入啟動向?qū)У氖醉椚蝿?wù)Language Select(語言選擇)。啟動向?qū)в梢幌盗械娜蝿?wù)組成。用戶可以按照啟動向?qū)У奶崾荆来螆?zhí)行各項任務(wù)，或由用戶自主地進行。用戶也可以不使用啟動向?qū)Ф扇〕Ｒ?guī)方式來調(diào)整傳動參數(shù)。關(guān)于本幫助向?qū)У膯印g覽和退出，請參見“控制盤章。默認(rèn)的任務(wù)順序根據(jù)參數(shù)99.02 中的選項，啟動向?qū)頉Q定它所提示任務(wù)的順序。默認(rèn)的任務(wù)如下表所示：任務(wù)和相關(guān)的傳動單元參數(shù)一覽表本地控制與外部控制ACS 800可以接受來自控制盤或來自數(shù)字/模擬輸入口的啟動、停止和方向命令及給定信號值。利用可選的現(xiàn)場總線適配器能夠通過開放的現(xiàn)場總線連接控制傳動單元的工作。本傳動單元亦可用裝有 DriveWindow的PC機進行控制。 本地控制傳動單元處于本地控制模式時，其控制指令由控制盤鍵盤給出?？刂票P顯示器上的字符L表示處于本地控制。使用本地控制模式時，本控制盤不受外部控制信號的影響。外部控制傳動單元處于外部控制模式時，其控制指令由標(biāo)準(zhǔn)I/O端（數(shù)字和模擬輸入）、可選的I/O擴展模塊和/或現(xiàn)場總線接口給出。也可將控制盤設(shè)置為外部控制的信號源。外部控制時控制盤顯示器上以空格顯示。如果用控制盤當(dāng)作外部控制源時，則控制盤上顯示字符R。用戶可以將控制信號連接到兩個外部控制地EXT1 或 EXT2,但是兩者只能選一。五、變頻器應(yīng)用宏程序概述本章介紹了標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏程序的適用范圍、操作方法和默認(rèn)的控制連接。除此之外，還介紹了如何保存用戶自己的宏程序以及如何調(diào)用用戶自己定義的宏程序。應(yīng)用宏概述所謂應(yīng)用宏程序就是指經(jīng)過預(yù)編程的參數(shù)集。在啟動ACS 800時，用戶可以挑選其中的一個宏程序進行啟動（參見參數(shù)99.02 ），做出修改并且將結(jié)果存儲到用戶宏程序中。共有五個標(biāo)準(zhǔn)宏程序和兩個用戶宏程序。下表列出了各種宏程序名，并介紹了它們的適用范圍。例如下簡單介紹工廠宏和手動/自動宏。工廠宏所有的傳動命令和參數(shù)設(shè)定都可以通過控制盤按鍵或一個外部控制地給出。當(dāng)前的控制地是由控制盤的LOC/REM 鍵來選擇。傳動單元為速度控制方式。 在外部控制模式下，控制地為 EXT1。給定信號連接到模擬輸入口 AI1 ,啟動/停止和轉(zhuǎn)向信號分別連接到數(shù)字輸入DI1 和 DI2。默認(rèn)情況下，運轉(zhuǎn)方向為 FORWARD (參數(shù) 10.03)。 DI2 不控制電機的運轉(zhuǎn)方向，除非參數(shù)10.03 的值設(shè)為 REQUEST。通過數(shù)字輸入口 DI5 和 DI6 可以選擇3個恒度值。可以預(yù)設(shè)兩個加速/減速斜坡，根據(jù)數(shù)字輸入口DI4 的狀態(tài)來選擇使用那個斜坡。在控制端子板上有兩個模擬輸出（速度和電流）信號和三個繼電器輸出信號（準(zhǔn)備、運行和反轉(zhuǎn)故障）。 控制盤默認(rèn)的實際顯示信號是 FREQUENCY、 CURRENT和 POWER。 手動/自動宏起動/停止/轉(zhuǎn)向命令和給定設(shè)置可以由兩個外部控制地 EXT1 (手動) 或 EXT2 (自動)中的一個給出。EXT1(手動)的起動/停止/轉(zhuǎn)向命令連接到數(shù)字輸入口 DI1 和 DI2，而給定信號連接到模擬輸入口 AI1。EXT2 (自動)的 起動/停止/轉(zhuǎn)向命令連接到數(shù)字輸入口 DI5 和 DI6，而給定信號連接到模擬輸入口 AI2。EXT1 和 EXT2 之間的選擇由數(shù)字輸入口 DI3 的狀態(tài)決定。 傳動單元為速度控制模式。速度給定和起動/停止/轉(zhuǎn)向命令也可以通過參數(shù)設(shè)定改為由控制盤給出。通過數(shù)字輸入口 DI4 可以選擇一個恒定速度。自動控制(EXT2)中的速度給定是以傳動單元最大速度值的百分比的形式給出的。 在端子板上有兩路模擬輸出信號和三個繼電器輸出信號?？刂票P默認(rèn)的實際顯示信號是 FREQUENCY，CURRENT 和 CTRL LOC。 六、變頻器實際信號值七、變頻器設(shè)置參數(shù)1、 在調(diào)試變頻器之前,應(yīng)記下電機的銘牌參數(shù),如電機的額定電流,額定頻率,額定功率,額定轉(zhuǎn)速,如電機為變頻電機,額定轉(zhuǎn)速為電機型號上的最后一個數(shù)字決定,因為它一般表示極數(shù)(2P-2980r/min(不能設(shè)為3000,變頻器會產(chǎn)生共振),4P-1480r/min(不能設(shè)為1500,變頻器會產(chǎn)生共振),6P-780r/min此數(shù)據(jù)僅供參考);2、 先合上變頻器主電源開關(guān)，合上主電源開關(guān)后，變頻器將會自動檢測，如自動檢測完成后，變頻器將會顯示正常的畫面;如顯示故障報警,請按故障復(fù)位鍵(RESET鍵),對其進行復(fù)位;3、如面板顯示正常,再按參數(shù)模式鍵(PAR鍵)進入?yún)?shù)設(shè)置模式,顯示如下:4、ACS 800變頻器參數(shù)如下：華潤水泥（南寧）有限公司ACS800變頻器硬接線上中控參數(shù)如下11001DI1161506SPEED21002DI11715084mA31003FORWARD181604DI241102DI31920070Hz51103KEYPAD(AI2)20200850Hz61106AI221220230-200s713010V22220330-200s8130210V239901ENGLISH913064mA249902FACTORY10130720mA259904SCALAR111401READY269905380V121402RUNNING279906電機額定電流A131403FAULT28990750Hz141501CURRENT299908電機額定轉(zhuǎn)速 r/min1515034mA309909電機額定功率W八、變頻器故障排除1、變頻器報DC OVERVOLT 3210故障，增加參數(shù)2202，2203組參數(shù)時間；如增加足夠大，繼續(xù)報警，請在調(diào)速時，增加調(diào)速時的時間，采取階段式加減速，如電機加速時，從0-400-600-800-1000-1200-1400r/min加速，第一階段等速度隱定后再加速，減速時也同樣。2、變頻器報OVERCURRENT 2310故障，增加參數(shù)2202，2203組參數(shù)時間；如增加足夠大，繼續(xù)報警，請在調(diào)速時，增加調(diào)速時的時間，采取階段式加減速，如電機加速時，從0-400-600-800-1000-1200-1400r/min加速，第一階段等速度隱定后再加速，減速時也同樣。九、變頻器故障跟蹤概述本章列出了所有警告和故障信息，還包括可能的原因和改正措施。安全警告! 只有具備資格的電工才允許維護傳動單元。在運行傳動單元之前，必須遵守硬件手冊第一頁的安全須知。警告和故障提示控制盤顯示器中的警告或故障信息提示傳動單元處于不正常狀態(tài)。 大多數(shù)警告和故障原因可以利用這些信息識別出來并給以排除。如果仍不能排除，請聯(lián)系A(chǔ)BB 代表處。如果在 ACS 800 傳