攀鋼軌梁廠萬能線BD軋機輔助移鋼裝置研究

攀鋼 軌梁廠 萬能線 機輔助移鋼裝置研究 楊 霞 (攀鋼 釩 軌梁廠 ) 摘 要： 機前后輔助移鋼裝置主要用于在 機前后推床翻鋼機 上 進行移鋼、翻鋼時輔助推床精確定位，幫助 軋件 更好 地 咬入，改善產(chǎn)品實物質(zhì)量。主要對 機輔助移鋼裝置的設(shè)計及調(diào)試 進行了 簡單 介紹。 關(guān)鍵詞 ： 機 ； 輔助移鋼裝置 ； 鏈傳動 ； 控制系統(tǒng) 0 引言 攀鋼軌梁廠共 有 2 架 機，分別為 機 。 鋼坯從加熱爐出來后首先經(jīng) 2架 后再進入后 續(xù) 工序軋制 。 在軋輥孔型設(shè)計方面， 機主要考慮設(shè)計成箱形孔型， 機主要考慮設(shè)計成帽形孔型與切深孔型。該工藝經(jīng)現(xiàn)場實踐表明，將主要變形放在 ， 輥磨損非常嚴重，輥耗相當大，并影響產(chǎn)品實物質(zhì)量，因此對 軋件的變形量進行了重新分配，效果較好。但是問題也隨之出現(xiàn)：由于 移鋼、翻鋼過程中，軋件嚴重彎曲，不利于軋制咬入并且影響產(chǎn)品實物質(zhì)量。為了有利于鋼軌生產(chǎn)，提高產(chǎn)品實物質(zhì)量，需要研究在 1 機前后輔助移鋼裝置的技術(shù)難點分析 輔助移鋼裝置 的 定位 機前后輔助移鋼裝置 設(shè)計成鏈式傳動，鏈傳動帶動 2 個 撥鋼輥定位鋼軌。 機前后移鋼鏈的定位，受限制的因素較多，一方面需計算分析不同品種軋件的道次長度，以確定合理的輔助移鋼位置，確保既達到預(yù)期效果又不會對軋件造成傷害；另一方面需結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備布置的實際狀況，考慮設(shè)備安裝布置空間、對現(xiàn)有設(shè)備造成的改動量最小、土建施工的可行性等。需綜合比較分析上述各因素，才能確定最佳定位及朝向。 設(shè)備制造及 安裝 由于新增的輔助移鋼裝置只能布置在兩根輥道之間，空間位置小，因此設(shè)計 的輔助移鋼裝置 不得與現(xiàn)有設(shè)備 相沖突 。電機 和 減速機 的 獨立的土建基 礎(chǔ)需新建 ； 鏈輪座需固定安裝在現(xiàn)有輥道底座鋼梁上 ； 由于傳動方式為鏈傳動，循環(huán)的鏈條將影響輥道邊緣的管線，需重新走向，輥道的蓋板需修改。 控制功能 輔助移鋼裝置必須跟隨推床進行同步動作， 在推床進行孔型定位時跟隨推床動作，且動作速度必須與推床動作速度相一致 ； 在推床進行 配合翻鋼期間，不隨推床進行動作且必須進行避讓。在功能實現(xiàn)過程中， 不能因為新增鏈式橫移而影響軋制節(jié)奏 ，同時必須保證其 位置精度及保護功能，給鏈式橫移控制功能的設(shè)計帶來一定難度。 2 輔助移鋼裝置 的 定位 為了確定 需對 道次 常軋鋼軌品種的 軋件長度進行計算 。 計算 結(jié)果 表明 ： 機前 鋼軌長度均超過 16 m； 機后 鋼軌 長度均超過 14 m。而在 件拋出后實際距軋輥中心線距離為 2 件最遠端距軋輥中心線位置應(yīng)在軋件長度基礎(chǔ)上加 2 m。因此從工藝需求來看 ， 機前輔助移鋼裝置最佳位置 應(yīng) 安 裝 在距軋機中心線約 16.5 m 處，機后安 裝 在距軋機中心線約 15 m 處。 輔助移鋼裝置的 機械 設(shè)備 鏈輪中心距根據(jù)輥道長度確定，撥鋼輥中心距根據(jù)輥身長度確定，鏈輪座固定方 式根據(jù)現(xiàn)有輥道鋼梁進行設(shè)計。 設(shè)備主要組成為：主、從動鏈輪裝配，傳動裝置、鏈條、鏈輪支架、張緊裝置、護架、輥子裝配 36 2010 年第 33 卷第 2 期 等。 設(shè)備主要參數(shù)：交流變頻電機 =15 n=735 r/ V=380 V ； 減 速 機i=63；旋轉(zhuǎn)編碼器 動器 0輪節(jié)距 160 數(shù)13，分度圓直徑 條節(jié)距 160 大張力 41 000 N，鏈速 0.4 m/s。傳動簡圖如圖 1所示 。 圖 1 移鋼裝置傳動簡圖 控制功能的研究與設(shè)計 撥鋼輥 的移動方向根據(jù)軋制表的定義來確定，在鏈式移鋼裝置 輔助橫移軋件時， 撥鋼輥 的移動方向如下 ： 1） 當軋件按 1、 2、 3、 .（增序）孔型移動時，傳動側(cè) 撥鋼輥 移向操作側(cè) 。 2） 當軋件按 5、 4、 3、 .（降序）孔型移動時，操作側(cè) 撥鋼輥 移向傳動側(cè) 。 3） 當軋件頭部進入推床，在推床動作之前，相應(yīng)側(cè)的鏈式移鋼 撥鋼輥 必須移動到推床擋板的位置，在推床移動的同時，鏈式移鋼裝置必須和推床同步運行 。 4） 當軋件離開鏈式移鋼裝置的時候，撥鋼輥必須回到基本位置。 鏈 式橫移裝置的位置保護功能，設(shè)計如下： 1） 在軋件進入推床之前，同側(cè)的鏈式橫移裝置移動到推床擋板外的一個安全位置，另一側(cè)的鏈式移鋼裝置也要移動到安全位置 。 2） 當鏈式橫移裝置定位不準時或編碼器讀值失效時， 3） 當鏈式橫移裝置傳動部分在運行過程中因各種原因跳閘時， 控進入中斷模式。 控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計 動控制模式 。 為實現(xiàn)控制精度，采用交直交變頻調(diào)速帶位置閉環(huán)控制，其動作指令由一級出 。 逆變器和 旋轉(zhuǎn)編碼器掛在現(xiàn)有的一級上。 1) 自動操作 在奇道次期間，前鏈式移鋼裝置的動作情況如下： 在軋件進入鏈式移鋼裝置前， 撥鋼輥 處于基本位置，當軋件進入推床后， 撥鋼輥 移動到推床擋板后的安全距離，當推床開始定位時， 撥鋼輥 動作到推床擋板位置，并與推床同步運行 ； 當軋件離開推床后， 撥鋼輥 再次移動到推床擋板后的安全距離。 在 奇道次期間，后鏈式移鋼裝置的動作情況如下： 撥鋼輥 一直位于后推床擋板后的安全距離位置，直到后推床開始移鋼 。 在偶道次期間，后鏈式移鋼裝置動作情況如下： 在軋件進入鏈式移鋼 裝置前， 撥鋼輥 處于基本位置，當軋件進入推床后， 撥鋼輥 移動到推床擋板后的安全距離，當推床開始定位時， 撥鋼輥 動作到推床擋板位置，并與推床同步運行 ； 當軋件離開推床后， 撥鋼輥 再次移動到推床擋板后的安全距離。 在 偶道次期間，前鏈式移鋼裝置的動作情況如下： 撥鋼輥 一直位于后推床擋板后的安全距離位置，直到后推床開始移鋼。 在道次轉(zhuǎn)換期間，鏈式移鋼裝置動作有兩種情況： 軋件孔型位置要進行改變：鏈式移鋼裝置位置在軋件進入鏈式移鋼裝置以前， 撥鋼輥 處于推床后安全位置，進入鏈式移鋼裝置后，同推床位置同步移動，當軋件按 1、 2、 3 （增序）孔型移動驅(qū)動裝置 操作側(cè)鏈輪 鏈條 傳動側(cè)鏈輪 驅(qū)動減速機電機 撥鋼輥支座 撥鋼輥 攀 鋼 技 術(shù) 37 時，傳動側(cè) 撥鋼輥 移向操作側(cè)；當軋件按 5、 4、 3（降序）孔型移動時，操作側(cè) 撥鋼輥 移向傳動側(cè) ； 軋件孔型位置不發(fā)生改變時 ,鏈式移鋼裝置移動到推床擋板后安全位置。 2) 半自動操作 在半自動操作期間，鏈式移鋼裝置動作與自動軋制過程一樣，只是在每道次軋制完畢時需要人工確認一次，然后 再 執(zhí)行下一道次動作。 3) 手動操作 手動操作期間，根據(jù)軋鋼的要求，操作員通過操作面板上的選擇開關(guān)、按鈕對鏈式移鋼裝置進行手動 操作，由于原 4號 操作 臺無鏈式移鋼操作按鈕及選擇開關(guān)，因此，需要在 4 號 操作 臺上增加按鈕及選 擇開關(guān)。 3 結(jié)語 通過傳動調(diào)試及自動控制程序的調(diào)試， 機 前后輔助鏈式移鋼裝置能夠 隨孔型道次的增減，自動跟隨 后推床進行橫移動作，滿足了長軋件的輔助移鋼 和 翻鋼功能 ， 效果良好，軋件咬入順利，產(chǎn)品質(zhì)量有所提高，達到了預(yù)期的效果。通過對 變形量的重新分配和 助移鋼裝置的研究，確保和提高了產(chǎn)品實物質(zhì)量。 編輯 楊小琴 收稿日期： 2010 攀鋼鈦板卷批量生產(chǎn)邁出一大步 攀鋼釩熱軋板 廠繼 4 月 1 日順利生產(chǎn) 5 個鈦卷后， 4 月 16 日下午，又用普通熱軋機成功軋制出 5 種規(guī)格的 16 個鈦卷，標志著攀鋼鈦板卷批量生產(chǎn)邁出了一大步。 據(jù)介紹，該廠自去年 12 月 24 日軋制出西南地區(qū)首個大卷重寬幅工業(yè)純鈦帶卷后，馬不停蹄地開展了兩輪 業(yè)純鈦熱軋工藝試驗。通過對試驗過程的軋制參數(shù)進行研究、分析，該廠結(jié)合鈦材熱軋軋制工藝具有的特異性，從軋制工藝、品種規(guī)格、模型、儀表、軋鋼、設(shè)備保障等方面著手，進一步完善了試驗方案，為第四輪 業(yè)純鈦熱軋工藝試驗成功打下了基礎(chǔ)。 “這次鈦材軋制的規(guī)格多、跨度大，從 中 第一次軋制。同時，首次實現(xiàn)了對鈦材軋制的過程跟蹤控制。 ”該廠生產(chǎn)技術(shù)科有關(guān)負責人告訴筆者，與前三次試驗相比，此次鈦材軋制在計劃編排、過程跟蹤、表面質(zhì)量等方面都取得了較大突破。 據(jù)了解，鈦材軋制難度大，經(jīng)濟效益高，全世界僅有美國、俄羅斯等少數(shù)國家掌握了該項生產(chǎn)技術(shù)，國內(nèi)鈦板卷主要依靠進口。攀鋼自 2007 年率先在國內(nèi)啟動大