紡織品的拉伸斷裂檢測.doc

實(shí)驗(yàn)六紡織品的拉伸斷裂檢測織物的拉伸斷裂強(qiáng)力是指織物受外力直接拉伸至斷裂時(shí)所需的力。它是表示拉伸力絕對值的一個(gè)指標(biāo)，法定單位是牛（N）。在織物斷裂強(qiáng)力的測定中，斷裂強(qiáng)力是指在規(guī)定條件下進(jìn)行的拉伸試驗(yàn)過程中，試樣被拉斷的最大力。通常用斷裂強(qiáng)力指標(biāo)來評定日照、洗滌、磨損以及各種整理對織物內(nèi)在質(zhì)量的影響。因此，對于機(jī)械性質(zhì)具有各向異性、拉伸變形能力小的家用紡織品都要進(jìn)行該性能的檢測。目前織物的斷裂強(qiáng)力測定方法主要有兩種，即條樣法和抓樣法。國內(nèi)外測定紡織品斷裂強(qiáng)力的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)見表3-1。本實(shí)驗(yàn)采用條樣法。表3-1 國內(nèi)外紡織品斷裂強(qiáng)力測定的相關(guān)標(biāo)推檢測方法 國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)同外主要標(biāo)準(zhǔn)條樣法 GBT 3923.1-1997， FZT 60026-1999ISO 13934.1-1999，ISO 13935.1-1999， ISO 4606-1995ASTM D 503595,BS 2576-86（95），DIN 53857.1-1979，DIN ENISO 13934.1-1994， DIN EN ISO 13934.2-1994 NFG 07-001-1973,EN ISO 13934.1-1999等 抓樣法 GBT 3923.2-1998ISO13934.2一1999,ISO 13935.2一1999,ASTM D 5034一95，DIN 53858-1979,NF G 07一1201973，EN ISO 13934.2一1999等（一）條樣法條樣法可測知試樣整個(gè)工作寬度上的斷裂強(qiáng)度，并可分析紗線在織物中的有效強(qiáng)力且與織造前的紗線強(qiáng)力比較，故該法應(yīng)用最普遍。 條樣法測試的主要技術(shù)參數(shù)國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)各不相同，見表3-2項(xiàng)目 GBT 3923.1-1997ISO 13934.1ASTM D 5035測試范圍 適用于機(jī)織物,也適用于針織物、涂層織物及其他類型的紡織織物 適用于機(jī)織物,也適用于其 他技術(shù)生產(chǎn)的織物適合于機(jī)織物,對針織物和高彈織物（大于11）建議不采用設(shè)備 CRE拉-伸強(qiáng)力測試儀 上下夾具限距 100mm或200mm,精度為土l。 100 mm或 200 mm（視伸長率值定） 75mm 拉伸速度 20mm/min或100mm/min,精度為土l0 20mm/min或100mm/min, （視伸長率值定） 300 mmmin環(huán)境條件 溫度（20土2）,相對濕度 (65土2) 溫度（20土2）相對濕度 (65土2) 溫度（20土1）相對濕度(65土2) 調(diào)溫時(shí)間 至少4h24h至少4h試樣尺寸 長至少 200mm或 100mm,寬 (50土2) 長30mm, 寬50mm 長250或50mm,寬25mm 試樣數(shù)量 經(jīng)向5塊,緯問5塊 經(jīng)-向5塊，緯向5塊 經(jīng)向5塊,緯問8塊 1. 檢測標(biāo)準(zhǔn)GBT 3923.11997紡織品織物拉伸性能第 1部分：斷裂強(qiáng)力和斷裂伸長率的測定條樣法2檢測原理由適宜的機(jī)械方法使試樣的整個(gè)寬度全部被夾持在規(guī)定尺寸的夾鉗中，然后以規(guī)定的速度拉伸試樣，直至試樣發(fā)生斷裂，并顯示斷裂點(diǎn)的最大拉力。3測試儀器等速伸長型（CRE）試驗(yàn)儀。4檢測方法及步驟（1）試樣準(zhǔn)備：在距布邊 150 mm以上處，剪取兩組試樣，一組為經(jīng)向試樣，另一組為緯向試樣。每組5塊，每塊試樣的有效寬度為50 mm（不包括毛邊），長度應(yīng)能滿足隔距要求200 mm，如試樣的斷裂伸長率超過75，應(yīng)滿足隔距長度為 100 mm。試樣應(yīng)均勻分布于樣品上，試樣間不含有相同的經(jīng)緯紗，長度方向與待測方向平行。取好試樣，放入恒溫恒濕實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行調(diào)濕處理后再進(jìn)行測試。（2）檢查校準(zhǔn)儀器后，設(shè)置測試參數(shù):若織物的斷裂伸長率8，則隔距長度設(shè)為200mm，拉伸速度設(shè)為 20 mmmin；若織物的斷裂伸長率為 875，則隔距長度設(shè)為200mm，拉伸速度設(shè)為 100 mmmin；若織物的斷裂伸長率 75，則隔距長度設(shè)為 100 mm,拉伸速度設(shè)為 100 mmmin。（3）夾持試樣；在夾鉗中心位置夾持試樣，以保證拉力中心線通過夾鉗的中點(diǎn)。試樣可在預(yù)張力下夾持或松式夾持、所加預(yù)張力值應(yīng)根據(jù)織物的單位面積質(zhì)量確定，織物單位面積質(zhì)量200 gm2時(shí)，預(yù)張力值2 N；織物單位面積質(zhì)量為200500gm2時(shí)，預(yù)張力值5N；織物單位面積質(zhì)量 500 gm2時(shí)，預(yù)張力值 10 N。（4）啟動拉伸試驗(yàn)儀，進(jìn)行拉伸強(qiáng)力測定：拉伸試樣至斷裂，記錄斷裂強(qiáng)力、斷裂伸長或斷裂伸長率。每個(gè)方向至少試驗(yàn)5塊。如果試樣在距鉗口 5 mm以內(nèi)斷裂，則作為鉗口斷裂。當(dāng) 5塊試樣試驗(yàn)完畢，若鉗口斷裂數(shù)值大于最小的“正常值”，可以保留；若小于最小“正常值”，則舍棄，另加試驗(yàn)量，以得到5個(gè)“正?！睌嗔阎担蝗羲性囼?yàn)結(jié)果均為鉗口斷裂，或不能得到5個(gè)正常值”，應(yīng)報(bào)告單值。實(shí)驗(yàn)八紗線和織物機(jī)械性能的測試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆占喚€、織物斷裂強(qiáng)力和斷裂伸長率的測定方法，熟悉單紗強(qiáng)力機(jī)、織物強(qiáng)力機(jī)的結(jié)構(gòu)和操作方法。掌握織物撕破強(qiáng)力的測試方法。二、實(shí)驗(yàn)原理紗線、織物的兩端分別夾在電子單紗強(qiáng)力機(jī)的上、下夾持器內(nèi)，當(dāng)夾持器相對運(yùn)動時(shí)，紗線或織物受力的作用被拉伸至斷裂，測得斷裂強(qiáng)力和斷裂伸長率。測定織物撕破強(qiáng)力的方法有多種，本實(shí)驗(yàn)采用單縫撕裂法。單縫撕裂法是將試樣沿一個(gè)方向剪開一段形成兩瓣，分別夾在強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)的上、下鋏鉗中，當(dāng)鋏鉗相對運(yùn)動時(shí)，橫向紗線沿裂口斷裂，測定其強(qiáng)力。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一）紗線斷裂強(qiáng)力和斷裂伸長率的測定1. 實(shí)驗(yàn)材料和儀器（1）實(shí)驗(yàn)材料：棉紗線或混紡紗線。（2）實(shí)驗(yàn)儀器：PC/YG061F 型電子單紗強(qiáng)力機(jī)。2.實(shí)驗(yàn)步驟（1）開啟機(jī)器各開關(guān)按鈕起動機(jī)器，運(yùn)行測試程序，設(shè)置通訊參數(shù)，使機(jī)器處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)。（2）設(shè)置實(shí)驗(yàn)參數(shù)，包括速度、隔距等，按下“實(shí)驗(yàn)”鍵進(jìn)入拉伸等待狀態(tài)。（3）將紗線的一端放入上夾持器中夾好，加上預(yù)加張力（標(biāo)準(zhǔn)上規(guī)定采用：0.50.1Cn/tex），夾好下夾持器，按“拉伸”鍵，下夾持器下移，直至紗線斷裂。（4）讀取或打印顯示器上斷裂強(qiáng)力和伸長率。（二）織物斷裂強(qiáng)力和斷裂伸長率的測定1. 實(shí)驗(yàn)材料和儀器（1）實(shí)驗(yàn)材料：經(jīng)漂白和未漂白的純棉織物各一塊（經(jīng)緯為35cm30cm）。（2）實(shí)驗(yàn)儀器：Y065型織物強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)、鋼尺、剪刀等。2. 實(shí)驗(yàn)步驟（1）試樣準(zhǔn)備：將每塊試樣分別剪成35cm6cm五條（測平均值），然后抽去邊紗，使之成為35cm5cm長條備用。（2）織物斷裂強(qiáng)力和斷裂伸長率的測定開啟計(jì)算機(jī)和強(qiáng)力機(jī)電源按鈕，起動機(jī)器，運(yùn)行測試程序，使機(jī)器處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)。設(shè)置實(shí)驗(yàn)參數(shù)，包括隔距、速度、實(shí)驗(yàn)次數(shù)等。將試樣上端伸入上鋏鉗，布條應(yīng)夾在鋏鉗的中間位置，旋緊上鋏鉗。將試樣的下端伸入下鋏鉗，加上預(yù)加張力（見表8 -1），使布條全幅紗線在重力作用下達(dá)到均勻伸直，然后旋緊下鋏鉗，去除預(yù)加張力。按下“拉伸”鍵，使下鋏鉗向下運(yùn)動，直至加入的試樣發(fā)生斷裂。讀取顯示器上斷裂強(qiáng)力和伸長率或打印數(shù)據(jù)。表8 -1 預(yù)加張力選擇表單位面積重量（8/m,+2） 預(yù)加張力（N）150以下 2150 -5005500 以上 10（三）織物撕破強(qiáng)力的測試1.實(shí)驗(yàn)材料和儀器（1）實(shí)驗(yàn)材料：經(jīng)漂白和未漂白的純棉織物各一塊（20cm25cm）。（2）實(shí)驗(yàn)儀器：YG065 型織物強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)、鋼尺、剪刀等。2. 實(shí)驗(yàn)步驟（1）試樣準(zhǔn)備：將試樣剪成20cm5cm五條，再剪一條長10cm的縫。（2）撕破強(qiáng)力的測定：開啟機(jī)器各開關(guān)按鈕起動機(jī)器，運(yùn)行測試程序，使機(jī)器處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)。設(shè)置實(shí)驗(yàn)參數(shù)，包括隔距、速度、實(shí)驗(yàn)次數(shù)等。將試樣的一“舌”的內(nèi)邊（即剪開線）置于上鋏鉗的中心位置夾緊，另一“舌”的內(nèi)邊按同樣要求夾緊于下鋏鉗中，上下二“舌”的內(nèi)邊（即剪開線）必須連成一線，并通過上、下鋏鉗中心線。按下“拉伸”鍵，使下鋏鉗向下運(yùn)動，直到試樣撕裂長度達(dá)7.5cm 為止。讀取顯示器上撕破強(qiáng)力或打印數(shù)據(jù)。四、實(shí)驗(yàn)討論（1）紗線、織物斷裂強(qiáng)力和斷裂伸長率及撕破強(qiáng)力為什么要取多次平均值？（2）比較漂白和未漂白純棉織物斷裂強(qiáng)力，說明漂白純棉織物斷裂強(qiáng)力變化原因。五、實(shí)驗(yàn)要求及注意事項(xiàng)（1）在使用紗線、織物強(qiáng)力機(jī)前要仔細(xì)閱讀使用說明，正確操作強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī)，按實(shí)驗(yàn)要求設(shè)置參數(shù)。（2）織物強(qiáng)力試樣最外邊的經(jīng)紗或緯紗的長度與試樣長度相同，中間不能有斷點(diǎn)。（3）試樣布條從鋏鉗的夾持線或鉗內(nèi)斷裂，或者從鋏鉗中滑脫，其測試結(jié)果無效，應(yīng)重做。（4）裁剪撕破強(qiáng)力試樣時(shí)應(yīng)沿某一經(jīng)紗或緯紗方向裁剪。針織物頂破強(qiáng)力測試方法對比分析中國纖檢 | 發(fā)表時(shí)間：2010-6-11 | 文章字?jǐn)?shù)：4881 | 字號： 小 中 大 針織物頂破強(qiáng)力測試方法對比分析Comparison and Analysis for the Testing Methods of Bursting Strength文/ 王敏 溫箐 謝火勝 摘要：為了了解針織物頂破強(qiáng)力的幾種測試方法脹破法（GB/T 7742.1-2005）、彈子頂破法（20 mm）和鋼球法（38 mm）之間的差異，本文選擇幾種不同類型的針織物進(jìn)行對比測試分析，結(jié)果表明，鋼球法可以獲得比彈子頂破更大的頂破強(qiáng)力，三種方法具有相似的破壞機(jī)理，其結(jié)果相互之間具有良好的線性相關(guān)性。關(guān)鍵詞：針織物；頂破強(qiáng)力或脹破強(qiáng)力；彈子頂破；鋼球法針織衣物的肘部、膝部等部位，在服用過程中不斷受到集中性負(fù)荷的頂、壓作用而擴(kuò)張直至破壞，這種破壞作用叫頂破1。由于針織物服用過程中受到頂破的作用，若僅測試針織物的拉伸斷裂強(qiáng)力并不能反映實(shí)際穿著的情況，而利用特定設(shè)備測試出的針織物在擴(kuò)張至破裂時(shí)所承受的力，就是針織物的頂破強(qiáng)力或脹破強(qiáng)力。頂破強(qiáng)力或脹破強(qiáng)力是考核針織物質(zhì)量的一個(gè)重要物理指標(biāo)。目前，頂破強(qiáng)力或脹破強(qiáng)力的測試方法主要有三種：脹破法、彈子頂破法和鋼球法。國外如美國、日本、韓國、加拿大、澳大利亞等采用脹破法測試 1。我國的GB/T 7742.1-2005紡織品 織物脹破性能 第部分：脹破強(qiáng)力和脹破擴(kuò)張度的測定 液壓法標(biāo)準(zhǔn)引用了國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 13938-1:1999中的脹破測試法。測試原理是：將試樣夾在可延伸的膜片上，在膜片下面施加液體壓力，并以恒定速度增加液體體積，使膜片和試樣膨脹直至試樣破裂即測得脹破強(qiáng)力2, 這個(gè)方法同時(shí)還能測試出樣品的脹破擴(kuò)張度。國家標(biāo)準(zhǔn)棉針織內(nèi)衣在修訂前，頂破強(qiáng)力采用彈子頂破法測試，即利用一個(gè)25 mm的圓形彈子頂壓針織物來測試。而2005年制定的GB/T 19976-2005紡織品 頂破強(qiáng)力的測定 鋼球法標(biāo)準(zhǔn)所列出的測試方法與之前相比有兩點(diǎn)差異：一是頂破的彈子（鋼球）直徑改為38 mm，二是規(guī)定強(qiáng)力測試儀器為國際通用的CRE（等速伸長型）強(qiáng)力儀。為了了解上述三種方法之間的差異，本文選擇了不同類型的針織物進(jìn)行對比測試分析，探討不同方法測試結(jié)果之間的相關(guān)性。1 對比測試1.1 儀器設(shè)備脹破法：脹破儀（恒定體積增長速率為100cm3/min500cm3/min，精度10%），膜片。彈子頂破強(qiáng)力試驗(yàn)：彈子頂破強(qiáng)力機(jī)，下降速度為10cm/min11cm/min，彈子直徑為2 cm，圓環(huán)內(nèi)徑為2.5 cm。鋼球法：等速伸長型試驗(yàn)儀（CRE），精度不超過示值的1%。包括一個(gè)試樣夾持器和一個(gè)球形頂桿組件。頂破裝置由夾持試樣的環(huán)形夾持器和鋼質(zhì)球形頂桿組成。環(huán)形夾持器內(nèi)徑為（450.5）mm，頂桿的頭端為拋光鋼球，本試驗(yàn)所用鋼球直徑為（380.02）mm。1.2 試樣處理和測試的環(huán)境脹破法：樣品須在溫度（202）和濕度（652）%的狀態(tài)下調(diào)濕和試驗(yàn)。 彈子頂破強(qiáng)力試驗(yàn)：將試樣在常溫下展開平放20 h，然后在試驗(yàn)室溫度為（202），相對濕度為（653）%條件下，放置4 h后進(jìn)行試驗(yàn)。鋼球法：預(yù)調(diào)濕、調(diào)濕和試驗(yàn)用大氣應(yīng)按GB 6529規(guī)定執(zhí)行，溫度為（202），濕度為（654）%。1.3 測試結(jié)果根據(jù)織物的種類和克重選擇8種不同的樣品，將所選樣品按照脹破法、彈子頂破法和鋼球法分別測試其頂破強(qiáng)力或脹破強(qiáng)力。三種不同測試方法的測試結(jié)果如表1所示。表1 對比試驗(yàn)樣品類型及測試結(jié)果樣品編號織物結(jié)構(gòu)克重/ (g/m2)纖維成分測試結(jié)果脹破法/ KPa彈子頂破/ N鋼球法/ N1平紋138.6 棉100%680.83195402平紋180.0棉100%725.93816783平紋234.7 棉100%886.05008954珠地211.0 棉60.9% 滌綸39.1%669.33766625單面提花130.2桑蠶絲100%989.04979496平紋153.7 棉 51.1%桑蠶絲 48.9%643.13085507雙羅紋163.0 滌綸 100%1428.382214348單面墊紗290.0 滌綸 100%1393.880816002 分析2.1 試驗(yàn)結(jié)果分析圖1為彈子頂破法和鋼球法測試結(jié)果的柱形圖。從圖1中可以看出，彈子頂破法測出的強(qiáng)力值明顯小于鋼球法，前者大約為后者的50%60%。這主要是因?yàn)椋轰撉虻闹睆剑?8 mm）大于彈子的直徑（20 mm），織物受頂破作用時(shí)，鋼球與試樣的接觸面積明顯大于彈子，要達(dá)到相同的壓強(qiáng)值，鋼球法所須加載的力要明顯大于彈子頂破法。圖1彈子頂破和鋼球法的結(jié)果比較目前，幾個(gè)常用的針織標(biāo)準(zhǔn)已修訂或新制定為國家標(biāo)準(zhǔn)，國家標(biāo)準(zhǔn)采用鋼球法取代原來的彈子頂破強(qiáng)力法，其頂破強(qiáng)力修訂前后的考核指標(biāo)見表2。表2 新舊標(biāo)準(zhǔn)頂破強(qiáng)力考核指標(biāo)的比較舊標(biāo)準(zhǔn)頂破強(qiáng)力要求新標(biāo)準(zhǔn)頂破強(qiáng)力要求GB/T 8878-2002單面、羅紋織物 150 NGB/T 8878-2009單面、羅紋、絨織物 150 N雙面、絨織物 220 N雙面織物 220 NFZ/T 73007-2002單面織物 180 NGB/T 22853-2009上衣 180 N雙面、絨類 240 N褲子 220 NFZ/T 73008-2002單面織物 150 NGB/T 22849-2009150 N雙面織物 240 NFZ/T 73021-2004單面織物 180 NGB/T 22854-2009180 N雙面織物 240 N對比新、舊標(biāo)準(zhǔn)的頂破強(qiáng)力的標(biāo)準(zhǔn)值可以發(fā)現(xiàn)：雖然新標(biāo)準(zhǔn)采用了鋼球法測試頂破強(qiáng)力，但是對頂破強(qiáng)力的要求并沒有相應(yīng)的提高；而對于沒有更新的標(biāo)準(zhǔn)（如FZ/T 73020-2004等），原來采用彈子頂破法測試針織物的頂破強(qiáng)力，現(xiàn)在均采用了鋼球法測試，但是其對頂破強(qiáng)力的要求仍然沿用原標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)值，這些顯然都是不合理的。2.2 破壞分析圖2和圖3分別給出了針織物頂破測試時(shí)兩種典型的破壞情況。圖2為平紋組織，圖3為珠地組織，其中（1）為脹破法，（2）為鋼球法，（3）為彈子頂破法。 （1） （2） （3）圖2平紋組織的破壞 （1） （2） （3）圖3 珠地組織的破壞從圖中可以看出，對于平紋組織和珠地組織，三種測試方法所形成的破壞裂口都是相似的。平紋組織會形成平行于織物縱向的裂口，而且沿著織物的橫向有較多的線圈脫散；而珠地組織的破壞裂口為破洞形狀，破壞主要表現(xiàn)為紗線的斷裂，幾乎不會形成線圈脫散。因此推斷，三種方法具有相似的破壞機(jī)理。由弱環(huán)理論可知：針織物在受到頂破或脹破作用時(shí)，會在某一強(qiáng)力最弱處首先產(chǎn)生破壞，進(jìn)而在此破壞處產(chǎn)生應(yīng)力集，隨著試驗(yàn)地進(jìn)行，平紋織物在破壞的周圍會有大量的線圈沿橫向脫散，裂口沿縱向不斷擴(kuò)展；珠地織物則會有更多的紗線發(fā)生斷裂，其裂口會沿四周擴(kuò)展。2.3 相關(guān)性分析分別對三種方法的結(jié)果進(jìn)行二元線性回歸分析，所得結(jié)果見表3，其中，x彈子頂破法，y鋼球法，z脹破法。可以看到，三種方法相互之間具有線性關(guān)系，相關(guān)系數(shù)也較高，具有很好的相關(guān)性。圖4為三種測試方法相互間的相關(guān)曲線圖，從圖中可以更直觀的看到，三種方法之間具有良好的線性相關(guān)性。表3 三種測試方法間的回歸方程及相關(guān)系數(shù)線性回歸方程相關(guān)系數(shù)y = 1.9333x - 55.794z = 1.545x + 152.38z = 0.7862y + 208.830.99050.99160.9848圖4 三種方法的相關(guān)曲線圖3 結(jié)言由以上分析可以得出如下結(jié)論：1）鋼球的直徑比彈子大，鋼球法獲得的頂破強(qiáng)力也較彈子頂破法大。目前采用GB/T 19976-2005（鋼球法）標(biāo)準(zhǔn)測試頂破強(qiáng)力的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，頂破強(qiáng)力要求明顯偏低，使有些產(chǎn)品雖然達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，但頂破強(qiáng)力值較低，影響服用功能的要求。因此，建議在修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可以考慮適當(dāng)提高頂破強(qiáng)力的標(biāo)準(zhǔn)值要求。2）三種測試方法具有相似的破壞機(jī)理，織物破壞后的裂口形狀也基本相同。3）三種測試方法的結(jié)果相互之間具有良好的線性關(guān)系，三者之間具有很好的相關(guān)性。參考文獻(xiàn)：1 繆秋菊, 王海燕. 針織面料與服裝M. 上海：東華大學(xué)出版社，2009. 2GB/T 7742.1-2005紡織品 織物脹破性能 第部分：脹破強(qiáng)力和脹破擴(kuò)張度的測定 液壓法S.(作者單位：廣州市纖維產(chǎn)品檢測院拉力試驗(yàn)機(jī)夾具產(chǎn) 品 詳 細(xì) 介 紹： 常用夾具總覽 Grips & Fixtures For Every Testing Need RA-1 RA-2 RA-3 RA-4 RB-1 RB-2 橡膠夾具(200kg) 單偏心輪夾具(200kg) 橡膠夾具(100kg) 雙偏心輪夾具(200kg) 夾鉗式橡膠夾具(50kg) 剪式夾具(200kg) Elastomeric grips Eccentric grips Elastomeric grips Double eccentric grips Pliers rubber grips Pincers grips RB-3 RB-4 FA-1 FA-2 FB-1 FB-2 織帶夾具(300kg) 肘節(jié)夾具 (200kg) 萬能鉗夾具(300kg) 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