YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn).doc

課題一 認(rèn)識(shí)光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置一、實(shí)訓(xùn)目的1了解YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的組成。2掌握電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊的作用。3掌握上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、傳輸分揀機(jī)構(gòu)的作用。二、 器材、工具與儀表1YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置。2螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、鐘表起、內(nèi)六棱扳手、水平尺等。3萬(wàn)用表等。三、實(shí)訓(xùn)步驟1認(rèn)識(shí)YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,如圖1所示。圖12上料機(jī)構(gòu)圖2上料機(jī)構(gòu) 如圖2所示，它包括：1轉(zhuǎn)盤，2調(diào)節(jié)支架，3直流電機(jī)，4物料，5出料口傳感器，6物料檢測(cè)支架。轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。驅(qū)動(dòng)電機(jī)：電機(jī)采用24V 直流減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速6r/min；用于驅(qū)動(dòng)放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。出料口傳感器：物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器，主要為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果運(yùn)行中，光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)停機(jī)。3機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)圖3機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)如圖3，包括：1旋轉(zhuǎn)氣缸，2非標(biāo)螺絲，3氣動(dòng)手爪，4手爪磁性開(kāi)關(guān)，5提升氣缸，6磁性開(kāi)關(guān)，7節(jié)流閥，8伸縮氣缸，9磁性開(kāi)關(guān)，10左右限位傳感器，11緩沖閥，12安裝支架。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測(cè)。檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)信號(hào)；（在應(yīng)用過(guò)程中棕色接PLC主機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端）手爪: 抓取和松開(kāi)物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。旋轉(zhuǎn)氣缸：機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙電控氣閥控制。接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出（在應(yīng)用過(guò)程中 棕色線接直流24V電源“+”、藍(lán)色線接直流24V電源“-”、黑色線接PLC主機(jī)的輸入端）。雙桿氣缸：機(jī)械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，起緩沖減速作用。4物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)圖4物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)如圖4，包括：1磁性開(kāi)關(guān)，2傳送分揀機(jī)構(gòu)，3落料口傳感器，4落料口，5料槽，6電感式傳感器，7光纖傳感器，8過(guò)濾調(diào)壓閥，9節(jié)流閥，10三相異步電機(jī)，11光纖放大器，12推料氣缸。落料口傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。電感式傳感器：檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距離為35mm。光纖傳感器：用于檢測(cè)不同顏色的物料，可通過(guò)調(diào)節(jié)光纖放大器來(lái)區(qū)分不同顏色的靈敏度。三相異步電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。5電源、控制模塊與指示燈 如圖5所示圖5電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器。單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開(kāi)關(guān)電源（24V/6A一組，12V/2A一組，）為外部設(shè)備工作提供電源。PLC模塊：采用三菱FX2N-48MR/FX3U-48MR，繼電器輸出，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：三菱E700-0.75KW 控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所有接口采用安全插連接。警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ）。6接線端子板接線端子圖如圖6所示圖67氣路組成（1）空氣壓縮機(jī)將電動(dòng)轉(zhuǎn)換為壓力能，給系統(tǒng)中的氣動(dòng)元件提供氣體能源。（2）氣動(dòng)總成氣動(dòng)總成包括空氣過(guò)濾器、調(diào)壓閥和油霧器。（3）控制元件控制壓縮空氣流動(dòng)方向、流量和壓力。主要包括方向控制閥和流量控制閥（4）氣缸在系統(tǒng)中包括單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣爪。8觸摸屏在系統(tǒng)中采用昆侖通態(tài)TPC7026K型號(hào)的觸摸屏。9指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行評(píng)分。課題二 傳感器的應(yīng)用一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握傳感器的分類和工作原理。2掌握傳感器的電氣符號(hào)。3掌握傳感器與PLC的接線方法。二、器材、工具與儀表1YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置。2螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、鐘表起、內(nèi)六棱扳手等。3萬(wàn)用表等。三、實(shí)訓(xùn)步驟傳感器的分類，按工作原理分為電容傳感器、電感傳感器、電磁傳感器、熱傳感器、壓電傳感器等。按輸出信號(hào)分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器。按輸出量分為位移傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等。1傳感器的結(jié)構(gòu)傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件及轉(zhuǎn)換電路組成，如圖7所示。圖72傳感器的工作原理（1） 磁性傳感器的工作原理磁性傳感器又稱為磁性開(kāi)關(guān)，它是利用磁性物體的磁場(chǎng)作用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體感應(yīng)的。磁性開(kāi)關(guān)是用來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置的，即檢測(cè)活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。它可分為有觸點(diǎn)式和無(wú)觸點(diǎn)式兩種。本裝置上用的磁性開(kāi)關(guān)均為有觸點(diǎn)式的。它是通過(guò)機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行開(kāi)關(guān)的通（ON）斷（OFF）。用磁性開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)活塞的位置，從設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試等方面，都比使用其他限位開(kāi)關(guān)方式簡(jiǎn)單、省時(shí)。觸點(diǎn)電阻小，一般為50200m，吸合功率小，過(guò)載能力較差，只適合低壓電路。（2）光電傳感器的工作原理光電傳感器是通過(guò)把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的。它具有體積小，使用簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快，抗沖擊，耐震動(dòng)，接受不受外界干擾等特點(diǎn)。在YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置中，光電傳感器主要用于檢測(cè)物體的存在和通過(guò)靈敏度的調(diào)節(jié)檢測(cè)物體的顏色。（3）電感傳感器的工作原理當(dāng)金屬物料接近傳感器檢測(cè)面時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了震蕩器的能量，使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過(guò)整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開(kāi)關(guān)信號(hào)，經(jīng)功率放大后輸出。在YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置中，電感傳感器主要用于檢測(cè)金屬物體的存在和旋轉(zhuǎn)氣缸是否旋轉(zhuǎn)到位。3傳感器的電氣符號(hào) 如圖8所示圖84傳感器與PLC的接線方法在YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置中，所使用的傳感器有二線制和三線制兩種，工作電壓為DC1036V，如圖9所示。圖9在PLC的輸入端X0、X1、X3、X4上分別接入電磁開(kāi)關(guān)、電感傳感器、光電傳感器和光纖傳感器，如圖10所示，并觀察這些傳感器檢測(cè)物體的過(guò)程及PLC輸入指示燈的指示情況。圖10注意：所選導(dǎo)線顏色與PLC接線端子的顏色相同，電源正極用紅色導(dǎo)線，電源負(fù)極用黑色導(dǎo)線，每個(gè)接線端子上不得超過(guò)兩根連接導(dǎo)線。通電前必須再仔細(xì)檢查所連接的導(dǎo)線，檢查無(wú)誤并經(jīng)指導(dǎo)教師同意后，方可通電實(shí)驗(yàn)。5指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行評(píng)分。課題三 氣動(dòng)元件和氣動(dòng)原理一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握各種氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理。2掌握各種電磁閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。3掌握YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的氣動(dòng)原理。二、器材、工具與儀表1YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置。2螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、鐘表起、內(nèi)六棱扳手等。3萬(wàn)用表等。三、實(shí)訓(xùn)步驟1氣缸氣缸是氣動(dòng)執(zhí)行元件，如圖11所示，在YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置中，有單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手爪。單出桿氣缸主要由進(jìn)氣口、排氣口、活塞、活塞桿、氣缸殼組成，并在活塞上套有磁環(huán)，用氣缸兩端的電磁開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)活塞是否伸出或縮回到位。圖112電磁閥電磁閥是氣動(dòng)控制元件，如圖12所示，在YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置中，有單向電磁閥、雙向電磁閥。這些電磁閥都是二位五通閥，通過(guò)驅(qū)動(dòng)線圈來(lái)帶動(dòng)電磁閥的移位。圖123氣動(dòng)手爪控制原理手爪由雙向電磁閥控制，手爪抓緊和松開(kāi)分別由一個(gè)線圈控制，在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電，如圖13所示。圖134流量控制閥流量控制閥主要由調(diào)節(jié)螺栓、節(jié)流口、單向密封圈和外殼組成，如圖14所示。進(jìn)入氣缸的壓縮空氣流量越大，活塞移動(dòng)的速度越快，所以，流量控制閥也稱為速度控制閥。系統(tǒng)氣動(dòng)原理：圖145電磁閥的控制在PLC輸出端分別接入各氣缸的驅(qū)動(dòng)線圈，如圖15所示，編寫程序如圖16，下載到PLC中并執(zhí)行。圖15把氣壓分別調(diào)節(jié)為0.2MPa、0.3MPa和0.4MPa，觀察各氣缸的動(dòng)作過(guò)程，調(diào)節(jié)調(diào)速閥觀察氣缸的動(dòng)作速度。圖16注意：所選導(dǎo)線顏色與PLC接線端子的顏色相同，電源正極用紅色導(dǎo)線，電源負(fù)極用黑色導(dǎo)線，每個(gè)接線端子上不得超過(guò)兩根連接導(dǎo)線。通電前必須再仔細(xì)檢查所連接的導(dǎo)線，檢查無(wú)誤并經(jīng)指導(dǎo)教師同意后，方可通電實(shí)驗(yàn)。6指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行評(píng)分。課題四 上料機(jī)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)：按下啟動(dòng)按鈕，上料電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，開(kāi)始上料，按下停止按鈕，上料電動(dòng)機(jī)立即停止。在上料過(guò)程中，若物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到物料到位，上料電動(dòng)機(jī)立即停止，取走物料后，這時(shí)物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)不到物料，上料電動(dòng)機(jī)又開(kāi)始上料，物料檢測(cè)光電傳感器又檢測(cè)到物料到位，上料電動(dòng)機(jī)再次停止。在上料過(guò)程中，上料電動(dòng)機(jī)運(yùn)行15秒，物料檢測(cè)光電傳感器還檢測(cè)不到物料，上料電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)行。放上物料后，按下啟動(dòng)按鈕，上料電動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)運(yùn)行。一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握上料機(jī)構(gòu)的組成。2掌握光電傳感器靈敏度的調(diào)節(jié)方法。3掌握上料機(jī)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。4學(xué)會(huì)使用萬(wàn)用表檢查故障的方法。5掌握安全操作規(guī)程。6掌握PLC的編程技巧。7掌握設(shè)備的調(diào)整技巧。二、實(shí)訓(xùn)器材1YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置。2螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、鐘表起、內(nèi)六棱扳手等。3萬(wàn)用表等。三、實(shí)訓(xùn)步驟1輸入、輸出點(diǎn)分配：表1輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X0SB1啟動(dòng)按鈕Y0M上料X1SB2停止按鈕X2SQ光電傳感器2畫出控制電路圖，如圖17所示。圖173編寫PLC程序。啟動(dòng)計(jì)算機(jī)中的三菱PLC編程軟件GX Developer，根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)的分配情況，編寫上料機(jī)構(gòu)的梯形圖（加注釋），如圖18所示。梯形圖編寫完成后，進(jìn)行邏輯測(cè)試，檢查是否滿足其控制要求。圖184根據(jù)所畫的電路圖進(jìn)行布線。所選導(dǎo)線顏色與PLC接線端子的顏色相同，電源正極用紅色導(dǎo)線，電源負(fù)極用黑色導(dǎo)線，每個(gè)接線端子上不得超過(guò)兩根連接導(dǎo)線。5布線完成后，檢查布線是否正確。6指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后，給實(shí)訓(xùn)裝置通電，把所編寫的程序?qū)懭肴釶LC，并使PLC為運(yùn)行模式。7程序運(yùn)行和調(diào)試。為了保證人身安全，運(yùn)行調(diào)試前，必須征得指導(dǎo)教師同意，認(rèn)真執(zhí)行安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，一人監(jiān)護(hù)，一人操作，發(fā)現(xiàn)不安全因素，立即整改。在程序運(yùn)行過(guò)程中，調(diào)節(jié)物料檢測(cè)光電傳感器的靈敏度使出料口的工件不能擠壓太緊，并觀察程序的運(yùn)行情況和PLC輸入、輸出指示燈的變化。8實(shí)訓(xùn)完畢，切斷電源，并拆除所布導(dǎo)線。9指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行評(píng)分。 課題五 搬運(yùn)機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)：機(jī)械手的初始狀態(tài)為手爪松開(kāi)，提升氣缸上升，伸縮氣缸縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)。按下啟動(dòng)按鈕，并且物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)有料的情況下，機(jī)構(gòu)手左轉(zhuǎn)，然后伸縮氣缸伸出，提升氣缸下降，暫停0.2秒后手爪抓緊工件，然后提升氣缸上升，伸縮氣缸縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)，伸縮氣缸伸出，提升氣缸下降，再暫停0.2秒后，手爪松開(kāi)把工件放入傳送分揀機(jī)構(gòu)的落料口內(nèi)，機(jī)械手返回初始狀態(tài)，些時(shí)一個(gè)周期結(jié)束，下個(gè)周期繼續(xù)執(zhí)行。任何時(shí)候按下停止按鈕，必須是一個(gè)周期結(jié)束后才能停止并返回到初始狀態(tài)。一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握搬運(yùn)機(jī)械手的組成及調(diào)整方法。2掌握電感傳感器靈敏度的調(diào)節(jié)方法。3掌握調(diào)速閥的使用方法和電磁開(kāi)關(guān)的安裝方法。4掌握電磁閥的工作原理和手動(dòng)移位方法。5掌握機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。6學(xué)會(huì)使用萬(wàn)用表檢查故障的方法。二、實(shí)訓(xùn)器材1YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置。2螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、鐘表起、內(nèi)六棱扳手等。3萬(wàn)用表等。三、實(shí)訓(xùn)步驟1輸入、輸出點(diǎn)分配：表2輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X0SB1啟動(dòng)按鈕Y1YV1抓緊X1SB2停止按鈕Y2YV2放松X2SQ1光電傳感器Y3YV3下降X3SQ2手爪抓緊Y4YV4上升X4SQ3下降到位Y5YV5伸出X5SQ4上升到位Y6YV6縮回X6SQ5伸出到位Y7YV7右轉(zhuǎn)X7SQ6縮回到位Y10YV8左轉(zhuǎn)X10SQ7右轉(zhuǎn)到位X11SQ8左轉(zhuǎn)到位2畫出控制電路圖，如圖19所示。圖193編寫PLC程序。啟動(dòng)計(jì)算機(jī)中的三菱PLC編程軟件GX Developer，根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)的分配情況，編寫機(jī)械手的梯形圖（加注釋），如圖20所示。圖204根據(jù)所畫的電路圖進(jìn)行布線。所選導(dǎo)線顏色與PLC接線端子的顏色相同，電源正極用紅色導(dǎo)線，電源負(fù)極用黑色導(dǎo)線，每個(gè)接線端子上不得超過(guò)兩根連接導(dǎo)線。5布線完成后，檢查布線是否正確。6指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后，給實(shí)訓(xùn)裝置通電，把所編寫的程序?qū)懭肴釶LC，并使PLC為運(yùn)行模式。7程序運(yùn)行和調(diào)試。為了保證人身安全，運(yùn)行調(diào)試前，必須征得指導(dǎo)教師同意，認(rèn)真執(zhí)行安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，一人監(jiān)護(hù)，一人操作，發(fā)現(xiàn)不安全因素，立即整改。在程序運(yùn)行過(guò)程中，監(jiān)控程序的運(yùn)行情況和PLC輸入、輸出指示燈的變化；調(diào)節(jié)調(diào)速閥和氣體壓力觀察氣缸移動(dòng)的速度8實(shí)訓(xùn)完畢，切斷電源，并拆除所布導(dǎo)線。9指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行評(píng)分。課題六 傳送分揀機(jī)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)：按下啟動(dòng)按鈕，若落料口有料（光電傳感器檢測(cè)），三相異步電動(dòng)機(jī)以頻率15Hz啟動(dòng)運(yùn)行15秒，分棟?rùn)C(jī)構(gòu)完成物料的分揀工作，金屬工件進(jìn)入一號(hào)倉(cāng)，白色塑料工件進(jìn)入二號(hào)倉(cāng)，黑色塑料工件進(jìn)入三號(hào)倉(cāng)。若落料口還有工件，三相異步電動(dòng)機(jī)再運(yùn)行15秒。按下停止按鈕，三相異步電動(dòng)機(jī)立即停止。啟動(dòng)狀態(tài)下，紅色指示燈亮，停止?fàn)顟B(tài)下，綠色指示燈亮。一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握傳送分揀機(jī)構(gòu)的組成及調(diào)整方法。2掌握光纖傳感器和電感傳感器靈敏度的調(diào)節(jié)方法。3掌握變頻器的連接與參數(shù)設(shè)置方法。4掌握傳送分揀機(jī)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。5學(xué)會(huì)使用萬(wàn)用表檢查故障的方法。二、實(shí)訓(xùn)器材1YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置。2螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、鐘表起、內(nèi)六棱扳手等。3萬(wàn)用表等。三、實(shí)訓(xùn)步驟1輸入、輸出點(diǎn)分配：表3輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X0SB1啟動(dòng)按鈕Y11YV1氣缸1伸出X1SB2停止按鈕Y12YV2氣缸2伸出X14SQ1光電傳感器Y13YV3氣缸3伸出X15SQ2氣缸1縮回Y14HL1紅燈X16SQ3氣缸1伸出Y15HL2綠燈X17SQ4氣缸2縮回Y20M驅(qū)動(dòng)傳送帶X20SQ5氣缸2伸出X21SQ6氣缸3縮回X22SQ7氣缸3伸出X23SQ8電感傳感器X24SQ9光纖傳感器1X25SQ10光纖傳感器22畫出控制電路圖，如圖21所示。圖213根據(jù)要求設(shè)置變頻器參數(shù)。首先設(shè)置P79=0或1，然后設(shè)置P4=15，最后設(shè)置P79=2。4編寫PLC程序。啟動(dòng)計(jì)算機(jī)中的三菱PLC編程軟件GX Developer，根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)的分配情況，編寫傳送與分揀的梯形圖（加注釋），如圖22所示。圖225根據(jù)所畫的電路圖進(jìn)行布線。所選導(dǎo)線顏色與PLC接線端子的顏色相同，電源正極用紅色導(dǎo)線，電源負(fù)極用黑色導(dǎo)線，每個(gè)接線端子上不得超過(guò)兩根連接導(dǎo)線。6布線完成后，檢查布線是否正確。7指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后，給實(shí)訓(xùn)裝置通電，把所編寫的程序?qū)懭肴釶LC，并使PLC為運(yùn)行模式。8程序運(yùn)行和調(diào)試。為了保證人身安全，運(yùn)行調(diào)試前，必須征得指導(dǎo)教師同意，認(rèn)真執(zhí)行安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，一人監(jiān)護(hù)，一人操作，發(fā)現(xiàn)不安全因素，立即整改。在程序運(yùn)行過(guò)程中，調(diào)節(jié)光纖電傳感器的靈敏度達(dá)到任務(wù)的要求，調(diào)節(jié)調(diào)速閥使工件能夠準(zhǔn)確打進(jìn)相應(yīng)料倉(cāng)，并觀察程序的運(yùn)行情況和PLC輸入、輸出指示燈的變化。9實(shí)訓(xùn)完畢，切斷電源，并拆除所布導(dǎo)線。10指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行評(píng)分。 課題七 送料、機(jī)械手搬運(yùn)和物料傳送分揀的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)：初始（停止）狀態(tài)下，上料電動(dòng)機(jī)和傳送帶電動(dòng)機(jī)停止，紅色指示燈亮，手爪松開(kāi)，提升氣缸上升，伸縮氣缸縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)。按下啟動(dòng)按鈕，綠色指示燈亮，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，上料電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，開(kāi)始上料，若物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到物料到位，上料電動(dòng)機(jī)立即停止，機(jī)構(gòu)手左轉(zhuǎn)，然后伸縮氣缸伸出，提升氣缸下降，暫停0.2秒后手爪抓緊工件，然后提升氣缸上升，伸縮氣缸縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)，伸縮氣缸伸出，提升氣缸下降，再暫停0.2秒后，手爪松開(kāi)把工件放入傳送分揀機(jī)構(gòu)的落料口內(nèi)；若落料口有料（光電傳感器檢測(cè)），傳送帶電動(dòng)機(jī)以頻率15Hz啟動(dòng)運(yùn)行，分棟?rùn)C(jī)構(gòu)完成物料的分揀工作，金屬工件進(jìn)入一號(hào)倉(cāng)，白色塑料工件進(jìn)入二號(hào)倉(cāng)，黑色塑料工件進(jìn)入三號(hào)倉(cāng)。上料電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，若上料到位，上料電動(dòng)機(jī)立即停止，取走物料后，上料電動(dòng)機(jī)又開(kāi)始上料，上料到位，電動(dòng)機(jī)再次停止。在上料過(guò)程中，上料電動(dòng)機(jī)運(yùn)行15秒，物料檢測(cè)光電傳感器還檢測(cè)不到物料，上料電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)行。放上物料后，按下啟動(dòng)按鈕，上料電動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)運(yùn)行。機(jī)械手把工件放入傳送分揀機(jī)構(gòu)的落料口后，提升氣缸上升，伸縮氣缸縮回。任何時(shí)候按下停止按鈕，必須把工件放入傳送分揀機(jī)構(gòu)的落料口后返回到初始狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下，若落料口有工件，傳送帶電動(dòng)機(jī)就運(yùn)行15秒，以便完成物料的分揀工作。按下停止按鈕，傳送帶電動(dòng)機(jī)立即停止。一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的系統(tǒng)調(diào)整方法。2掌握傳感器靈敏度的調(diào)節(jié)方法。3掌握變頻器的連接與參數(shù)設(shè)置方法。4掌握送料、機(jī)械手搬運(yùn)和物料傳送分揀的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。5學(xué)會(huì)使用萬(wàn)用表檢查故障的方法。二、實(shí)訓(xùn)器材1YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置。2螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、鐘表起、內(nèi)六棱扳手等。3萬(wàn)用表等。三、實(shí)訓(xùn)步驟1輸入、輸出點(diǎn)分配。表4輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X0SB1啟動(dòng)按鈕Y0M1上料X1SB2停止按鈕Y1YV1抓緊X2SQ1光電傳感器1Y2YV2放松X3SQ2手爪抓緊Y3YV3下降X4SQ3下降到位Y4YV4上升X5SQ4上升到位Y5YV5伸出X6SQ5伸出到位Y6YV6縮回X7SQ6縮回到位Y7YV7右轉(zhuǎn)X10SQ7右轉(zhuǎn)到位Y10YV8左轉(zhuǎn)X11SQ8左轉(zhuǎn)到位Y11YV9氣缸1伸出X14SQ9光電傳感器2Y12YV10氣缸2伸出X15SQ10氣缸1縮回Y13YV11氣缸3伸出X16SQ11氣缸1伸出Y14HL1紅燈X17SQ12氣缸2縮回Y15HL2綠燈X20SQ13氣缸2伸出Y20M3驅(qū)動(dòng)傳送帶X21SQ14氣缸3縮回X22SQ15氣缸3伸出X23SQ16電感傳感器X24SQ17光纖傳感器1X25SQ18光纖傳感器22畫出控制電路圖。3根據(jù)要求設(shè)置變頻器參數(shù)。首先設(shè)置P79=0或1，然后設(shè)置P4=15，最后設(shè)置P79=2。4編寫PLC程序。啟動(dòng)計(jì)算機(jī)中的三菱PLC編程軟件GX Developer，根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)的分配情況，編寫傳送與分揀的梯形圖（加注釋）。5根據(jù)所畫的電路圖進(jìn)行布線。所選導(dǎo)線顏色與PLC接線端子的顏色相同，電源正極用紅色導(dǎo)線，電源負(fù)極用黑色導(dǎo)線，每個(gè)接線端子上不得超過(guò)兩根連接導(dǎo)線。6布線完成后，檢查布線是否正確。7指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后，給實(shí)訓(xùn)裝置通電，把所編寫的程序?qū)懭肴釶LC，并使PLC為運(yùn)行模式。8程序運(yùn)行和調(diào)試。為了保證人身安全，運(yùn)行調(diào)試前，必須征得指導(dǎo)教師同意，認(rèn)真執(zhí)行安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，一人監(jiān)護(hù)，一人操作，發(fā)現(xiàn)不安全因素，立即整改。在程序運(yùn)行過(guò)程中，調(diào)整機(jī)械部件的位置、調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度達(dá)到任務(wù)的要求，調(diào)節(jié)調(diào)速閥使工件能夠準(zhǔn)確打進(jìn)相應(yīng)料倉(cāng)，并觀察程序的運(yùn)行情況和PLC輸入、輸出指示燈的變化。9實(shí)訓(xùn)完畢，切斷電源，并拆除所布導(dǎo)線。10指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行評(píng)分。 課題八 觸摸屏的應(yīng)用（一）任務(wù)：編寫YL235A上料機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)觸摸屏程序。有兩個(gè)按鈕，一個(gè)啟動(dòng)按鈕，一個(gè)停止按鈕，按下啟動(dòng)按鈕，上料電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，開(kāi)始上料，按下停止或上料到位，上料電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；有兩個(gè)指示燈，一個(gè)運(yùn)行指示燈，一個(gè)上料到位指示燈，啟動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行指示燈為綠色，停止?fàn)顟B(tài)下運(yùn)行指示燈為紅色，上料到位時(shí)上料到位指示燈顯示，上料未到位時(shí)上料到位指示燈不顯示。圖23一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握觸摸屏軟件的使用方法。2掌握在觸摸屏中制作按鈕、指示燈和標(biāo)簽的方法。3掌握觸摸屏與PLC的連接方法。二、器材、工具與儀表1YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置。2螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、鐘表起、內(nèi)六棱扳手等。3萬(wàn)用表等。三、實(shí)訓(xùn)步驟1創(chuàng)建觸摸屏工程。打開(kāi)“MCGSE組態(tài)環(huán)境”程序，選擇“新建工程”，在“新建工程設(shè)置”窗口中，選擇觸摸屏類型為“TPC7062K”，此時(shí)已建立了觸摸工程，如圖24所示。圖242設(shè)置設(shè)備窗口。在工作臺(tái)中，打開(kāi)“設(shè)備窗口”，并按順序先后雙擊“通用串口父設(shè)備”和“三菱 FX系列編程口”添加至組態(tài)畫面，提示是否使用三菱FX系列編程口驅(qū)動(dòng)的默認(rèn)通訊參數(shù)設(shè)置串口父設(shè)備參數(shù)時(shí)，選擇“是”，如圖25所示。圖253設(shè)置PLC類型。選擇“設(shè)備0-三菱FX系列編程口”項(xiàng)，打開(kāi)“設(shè)備編輯窗口”，設(shè)置“CPU類型”為實(shí)訓(xùn)考核裝置中所使用的PLC類型，單擊“確認(rèn)”完成設(shè)置，并關(guān)閉設(shè)備窗口，返回工作臺(tái)窗口，如圖26所示。圖264創(chuàng)建用戶窗口。在工作臺(tái)中激活用戶窗口，單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”。打開(kāi)“窗口0”后，即可進(jìn)行畫面組態(tài)。5創(chuàng)建按鈕。從工具箱中選中“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”構(gòu)件，在“動(dòng)畫組態(tài)窗口0”中按住鼠標(biāo)左鍵，拖放出一定大小后，這樣一按鈕構(gòu)件就繪制在了窗口畫面中，如圖27所示。圖27雙擊該按鈕打開(kāi)“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，在基本屬性頁(yè)中將“文本”修改為“啟動(dòng)按鈕”，將“文本顏色”改為綠色，將“字體”改為宋體，“字形”為粗體，“大小”為小三。在操作屬性頁(yè)中默認(rèn)“抬起功能”按鈕為按下?tīng)顟B(tài)，勾選“數(shù)據(jù)對(duì)象值操作”，選擇“按1松0”，單擊“？”彈出“變量選擇”對(duì)話框，選擇“根據(jù)采集信息生成”，通道類型選擇“M輔助寄存器”，通道地址為“0”，讀寫類型選擇“讀寫”，設(shè)置完成后點(diǎn)擊確認(rèn)，即實(shí)現(xiàn)了“啟動(dòng)按鈕”與三菱PLC輔助繼電器M0的數(shù)據(jù)鏈接。用同樣的方法，創(chuàng)建“停止按鈕”，文本顏色為紅色，并與三菱PLC輔助繼電器M1建立數(shù)據(jù)鏈接，如圖28所示。圖286創(chuàng)建指示燈。從工具箱中單擊選中“插入元件”構(gòu)件，打開(kāi)“對(duì)象元件庫(kù)管理”對(duì)話框，單擊“圖形對(duì)象庫(kù)”中的指示燈，選擇“指示燈11”，確認(rèn)后添加到窗口畫面中，并調(diào)整合適大小和位置，如圖29所示。圖29雙擊該指示燈，打開(kāi)“單元屬性設(shè)置”對(duì)話框，在“數(shù)據(jù)對(duì)象”項(xiàng)中建立與三菱PLC輸出繼電器Y0的數(shù)據(jù)鏈接，在“動(dòng)畫連接”項(xiàng)的可見(jiàn)度中也建立與三菱PLC輸出繼電器Y0的數(shù)據(jù)鏈接，選擇“當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)”項(xiàng)的“對(duì)應(yīng)圖符可見(jiàn)”，確認(rèn)后運(yùn)行指示燈創(chuàng)建完成。用同樣的方法，選擇“指示燈10”，并與三菱PLC輸入繼電器X2建立數(shù)據(jù)鏈接，如圖30所示。圖307建立標(biāo)簽。從工具箱中單擊選中“標(biāo)簽”構(gòu)件，在“動(dòng)畫組態(tài)窗口0”中按住鼠標(biāo)左鍵，拖放出一定大小后，可在標(biāo)簽中輸入文字“運(yùn)行指示”，雙擊該標(biāo)簽，打開(kāi)“標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口，在“擴(kuò)展屬性”項(xiàng)可更改文本內(nèi)容，在“屬性設(shè)置”項(xiàng)，設(shè)置字體為宋體，字形為粗體，大小為三號(hào)，確認(rèn)后“運(yùn)行指示”標(biāo)簽建立完成。用同樣的方法建立“上料到位指示”標(biāo)簽；再用同樣的方法建立“YL235A上料機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)”標(biāo)簽，并設(shè)邊線顏色為“沒(méi)有邊框”，字符顏色為紅色，字體為黑體，大小為小初。至此，在“動(dòng)畫組態(tài)窗口0”中所有組態(tài)工作完成，使用“文件”菜單中的“工程另存為”功能保存名“上料機(jī)構(gòu)”的工程。8按電路圖31進(jìn)行布線。所選導(dǎo)線顏色與PLC接線端子的顏色相同，電源正極用紅色導(dǎo)線，電源負(fù)極用黑色導(dǎo)線，每個(gè)接線端子上不得超過(guò)兩根連接導(dǎo)線。圖319編寫PLC程序。啟動(dòng)計(jì)算機(jī)中的三菱PLC編程軟件GX Developer，編寫上料機(jī)構(gòu)的PLC程序，如圖32所示，并把所編寫的程序?qū)懭肴釶LC，使PLC為運(yùn)行模式，然后關(guān)閉三菱PLC編程軟件GX Developer（若不關(guān)閉三菱PLC編程軟件GX Developer，“MCGSE組態(tài)環(huán)境”程序無(wú)法與PLC進(jìn)行通訊）。圖3210模擬觸摸屏控制。啟動(dòng)“MCGSE組態(tài)環(huán)境”程序，打開(kāi)所制作“上料機(jī)構(gòu)”工程，使用“工具”菜單中的“下載配置”或工具欄中“下載工程并進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”工具，進(jìn)入“下載配置”窗口，單擊“工程下載”，即把所制作的工程下載到“MCGSE模擬運(yùn)行環(huán)境”中，啟動(dòng)任務(wù)欄的“MCGSE模擬運(yùn)行環(huán)境”，單擊“運(yùn)行”按鈕，即可執(zhí)行“上料機(jī)構(gòu)”工程。單擊“啟動(dòng)按鈕”，上料電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行指示燈由紅色變?yōu)榫G色，若光電傳感器檢測(cè)到上料到位，上料到位指示燈亮，電動(dòng)機(jī)停止，取走工件，上料到位指示燈熄滅，電動(dòng)機(jī)再進(jìn)行上料，按下“停止按鈕”，上料電動(dòng)機(jī)立即停止，如圖33所示。圖3311觸摸屏控制。觸摸屏的數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)的USB口相連，使觸摸屏通電并安裝觸摸屏的驅(qū)動(dòng)程序，使用“工具”菜單中的“下載配置”或工具欄中“下載工程并進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”工具，進(jìn)入“下載配置”窗口，選擇“連機(jī)運(yùn)行”，在“連接方式”中選擇“USB通訊”，單擊“工程下載”，即把所制作的工程下載到觸摸屏中，下載完成即可在觸摸屏中執(zhí)行該工程。12指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行評(píng)分。課題九 觸摸屏的應(yīng)用（二）任務(wù)：編寫YL235A傳送分揀機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)觸摸屏程序。此程序有兩個(gè)用戶窗口，“窗口0”為歡迎界面，“窗口1”為操作界面。圖34單擊“窗口0”上的圖形，進(jìn)入“窗口1”界面，在“窗口1”中包含按鈕、標(biāo)簽、電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫、矩形框等。按下啟動(dòng)按鈕，傳送帶電動(dòng)機(jī)以10Hz運(yùn)行，若落料口有料，傳送帶電動(dòng)機(jī)變?yōu)?0Hz運(yùn)行，完成工件分揀工作，按下停止按鈕，傳送帶電動(dòng)機(jī)立即停止。在傳送帶電動(dòng)機(jī)以20Hz運(yùn)行過(guò)程中，金屬工件打入一號(hào)倉(cāng)，塑料工件打入2號(hào)倉(cāng)，工件入倉(cāng)完成后，電動(dòng)機(jī)變?yōu)?0Hz運(yùn)行。若一號(hào)倉(cāng)或二號(hào)倉(cāng)內(nèi)的工件數(shù)量達(dá)到5個(gè)，電動(dòng)機(jī)停止5秒并進(jìn)行包裝工作，包裝完成，倉(cāng)內(nèi)工作數(shù)清零。若電動(dòng)機(jī)以10Hz運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，并指示“電動(dòng)機(jī)以10Hz運(yùn)行”； 若電動(dòng)機(jī)以20Hz運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫快速轉(zhuǎn)動(dòng)，并指示“電動(dòng)機(jī)以20Hz運(yùn)行”。若二號(hào)倉(cāng)內(nèi)有2個(gè)塑料工件，對(duì)應(yīng)的白色標(biāo)簽內(nèi)顯示“2個(gè)”，若一號(hào)倉(cāng)內(nèi)有4個(gè)金屬工件，對(duì)應(yīng)的黃色標(biāo)簽內(nèi)顯示“4個(gè)”，并且相對(duì)應(yīng)的矩形框顯示五分之四長(zhǎng)度。在工件包裝過(guò)程中，蘭色標(biāo)簽快速閃爍。按下關(guān)閉窗口按鈕，“窗口1”關(guān)閉，返回“窗口0”。圖35一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握觸摸屏軟件的使用方法。2掌握在觸摸屏中制作動(dòng)畫的方法。3掌握觸摸屏與PLC的連接方法。二、器材、工具與儀表1YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置。2螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、鐘表起、內(nèi)六棱扳手等。3萬(wàn)用表等。三、實(shí)訓(xùn)步驟1創(chuàng)建觸摸屏工程。打開(kāi)“MCGSE組態(tài)環(huán)境”程序，選擇“新建工程”，在“新建工程設(shè)置”窗口中，選擇觸摸屏類型為“TPC7062K”，此時(shí)已建立了觸摸工程，如圖36所示。圖362創(chuàng)建設(shè)備組態(tài)。在工作臺(tái)中，打開(kāi)“設(shè)備窗口”，并按順序先后雙擊“通用串口父設(shè)備”和“三菱 FX系列編程口”添加至組態(tài)畫面，提示是否使用三菱FX系列編程口驅(qū)動(dòng)的默認(rèn)通訊參數(shù)設(shè)置串口父設(shè)備參數(shù)時(shí)，選擇“是”，如圖37所示。圖373設(shè)置PLC類型。選擇“設(shè)備0-三菱FX系列編程口”項(xiàng)，打開(kāi)“設(shè)備編輯窗口”，設(shè)置“CPU類型”為實(shí)訓(xùn)考核裝置中所使用的PLC類型，單擊“確認(rèn)”完成設(shè)置，并關(guān)閉設(shè)備窗口，返回工作臺(tái)窗口，如圖38所示。圖384創(chuàng)建用戶窗口。在工作臺(tái)中激活用戶窗口，單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”和“窗口1”。5在“窗口0”中裝載位圖文件。打開(kāi)“動(dòng)畫組態(tài)窗口0”，從工具箱中選中“位圖”構(gòu)件，在編輯區(qū)中按住鼠標(biāo)左鍵，拖放出一定大小后，右擊該圖塊，選擇“裝載位圖”菜單項(xiàng)，裝載所希望的位圖文件，并調(diào)整位圖大小覆蓋整個(gè)窗口，如圖39所示。圖39雙擊剛插入的位圖文件，進(jìn)入“動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話框，在“屬性設(shè)置”項(xiàng)中勾選“按鈕動(dòng)作”；立即出現(xiàn)“按鈕動(dòng)作”項(xiàng)，在“按鈕動(dòng)作”項(xiàng)中，勾擇“打開(kāi)用戶窗口”，并在下拉框中選擇“窗口1”，勾擇“關(guān)閉用戶窗口”，并在下拉框中選擇“窗口0”，確認(rèn)后即完成了位圖的設(shè)置。在觸摸屏工程執(zhí)行時(shí)，單擊“窗口0”的任一部位，立即可打開(kāi)“窗口1”，如圖40所示。圖406創(chuàng)建按鈕。打開(kāi)“動(dòng)畫組態(tài)窗口1”，從工具箱中單擊選中“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”構(gòu)件，在編輯區(qū)中按住鼠標(biāo)左鍵，拖放出一定大小后，這樣一按鈕構(gòu)件就繪制在了窗口畫面中，如圖41所示。圖41雙擊該按鈕打開(kāi)“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，在基本屬性頁(yè)中將“文本”修改為“啟動(dòng)按鈕”，將“文本顏色”改為綠色，將“字體”改為宋體，“字形”為粗體，“大小”為小三。在操作屬性頁(yè)中默認(rèn)“抬起功能”按鈕為按下?tīng)顟B(tài)，勾選“數(shù)據(jù)對(duì)象值操作”，選擇“按1松0”，單擊“？”彈出“變量選擇”對(duì)話框，選擇“根據(jù)采集信息生成”，通道類型選擇“M輔助寄存器”，通道地址為“0”，讀寫類型選擇“讀寫”，設(shè)置完成后點(diǎn)擊確認(rèn)，即實(shí)現(xiàn)了“啟動(dòng)按鈕”與三菱PLC輔助繼電器M0的數(shù)據(jù)鏈接。用同樣的方法，創(chuàng)建“停止按鈕”，文本顏色為紅色，并與三菱PLC輔助繼電器M1建立數(shù)據(jù)鏈接，如圖42所示。圖427創(chuàng)建窗口關(guān)閉按鈕。從工具箱中單擊選中“插入元件”構(gòu)件，打開(kāi)“對(duì)象元件庫(kù)管理”對(duì)話框，單擊“圖形對(duì)象庫(kù)”中的按鈕，選擇“按鈕40”，確認(rèn)后添加到窗口畫面中，并調(diào)整合適大小和位置，如圖43所示。圖43雙擊該按鈕，打開(kāi)“單元屬性設(shè)置”對(duì)話框，在“動(dòng)畫連接”項(xiàng)中單擊“”，打開(kāi)“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，在“抬起功能”項(xiàng)下，勾選“打開(kāi)用戶窗口”，在其下拉框中選擇“窗口0”，勾選“關(guān)閉用戶窗口”，在其下拉框中選擇“窗口1”，確認(rèn)后“窗口1”關(guān)閉按鈕組態(tài)完成，如圖44所示。圖448創(chuàng)建標(biāo)簽。從工具箱中單擊選中“標(biāo)簽”構(gòu)件，在“動(dòng)畫組態(tài)窗口1”中按住鼠標(biāo)左鍵，拖放出一定大小后，在標(biāo)簽中輸入文字“傳送分揀機(jī)構(gòu)系統(tǒng)”，然后對(duì)該標(biāo)簽靜態(tài)屬性中的字體、字形、大小、顏色、邊框顏色等進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。用同樣的方法，建立文字內(nèi)容分別為“工件包裝指示”、“金屬工件數(shù)量”、“塑料工件數(shù)量”、“電動(dòng)機(jī)以10Hz運(yùn)行”、“電動(dòng)機(jī)以20Hz運(yùn)行”的標(biāo)簽。雙擊“電動(dòng)機(jī)以10Hz運(yùn)行”標(biāo)簽，打開(kāi)“標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口，在“特殊動(dòng)畫連接”項(xiàng)中勾選“可見(jiàn)度”，在“可見(jiàn)度”頁(yè)中，“表達(dá)式”項(xiàng)中選擇“設(shè)備0_讀寫Y0020”，“當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)”項(xiàng)中選擇“對(duì)應(yīng)圖符可見(jiàn)”，確認(rèn)后建立了該標(biāo)簽與PLC的輸出繼電器Y20可見(jiàn)度鏈接，即Y20=1標(biāo)簽可見(jiàn)，Y20=0標(biāo)簽不可見(jiàn)。又同樣的方法，建立“電動(dòng)機(jī)以20Hz運(yùn)行”標(biāo)簽與PLC的輸出繼電器Y21的可見(jiàn)度鏈接。最后把“電動(dòng)機(jī)以10Hz運(yùn)行”和“電動(dòng)機(jī)以20Hz運(yùn)行”的標(biāo)簽完全重疊在一塊，如圖45所示。圖45創(chuàng)建文字為“正在包裝”標(biāo)簽，雙擊該標(biāo)簽打開(kāi)“標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口，在“屬性設(shè)置”頁(yè)中勾選“特殊動(dòng)畫連接”項(xiàng)中的“閃爍效果”，在“閃爍效果”頁(yè)中，“表達(dá)式”項(xiàng)中選擇“設(shè)備0_讀寫Y0003”，“閃爍實(shí)現(xiàn)方式”項(xiàng)中選擇“用圖元可見(jiàn)度變化實(shí)現(xiàn)閃爍”，“閃爍速度”項(xiàng)中選擇“快”，確認(rèn)后建立了該標(biāo)簽與PLC的輸出繼電器Y3的閃爍鏈接，即Y3=1標(biāo)簽快速閃爍， Y3=0標(biāo)簽不閃爍，如圖46所示。圖46創(chuàng)建顯示PLC計(jì)數(shù)器C2值的標(biāo)簽。建立標(biāo)簽并打開(kāi)“標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話框，在“屬性設(shè)置”頁(yè)中勾選擇“顯示輸出”。打開(kāi)“顯示輸出”頁(yè)，在“表達(dá)式”項(xiàng)中選擇“設(shè)備0_讀寫CNWUB002”，勾選“單位”，并在文本框中輸入文字“個(gè)”，在“輸出值類型”項(xiàng)中選擇“數(shù)值量輸出”，在“輸出格式”項(xiàng)中，選擇“十進(jìn)制”和“自然小數(shù)位”，確認(rèn)后建立了該標(biāo)簽與PLC計(jì)數(shù)器C2的鏈接，即C2=3在標(biāo)簽中顯示“3個(gè)”，如圖47所示。圖479創(chuàng)建大小可變的矩形框。在工具箱中選擇矩形工具，在編輯區(qū)畫一個(gè)寬和高分別為88、100像素大小的矩形框，在“屬性設(shè)置”頁(yè)中，設(shè)置填充顏色為深灰色，邊框線型較粗，并勾選“大小變化”。在“大小變化“頁(yè)中，“表達(dá)式”項(xiàng)選擇“設(shè)備0_讀寫CNWUB001”，在“大小變化連接”項(xiàng)中，“最小變化百分比”設(shè)為“0”，對(duì)應(yīng)的“表達(dá)式的值”設(shè)為“0”，“最大變化百分比”設(shè)為“100”，對(duì)應(yīng)的“表達(dá)式的值”設(shè)為“5”，“變化方向”選擇“”，“變化方式”選擇“縮放”，確認(rèn)后該矩形框與PLC計(jì)數(shù)器C1建立了數(shù)據(jù)鏈接，若C1=1，矩形框顯示其高度的20%，若C3=0，矩形框顯示其高度的60%，若C1=5，矩形框顯示其高度的100%，如圖48所示。圖4810創(chuàng)建可移動(dòng)的標(biāo)簽。先建立填充顏色為黃色標(biāo)簽并打開(kāi)“標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話框，在“屬性設(shè)置”頁(yè)中勾選“顯示輸出”。打開(kāi)“顯示輸出”頁(yè)，在“表達(dá)式”項(xiàng)中選擇“設(shè)備0_讀寫CNWUB001”，勾選“單位”，并在文本框中輸入文字“個(gè)”，在“輸出值類型”項(xiàng)中選擇“數(shù)值量輸出”，在“輸出格式”項(xiàng)中，選擇“十進(jìn)制”和“自然小數(shù)位”，確認(rèn)后建立了該標(biāo)簽與PLC計(jì)數(shù)器C1的鏈接，即C2=4在標(biāo)簽中顯示“4個(gè)”，如圖49所示。圖49雙擊該標(biāo)簽，打開(kāi)“標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話框，在“屬性設(shè)置”頁(yè)的“位置動(dòng)畫連接”中勾選“垂直移動(dòng)”。在“垂直移動(dòng)”頁(yè)中，“表達(dá)式”項(xiàng)選擇“設(shè)備0_讀寫CNWUB001”，在“垂直移動(dòng)連接”項(xiàng)中，“最小移動(dòng)偏移量”設(shè)為“0”，對(duì)應(yīng)的“表達(dá)式的值”設(shè)為“0”，“最大移動(dòng)偏移量”設(shè)為“100”，對(duì)應(yīng)的“表達(dá)式的值”設(shè)為“5”，確認(rèn)后該標(biāo)簽與PLC計(jì)數(shù)器C1建立了數(shù)據(jù)鏈接，若C1=1，標(biāo)簽向下垂直移動(dòng)20個(gè)像素，若C3=0，標(biāo)簽向下垂直移動(dòng)60個(gè)像素，若C1=5，標(biāo)簽向下垂直移動(dòng)100個(gè)像素。最后把這個(gè)標(biāo)簽到矩形框的上部對(duì)齊，如圖50所示。圖5011創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫。先用畫圖軟件建立四個(gè)文件名分別為a0.bmp、a1.bmp、a2.bmp、a3.bmp位圖文件，為制作電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫做好準(zhǔn)備，如圖51。圖51從工具箱中單擊選中“動(dòng)畫顯示”構(gòu)件，在“動(dòng)畫組態(tài)窗口1”中按住鼠標(biāo)左鍵，拖放出一定大小后雙擊，打開(kāi)“動(dòng)畫顯示構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，在“基本屬性”頁(yè)的“分段點(diǎn)”項(xiàng)中單擊“增加段點(diǎn)”，增加分段點(diǎn)2和3；在“文字”項(xiàng)中，刪除所有分段點(diǎn)的文字，如圖52所示。圖52在“外形”項(xiàng)中，選擇“充滿按鈕”，單擊“加載圖像”中的“位圖”，打開(kāi)“對(duì)象元件庫(kù)管理”對(duì)話框，把所制作的a0、a1、a2、a3位圖文件裝入背景位圖庫(kù)，如圖53所示。圖53選擇A0后，單擊“確定”完成了在分段點(diǎn)0中裝載位圖文件A0的工作。用同樣的方法，在分段點(diǎn)1中裝載位圖文件A1，在分段點(diǎn)2中裝載位圖文件A2，在分段點(diǎn)3中裝載位圖文件A3，如圖54所示。圖54在“顯示屬性”頁(yè)中，“顯示變量”項(xiàng)的“類型”選擇“開(kāi)關(guān)，數(shù)值型”，其變量名為“aa”，若沒(méi)有“aa”變量，應(yīng)建立對(duì)象初值為“0”的數(shù)值變量，“動(dòng)畫顯示的實(shí)現(xiàn)”項(xiàng)中選擇“根據(jù)顯示變量的值切換顯示各幅圖像”。在“可見(jiàn)度屬性”項(xiàng)的“表達(dá)式”中輸入“1”，確認(rèn)后完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫的屬性設(shè)置，如圖55所示。圖55在“動(dòng)畫組態(tài)窗口1”編輯區(qū)的空白處，雙擊打開(kāi)“用戶窗口屬性設(shè)置”窗口，選擇“循環(huán)腳本”，“循環(huán)時(shí)間（ms）” 輸入“40”，在腳本程序編輯區(qū)輸入程序：if 設(shè)備0_讀寫Y0020=1 then aa=aa+0.5 if aa=4 then aa=0 endifendifif 設(shè)備0_讀寫Y0021=1 then aa=aa+1 if aa=4 then aa=0 endifendifif aa4 then aa=0確認(rèn)后，完成了所有動(dòng)畫的設(shè)置工作，如圖56所示。圖5612按電路圖57進(jìn)行布線。所選導(dǎo)線顏色與PLC接線端子的顏色相同，電源正極用紅色導(dǎo)線，電源負(fù)極用黑色導(dǎo)線，每個(gè)接線端子上不得超過(guò)兩根連接導(dǎo)線。圖5713設(shè)備變頻器參數(shù)。首先設(shè)置P79=0或1，然后設(shè)置P4=20、P6=10，最后設(shè)置P79=2。14編寫PLC程序。啟動(dòng)計(jì)算機(jī)中的三菱PLC編程軟件GX Developer，編寫PLC程序，如圖58所示，并把所編寫的程序?qū)懭肴釶LC，使PLC為運(yùn)行模式，然后關(guān)閉三菱PLC編程軟件GX Developer（若不關(guān)閉三菱PLC編程軟件GX Developer，“MCGSE組態(tài)環(huán)境”程序無(wú)法與PLC進(jìn)行通訊）。圖5815模擬觸摸屏控制。啟動(dòng)“MCGSE組態(tài)環(huán)境”程序，打開(kāi)所制作觸摸屏工程，使用“工具”菜單中的“下載配置”或工具欄中“下載工程并進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”工具，進(jìn)入“下載配置”窗口，單擊“工程下載”，即把所制作的工程下載到“MCGSE模擬運(yùn)行環(huán)境”中，啟動(dòng)任務(wù)欄的“MCGSE模擬運(yùn)行環(huán)境”，單擊“運(yùn)行”按鈕，即可執(zhí)行該工程。單擊“啟動(dòng)按鈕”，傳送帶電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，開(kāi)始物料的傳送分揀工作，此時(shí)為計(jì)算機(jī)模擬觸摸屏的控制過(guò)程，如圖59所示。圖5916觸摸屏控制。觸摸屏的數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)的USB口相連，使觸摸屏通電并安裝觸摸屏的驅(qū)動(dòng)程序，使用“工具”菜單中的“下載配置”或工具欄中“下載工程并進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”工具，進(jìn)入“下載配置”窗口，選擇“連機(jī)運(yùn)行”，在“連接方式”中選擇“USB通訊”，單擊“工程下載”，即把所制作的工程下載到觸摸屏中，下載完成即可在觸摸屏中執(zhí)行該工程。17指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行評(píng)分。課題十 觸摸屏的應(yīng)用（三）任務(wù)：某十字路口交通燈，東西方向有右行燈、直行燈和左行燈，南北方向有右行燈、直行燈和左行燈。東西、南北方向直行和左行時(shí)間為30秒，右行紅燈時(shí)間為5秒，綠燈閃爍和黃燈時(shí)間為3秒，其時(shí)序圖是：圖60制作觸摸屏監(jiān)視程序，各指示燈顏色與時(shí)序圖相符。若綠燈亮?xí)r，計(jì)時(shí)器顯示綠燈亮的倒計(jì)時(shí)時(shí)間（綠色），若紅燈亮?xí)r，計(jì)時(shí)器顯示紅燈亮的倒計(jì)時(shí)時(shí)間（紅色），如圖61所示。圖61一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握觸摸屏軟件的使用方法。2掌握在觸摸屏中制作各種動(dòng)畫的方法。3掌握觸摸屏構(gòu)件與PLC繼電器的鏈接方法。二、器材、工具與儀表1YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置。2螺釘旋具、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、鐘表起、內(nèi)六棱扳手等。3萬(wàn)用表等。三、實(shí)訓(xùn)步驟1創(chuàng)建觸摸屏工程文件。2按電路圖進(jìn)行布線。所選導(dǎo)線顏色與PLC接線端子的顏色相同，電源正極用紅色導(dǎo)線，電源負(fù)極用黑色導(dǎo)線，每個(gè)接線端子上不得超過(guò)兩根連接導(dǎo)線。3編寫PLC程序。啟動(dòng)計(jì)算機(jī)中的三菱PLC編程軟件GX Developer，編寫PLC程序，并把所編寫的程序?qū)懭肴釶LC，使PLC為運(yùn)行模式，然后關(guān)閉三菱PLC編程軟件GX Developer（若不關(guān)閉三菱PLC編程軟件GX Developer，“MCGSE組態(tài)環(huán)境”程序無(wú)法與PLC進(jìn)行通訊）。4模擬觸摸屏控制。啟動(dòng)“MCGSE組態(tài)環(huán)境”程序，打開(kāi)所制作工程，使用“工具”菜單中的“下載配置”或工具欄中“下載工程并進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”工具，進(jìn)入“下載