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文檔簡介

1 案例要求：直流電動機正反轉、調速及能耗制動控制利用改變電樞電壓極性進行直流電動機正反轉，其控制電路如下圖。電路中電阻R1和R2用于限流啟動，同時兼并調速用。1.1 系統(tǒng)功能分析思路：根據(jù)題目要求，有以下幾點需要注意：如全壓啟動電動，電動機開始接通電源瞬間電樞不動，電樞反電動勢為零，所以啟動時電流很大。啟動時電動機電流很大，所以啟動轉矩大，電動機啟動迅速，啟動時間短。啟動時需將R1和R2都串入回路，即KM4,KM5都要斷開。啟動后，即啟動完成之后（限電流完成之后）才可選擇速度按下停止之后，需有自阻尼制動，即需使KM6接通一段時間。只有當自阻尼制動結束之后，才可以再次啟動。理清控制的邏輯關系之后，便可以按順序控制方式，采用簡單的位指令和定時器功能便可完成本實驗要求。1.2 I/O點分配輸入功能輸出功能I0.0S1 啟動按鈕Q0.0KM3吸合控制I0.1S2 停止按鈕Q0.1電機正轉控制I0.2電機正轉Q0.2電機反轉控制I0.3電機反轉Q0.3電機速度控制1I0.4速度檔位1Q0.4電機速度控制2I0.5速度檔位2Q0.5電機制動控制I0.6速度檔位3 1.3 系統(tǒng)主要元器件選配及接線 元件名稱數(shù)量CPU 2241個按鈕7個直流接觸器6個急停按鈕1個開關電源1個斷路器1個電機啟動保護斷路器1個 1.4 程序編寫1.4.1 編寫符號表1.4.2 寫程序+工控老鬼技術B

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