操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法_轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn).doc

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法 GB/T 6323.494轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn) 代替GB6323.486Controllability and stabilityTest procedure for automobilesReturnability test1 主題內(nèi)容與適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法中的轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于轎車、客車、貨車及越野汽車，其他類型汽車可參照?qǐng)?zhí)行。2 引用標(biāo)準(zhǔn)GB/T 12534 汽車道路試驗(yàn)方法通則GB/T 12549 汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義3 測(cè)量變量和儀器設(shè)備3.1 測(cè)量變量a汽車前進(jìn)速度；b橫擺角速度；c側(cè)向加速度。3.2 試驗(yàn)儀器設(shè)備3.2.1 試驗(yàn)儀器設(shè)備應(yīng)符合GB/T 12534中3.5條規(guī)定。3.2.2 各測(cè)量用儀器，其測(cè)量范圍及最大誤差滿足表1的要求。3.2.3 包括傳感器及記錄儀器在內(nèi)的整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的頻帶寬度不小于3Hz。3.2.4 各種傳感器按各自使用說明書進(jìn)行安裝。表1測(cè)量變量測(cè)量范圍測(cè)量?jī)x器的最大誤差汽車前進(jìn)速度050m/s0.5m/s轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角108010橫擺角速度50/s1.0()/s側(cè)向加速度9.8m/s20.15m/s24 試驗(yàn)條件4.1 試驗(yàn)汽車4.1.1 試驗(yàn)汽車是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車。試驗(yàn)前，測(cè)定車輪定位參數(shù)，對(duì)轉(zhuǎn)向系、懸架系統(tǒng)進(jìn)行檢查、調(diào)整和緊固，按規(guī)定進(jìn)行潤(rùn)滑。只有認(rèn)定試驗(yàn)汽車已符合廠方規(guī)定的技術(shù)條件，方可進(jìn)行試驗(yàn)。測(cè)定及檢查的有關(guān)參數(shù)的數(shù)值，記入附錄A（補(bǔ)充件）中。4.1.2 試驗(yàn)時(shí)若用新輪胎，試驗(yàn)前至少應(yīng)經(jīng)過200km正常行駛的磨合；若用舊輪胎，試驗(yàn)終了殘留花紋高度不小于1.5mm。輪胎氣壓應(yīng)符合GB/T 12534中3.2條的規(guī)定。4.1.3 試驗(yàn)汽車在廠定最大總質(zhì)量（駕駛員、試驗(yàn)員及測(cè)試儀器質(zhì)量，計(jì)入總質(zhì)量）狀態(tài)下進(jìn)行。貨車的裝載物（推薦用砂袋）均勻分布于貨箱內(nèi)；客車的裝載物（推薦用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例應(yīng)符合GB/T 12534中表1的規(guī)定。軸載質(zhì)量必須符合廠方規(guī)定。4.2 試驗(yàn)場(chǎng)地與環(huán)境a. 試驗(yàn)場(chǎng)地為干燥、平坦而清潔，用水泥混凝土哉瀝青鋪裝的路面，任意方向的坡度不大于2%；b. 風(fēng)速不大于5m/s；c. 大氣溫度在040范圍內(nèi)。5 試驗(yàn)方法5.1 低速回正性能試驗(yàn)5.1.1 在試驗(yàn)場(chǎng)地上用明顯的顏針對(duì)畫半徑為15m的圓周。5.1.2 試驗(yàn)前試驗(yàn)汽車沿半徑為15m的圓周、以側(cè)向加速度達(dá)3m/s2的相應(yīng)車速，行駛500m,使輪胎升溫。5.1.3 接通儀器電源，使其達(dá)到正常工作溫度。5.1.4 試驗(yàn)汽車直線行駛，記錄各測(cè)量變量零線，然后調(diào)整轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，使汽車沿半徑為151m的圓周行駛，調(diào)整車速，使側(cè)向加速度達(dá)到40.2m/s2，固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，穩(wěn)定車速并開始記錄，待3s后，駕駛員突然松開轉(zhuǎn)向盤并做一標(biāo)記（建議用一微動(dòng)開關(guān)和一個(gè)訊號(hào)通道同時(shí)記錄），至少記錄松手后4s的汽車運(yùn)動(dòng)過程。記錄時(shí)間內(nèi)油門開度保持不變。對(duì)于側(cè)向加速度達(dá)不到40.2m/s2的汽車，按試驗(yàn)汽車所能達(dá)到的最高側(cè)向加速度進(jìn)行試驗(yàn)，應(yīng)在試驗(yàn)報(bào)告中（表2備注）加以說明。5.1.5 試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向三次。5.2 高速回正性能試驗(yàn)5.2.1 對(duì)于最高車速超過100km/h的汽車，要進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)。5.2.2 試驗(yàn)車速按被試汽車最高車速的70%并四舍五入為10的整數(shù)倍。5.2.3 接通儀器電源，使其達(dá)到正常的工作溫度。5.2.4 試驗(yàn)汽車沿試驗(yàn)路段以試驗(yàn)車速直線行駛，記錄各測(cè)量變量的零線。隨后駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使側(cè)向加速度達(dá)到20.2m/s2，待穩(wěn)定并開始記錄后，駕駛員突然松開轉(zhuǎn)向盤并做一標(biāo)記（建議用一微動(dòng)開關(guān)和一個(gè)訊號(hào)通道同時(shí)記錄），至少記錄松手后4s內(nèi)的汽車運(yùn)動(dòng)過程。記錄時(shí)間內(nèi)油門開度保持不變。5.2.5 試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向三次。6 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達(dá)6.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理橫擺角速度時(shí)間歷程曲線分兩大類：收斂型（圖1中曲線14）與發(fā)散型（圖1中曲線5、6）。對(duì)于發(fā)散型，不進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；對(duì)于收斂型，按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)分別確定下述指標(biāo)。6.1.1 時(shí)間坐標(biāo)原點(diǎn)在微動(dòng)開關(guān)時(shí)間歷程曲線上，松開轉(zhuǎn)向盤時(shí)微動(dòng)開關(guān)所做的標(biāo)記。6.1.2 穩(wěn)定時(shí)間從時(shí)間坐標(biāo)原點(diǎn)開始，至橫擺角速度達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值（包括零值）為止的一段時(shí)間間隔。其均值按下式確定：（1）式中：t穩(wěn)定時(shí)間均值，s； ti第i次試驗(yàn)的穩(wěn)定時(shí)間，s。6.1.3 殘留橫擺角速度在橫擺角速度時(shí)間歷程曲線上，松開轉(zhuǎn)向盤3s時(shí)刻的橫擺角速度值（包括零值）。按下式確定：（2）式中：殘留橫擺角速度均值，（）/s； 第i次試驗(yàn)的殘留橫擺角速度值，（）/s。6.1.4 橫擺角速度超調(diào)量在橫擺角速度時(shí)間歷程曲線上，橫擺角速度響應(yīng)第一個(gè)峰值超過新穩(wěn)態(tài)值的部分與初始值之比（見圖2）。橫擺角速度超調(diào)量均值按下式確定：（3）式中：橫擺角速度超調(diào)量均值，%； 第i次試驗(yàn)橫擺角速度超調(diào)量，%。6.1.5 橫擺角速度自然頻率第i次試驗(yàn)橫擺角速度自然頻率按下式確定：（4）式中：第i次試驗(yàn)橫擺角速度自然頻率，Hz； 橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間歷程曲線的峰峰值（見圖3），（）/s； 橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間歷程曲線上，兩相鄰波峰的時(shí)間間隔（見圖3），s； n橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間歷程曲線的波峰數(shù)。橫擺角速度自然頻率均值按下式確定：（5）式中：fo橫擺角速度自然頻率均值，Hz。6.1.6 相對(duì)阻尼系數(shù)可先由公式（6）求得衰減率后，再由公式（7）求得相對(duì)阻尼系數(shù)，或由圖4查得相對(duì)阻尼系數(shù)。（6）式中：衰減率； 橫擺角速度第一個(gè)波峰值（見圖3）。相對(duì)阻尼系數(shù)按下式確定：（7）式中：第i次試驗(yàn)相對(duì)阻尼系數(shù)。相對(duì)阻尼系數(shù)均值按下式確定：（8）式中：相對(duì)阻尼系數(shù)均值。6.1.7 橫擺角速度總方差第i次試驗(yàn)橫擺角速度總方差，按下式確定：（9）式中：第i次試驗(yàn)橫擺角速度總方差，s； 橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間歷程曲線瞬時(shí)值，（）/s； 橫擺角速度響應(yīng)初始值，（）/s； 采樣時(shí)間間隔，一般不大于0.2s。橫擺角速度總方差均值按下式確定：（10）式中：Er橫擺角速度總方差均值，s。注：其中6.1.3，6.1.7為基本評(píng)價(jià)指標(biāo)，其余為爭(zhēng)取獲得的指標(biāo)。6.2 試驗(yàn)結(jié)果表達(dá)6.2.1 以圖5、圖6的形式，分別繪出向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)各三次的橫擺角速度時(shí)間歷程曲線。低速與高速分別畫出。6.2.2 將結(jié)果填入表2中。7 試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)報(bào)告，根據(jù)需要可包括下列全部或部分內(nèi)容：a試驗(yàn)依據(jù)、目的、要求；b試驗(yàn)條件；c試驗(yàn)方法；d試驗(yàn)結(jié)果；e附錄Af報(bào)告日期。表2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向參數(shù)低 速高 速第一次第二次第三次平均第一次第二次第三次平均左轉(zhuǎn)穩(wěn)定時(shí)間t，s殘留橫擺角速度，（）/s橫擺角速度自然頻率fo, Hz橫擺角速度超調(diào)量，%相對(duì)阻尼系數(shù)橫擺速度總方差Er，s右轉(zhuǎn)穩(wěn)定時(shí)間t，s殘留橫擺角速度，（）/s橫擺角速度自然頻率fo, Hz橫擺角速度超調(diào)量，%相對(duì)阻尼系數(shù)橫擺速度總方差Er，s備注圖1圖2圖3附錄A一般數(shù)據(jù)表（補(bǔ)充件）試驗(yàn)汽車型號(hào)：試驗(yàn)汽車編號(hào)：制造廠名：出廠日期：發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)：底盤號(hào)：行駛里程：km軸距：m前輪距：m后輪距：m廠定最大總質(zhì)量：kg前軸載質(zhì)量：kg后軸載質(zhì)量：kg前輪胎型號(hào)：前輪輞型號(hào)：前左輪氣壓：前右輪氣壓：冷態(tài)：kPa冷態(tài)：kPa花紋高度：前左輪：mm前右輪：mm后輪胎型號(hào)：后輪輞型號(hào)：后左輪氣壓：后右輪氣壓：冷態(tài)：kPa冷態(tài)：kPa花紋高度后左輪：mm后右輪：mm車輪定位參數(shù)：主銷內(nèi)傾：左輪