




免費預(yù)覽已結(jié)束,剩余1頁可下載查看
下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
更多更全課后答案及考試資料盡在課后學(xué)習(xí)網(wǎng)控制工程基礎(chǔ)本科生考試試題 考試課程 控制工程基礎(chǔ) (A卷) 2006 年 6月 14日1. 設(shè)有一個系統(tǒng)如圖1所示,k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s),當(dāng)系統(tǒng)受到輸入信號 的作用時,試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。(15分)圖12. 設(shè)一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為現(xiàn)有三種串聯(lián)校正裝置,均為最小相位的,它們的對數(shù)幅頻特性漸近線如圖2所示。若要使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不變,而減小超調(diào)量,加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度,應(yīng)選取哪種校正裝置?系統(tǒng)的相角裕量約增加多少?(10分) (a) (b) (c)圖23. 對任意二階環(huán)節(jié)進行校正,如圖3,如果使用PD控制器, KP, KD均為實數(shù),是否可以實現(xiàn)閉環(huán)極點的任意配置?試證明之。(15分)圖34. 一個未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng),先未經(jīng)校正,構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過測試,得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖4所示。問:(1) 系統(tǒng)的開環(huán)低頻增益K0是多少?(5分)(2) 如果用主導(dǎo)極點的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng),試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù);(5分)(3)如果采用PI形式的串聯(lián)校正,KI在什么范圍內(nèi)時,對原開環(huán)系統(tǒng)相位裕量的改變約在之間?(5分)圖45已知計算機控制系統(tǒng)如圖所示,采用數(shù)字比例控制,其中K0。設(shè)采樣周期T=1s圖5(1)試求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù); (5分)(2)試判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍; (5分)(3)當(dāng)系統(tǒng)干擾時,試求系統(tǒng)由干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差。 (5分)6針對本學(xué)期直流電動機位置伺服系統(tǒng)教學(xué)實驗,基本原理圖見圖6,其中,電樞控制式直流電動機電樞電阻為1.7,電感為3.7mH,反電勢系數(shù)Ce為0.213V/(rad/s),力矩系數(shù)Cm為0.213Nm/A,等效到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為39210-6Nms2,設(shè)R2=470K,=0.9,速度調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為6,電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為,功放Kpwm=1,霍爾電流傳感器傳遞函數(shù)為2V/A,=0.8,測速機傳遞系數(shù)為24V/1000rpm,數(shù)字電位計傳遞系數(shù)為0.243V/rad,(1)以upi作為輸入,以x作為輸出,畫出系統(tǒng)對應(yīng)的方塊圖,并注出每個方塊輸入輸出端的量綱表達;(12分)(2)對于圖6所示系統(tǒng),電流調(diào)節(jié)器如果采用P校正或PI校正,該位置伺服系統(tǒng)型次是否改變?速度調(diào)節(jié)器采用P校正或PI校正,該位置伺服系統(tǒng)型次是否改變?試說明之;(5分)(3)試改變位置環(huán)校正形式或參數(shù),使當(dāng)輸入斜坡信號時,引起的位置誤差為零; (5分)(4)電位器值起什么作用?(3分)(5)在實驗時,如何測試值?試說明其根據(jù)。(5分)圖6參考答案:A卷1. 解: 然后通過頻率特性求出 2. 解:選擇(a),相角裕量約增加35。 3. 解: 該題閉環(huán)極點能實現(xiàn)任意配置。4. 解:(1), (2) (3)要求,。5解:(1)系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)(2)特征方程為 特征根為 欲使系統(tǒng)穩(wěn)定,需滿足條件 使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為(3)若,則誤差脈沖傳遞函數(shù)誤差為利用終值定理可以求出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差:6解:(1) (2) 不影響主回路純積分環(huán)節(jié)個數(shù),型次均不變。(3) 保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,改變位置環(huán)校正形式由P校正改為PI校正即可。(4) 用于調(diào)節(jié)速度環(huán)反饋深度,改變反饋校正參數(shù),使系統(tǒng)動態(tài)特性更好,同時防止出現(xiàn)飽和非線性。(5) 將位置環(huán)打開,使位置環(huán)處于開環(huán)狀態(tài),輸入電壓0.5V左右,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 水城三期住宅樓CFG樁施工組織設(shè)計
- 新橋物流竣工驗收評估報告
- 公司機房日常管理制度
- 公司貨物簽收管理制度
- 公司外包宿舍管理制度
- 學(xué)校垃圾日常管理制度
- 寵物房間出入管理制度
- 危險藥品存放管理制度
- 小學(xué)培訓(xùn)學(xué)分管理制度
- 公司物資驗收管理制度
- 醫(yī)學(xué)倫理學(xué)中的傳染病控制與公共衛(wèi)生倫理
- 23《海底世界》(說課稿)-2023-2024學(xué)年統(tǒng)編版語文三年級下冊
- 2025年云南昆明祿勸國有資本投資開發(fā)集團有限公司招聘筆試參考題庫附帶答案詳解
- 我的家鄉(xiāng)唐山
- 【MOOC】《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》(電子科技大學(xué))中國大學(xué)慕課MOOC答案
- 醫(yī)療質(zhì)控員培訓(xùn)
- 讀書筆記:明冬亮《系統(tǒng)之美:決策者的系統(tǒng)思考》
- T-GDJD 002-2024 電茶壺電水壺專用耦合器
- 數(shù)字經(jīng)濟與產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新
- 醫(yī)院培訓(xùn)課件:《醫(yī)院感染管理制度與職責(zé)》
- 【MOOC】實境英語聽說-河南大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案
評論
0/150
提交評論