變頻器注意事項.doc

6SE70一、 O008閉鎖 看參數(shù)R550的狀態(tài)顯示1、 控制字BIT0 OFF1 P554，故障復(fù)位后啟動命令P554還在，則閉鎖，此時停止后再啟動，正常2、 控制字BIT1 OFF2 P555 P556 P557為0，改為1即可3、 控制字BIT2 OFF3 P558 P559 P560為0，改為1即可4、 控制字BIT3 逆變器使能 P561為0則啟動時會顯示O011，改為1即可5、 控制字BIT4 斜坡使能 P562為0則啟動時速度為0.00，改為1即可6、 控制字BIT5 斜坡開始 P563為0則啟動時速度為0.00，改為1即可7、 控制字BIT6 設(shè)定值使能 P564為0則啟動時速度為0.00，改為1即可8、 控制字BIT8 點動0 （ P568），P554為0時有效9、 控制字BIT9 點動1 （ P569）P554為0時有效當(dāng)P568和P569同時為1時，變頻器啟動時顯示O008，閉鎖。不需要點動功能時，將兩個參數(shù)設(shè)成0.10、 控制字BIT11 正轉(zhuǎn) （P571）11、 控制字BIT12 反轉(zhuǎn) （P572） P571和P572一個為1，一個為0，則能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；或兩個都為1，則變頻器直接由速度給定P443控制；如果都為0，則啟動時速度為0，并報警A03512、 控制字BIT13 電位計+ （P573）P554為1時有效13、 控制字BIT14 電位計- （P574）P554為1時有效 正常時兩個參數(shù)為0，當(dāng)都為1時，速度為0，無法控制變頻器的速度。14、 控制字BIT15 外部故障 P575為0則報F035，改為1即可一般正常啟動運行的控制字顯示是R550： 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 上例是P571=1 P572=1，反轉(zhuǎn)靠速度給定。當(dāng)然也可以一個為1，一個為0，但是不能都為0，否則無法給定速度，且報警A035。二、 BICO數(shù)據(jù)組切換。P590參數(shù)切換有可能故障出在：參數(shù)已經(jīng)設(shè)置好，能夠?qū)崿F(xiàn)功能，比如網(wǎng)絡(luò)控制，P554.1=3100,P443.1=3002（即第一套參數(shù)），但無法啟動，此時看R012（BICO參數(shù)組）是否為1，如果等于2，說明P590為1，則改成0后正常。三、 故障代碼F011：過流F021：過熱F015 F053：堵轉(zhuǎn)（檢查編碼器）F037：變頻器的模擬量輸入選擇了電流型，且低于下限4mA（如果選擇了420mA）。四、 控制方式的參數(shù)1、 按鈕開關(guān)控制啟停、正反轉(zhuǎn)、復(fù)位、高低速全部進(jìn)X101端子6789，控制變頻器以固定頻率(15HZ30HZ)運轉(zhuǎn)。則P554.1=16 P571=18 P572=19 P566.1=20 P580=22 P581=0 P417=1 P418=0 P443=40 P405=15 P406=30 可通過看R646參數(shù)查看X101開關(guān)量端子的使用情況。2、 模擬量控制速度按鈕實現(xiàn)啟停（X101.6），速度給定是模擬量輸入X102.15&16，P554.1=16 P443=11，如果速度給定的信號是電壓型-10V10V，則撥碼S3往外撥，且P632.1=0，可以通過模擬量控制正反轉(zhuǎn)；如果速度給定的信號是電流型420mA，則撥碼S3往里撥，且P632.1=4，不可以通過模擬量控制反轉(zhuǎn)。所以題目沒有要求時，建議采用電壓型，注意S3撥碼和設(shè)置須與AO卡件類型對應(yīng)。3、 DP網(wǎng)絡(luò)控制建議硬件組態(tài)時，變頻器組態(tài)6個PZD的，避免控制字不夠用。假設(shè)組態(tài)的變頻器地址是PIW304PIW314 PQW304PQW314，分別對應(yīng)6個輸入輸出的PZD，則設(shè)置P554=3100 P443=3002 P571=3111 P572=3112 P566=3107，控制字MOVE給PQW304，啟動控制字：16#W#9C7F，停止控制字：16#W#9C7E，速度MOVE給PQW306，所寫的PQW304可以通過R733.1查看。反饋通過設(shè)置P734.X來實現(xiàn)，默認(rèn)P734.1=32（狀態(tài)字） P734.2=148（實際速度） 可通過R733參數(shù)觀察控制字寫入情況。五、 注意事項1、 X9端子的使用：默認(rèn)P601=124，是指接觸器裝在變頻器和電動機(jī)之間，變頻器啟動后接觸器吸合，停止后接觸器釋放。接線是X9的7# 9#為無源常開觸點，變頻器啟動后吸合，7# 9#連接220V與接觸器線圈串聯(lián)。2、 平臺不允許設(shè)備接線的情況下，變頻器默認(rèn)4個開關(guān)量輸入，3個輸出。當(dāng)輸入點不夠使用時，可以通過DP網(wǎng)切換P590兩套參數(shù)。Eg:P590=3300，則代表PLC寫給變頻器的第3個通訊字的第0位，通過分別MOVE 16#0和16#1 至PQW308(304開始)來切換兩套參數(shù)。節(jié)省一個開關(guān)點。3、常用自由功能塊的使用。注意激活的采樣時間不能大于10。3.1 或邏輯 -765-功能圖 U950.90=4 輸入：U239.1 U239.2 U239.3 輸出：B6193.2 與邏輯 -765-功能圖 U950.78=4 輸入：U221.1 U221.2 U221.3 輸出：B6013.3 取反邏輯 -770-功能圖 U951.08=4 輸入：U251 輸出：B6413.4 開關(guān)量選擇 -770-功能圖 U950.94=4 輸入：U271.1（選擇） U271.2 U271.3 輸出：B6613.5 模擬量選擇 -750-功能圖 U950.85=4 輸入：U166（選擇） U167.1 U167.2 輸出：K5213.6 RS觸發(fā)器 -775-功能圖 U951.34=4 輸入：U281.1(S) U281.2(R) 輸出：Q:B501 Q反：B5023.7 延時器 -780-功能圖 U950.95=4 輸入：U294.1(延時時間) U295(模式) 輸出：Q:B530 Q反:B531P053=6允許參數(shù)存取6：允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)P060=2固定設(shè)置菜單P366=0 0：具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 1：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置P970=0參數(shù)復(fù)位 P060=5系統(tǒng)設(shè)置菜單P071=裝置輸入電壓P095=10異步/同步電機(jī)，國際標(biāo)準(zhǔn)P100=1：V/f控制3：無測速機(jī)的速度控制4：有測速機(jī)的速度控制5：轉(zhuǎn)矩控制P101=電機(jī)額定電壓P102=電機(jī)額定電流P104=電機(jī)額定功率因數(shù)P108=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P109=電機(jī)級對數(shù)P115=1計算電機(jī)模型P130=10：無脈沖編碼器11：脈沖編碼器P151=脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)P060=1回到參數(shù)菜單P115=2靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘） P115=4電機(jī)模型空載測量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）P918總線地址傳動反饋到PLC的通訊字設(shè)定P734.1=32裝置狀態(tài)字1P734.2=148傳動的速度反饋裝置最大值對應(yīng)PLC 16384西門子6ES70變頻器速度控制的參數(shù)設(shè)置作者：螳螂從控制方式可以分為面板直接給定、通過通訊給定、從擴(kuò)展的端子排給定。一、面板直接給定 將主回路接好，按綠色按鈕啟動變頻器，此時變頻器顯示速度為零，按增加，減少鍵來得到你所需要的速度；二、通過通訊給定2.1 功率部分設(shè)置 P060=8：功率部分定義 P070=98：變頻器訂貨號2.2 硬件定義 P060=4：電子版定義 P918=5：變頻器的PROFIBUS地址2.3 系統(tǒng)設(shè)定 P060=5：系統(tǒng)設(shè)定 P068=2：有dv/dt濾波器 P071=400：直流母線電壓 P095=10：國際標(biāo)準(zhǔn)異步電機(jī) P100=1：v/f控制 P101=380：電機(jī)額度電壓 P102=119：電機(jī)額度電流 P103=36：電機(jī)勵磁電流 P104=0.84：電機(jī)功率因素 P107=50：電機(jī)額度頻率 P108=980：電機(jī)額度轉(zhuǎn)速 P113=558：電機(jī)額度轉(zhuǎn)矩 P350=119：所有電流量參考值 P351=380：所有電壓量參考值 P352=49：所有頻率量參考值 P353=980：所有轉(zhuǎn)速量參考值 P354=558：所有轉(zhuǎn)矩量參考值 P357=2.8：采樣時間(ms) P384.2=145：電機(jī)負(fù)載限制 P452=98：電機(jī)正轉(zhuǎn)時最大頻率或速度() P453=98：電機(jī)反轉(zhuǎn)時最大頻率或速度()2.4 參數(shù)設(shè)置 P060=1：回到參數(shù)設(shè)置菜單 P128=178.5：變頻器最大輸出電流 P462=2：加速時間 P463=0：加速時間單位(s) P464=2：減速時間 P465=0：減速時間單位(s) 對以上所有參數(shù)設(shè)置完成后，開始對變頻器CUVC板的I/O端子進(jìn)行配置。2.5 端口設(shè)置 X101/3端子：1#電機(jī)故障，X101/6端子：2#電機(jī)故障。參數(shù)設(shè)置：U221.1=11，U221.2=17，U221.3=1，P575=601。 X101/7端子：主接觸器故障，X101/8端子：制動單元故障。參數(shù)設(shè)置：U222.1=19，U222.2=21，U222.3=1，P588=602。 X101/4端子：電機(jī)抱閘打開。參數(shù)設(shè)置：P654.1=275，P654.2=275。 X101/5端子：電機(jī)抱閘確認(rèn)。 參數(shù)設(shè)置：P612=15。 X101/9端子：急停。參數(shù)設(shè)置：P555=22。為了實現(xiàn)手動模式和自動模式操作，進(jìn)行以下設(shè)置。2.6 自動模式設(shè)置 P：590=0：選擇BICO數(shù)據(jù)組，對應(yīng)控制字的bit30。 P554.1=3100：Src啟停命令來自CB/TB Wordl bit0。 P443.1=3002：速度主給定來自CBTB Word2。2.7 手動模式設(shè)置 P590=1：選擇BICO數(shù)據(jù)組，對應(yīng)控制字的bit30。 P554.2=5：Src啟停命令來自PMU。 P443.2=58：速度主給定來自PMU。 為了實現(xiàn)Driver與PLC之間的通訊，進(jìn)行以下設(shè)置。2.8 通訊設(shè)置 P734.1=32 Driver傳給PLC的狀態(tài)字1，即STATUS WORDl。 P734.2=24 Driver傳給PLC的狀態(tài)字2，即電機(jī)轉(zhuǎn)矩。 P734.3=148 Driver傳給PLC的狀態(tài)字3，即速度實際值。 P734.4=22 Driver傳給PLC的狀態(tài)字4，即電機(jī)輸出電流值。 6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置恢復(fù)缺省設(shè)置 P053=6 允許參數(shù)存取6：允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)7:允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)P060=2 固定設(shè)置菜單P366=0 0：具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置1：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置P970=0 參數(shù)復(fù)位參數(shù)設(shè)置 P060=5 系統(tǒng)設(shè)置菜單 P071= 裝置輸入電壓 P095=10 異步/同步電機(jī)，國際標(biāo)準(zhǔn) P100= 1：V/f控制 3：無測速機(jī)的速度控制 4：有測速機(jī)的速度控制5：轉(zhuǎn)矩控制 P101= 電機(jī)額定電壓 P102= 電機(jī)額定電流 P103= 電機(jī)勵磁電流，如果此值未知，設(shè) P103=0 當(dāng)離開系統(tǒng)設(shè)置，此值自動計算。 P104= 電機(jī)額定功率因數(shù) P108= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 P109= 電機(jī)級對數(shù) P113= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 P114=3 3：高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在： P100=3，4，5時設(shè)置） P115=1 計算電機(jī)模型 參數(shù)值 P350-P354設(shè)定到額定值 P130= 10：無脈沖編碼器11：脈沖編碼器 P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) P330= 0：線性（恒轉(zhuǎn)矩）1：拋物線特性（風(fēng)機(jī)/泵） P384.02= 電機(jī)負(fù)載限制 P452= % 正向旋轉(zhuǎn)時的最大頻率或速度 P453= % 向旋轉(zhuǎn)時的最大頻率或速度數(shù)值參考 P352和P353 P060=1 回到參數(shù)菜單 P128= 最大輸出電流 P462= 上升時間 P464= 下降時間 P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘） P115=4 電機(jī)模型空載測量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟 一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定 1.1 出廠參數(shù)設(shè)定 P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù) P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 啟動參數(shù)復(fù)位 執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366 參數(shù)選擇不同，變頻器的設(shè)定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實施電機(jī)調(diào)試。1.2 簡單參數(shù)設(shè)定 P60=3 簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)P071 進(jìn)線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC) P95=10 IEC 電機(jī)P100=1 V/F 開環(huán)控制3 不帶編碼器的矢量控制4 帶編碼器的矢量控制P101 電機(jī)額定電壓P102 電機(jī)額定電流P107 電機(jī)額定頻率HZ P108 電機(jī)額定速度RPM P114=0 P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOP P370=1 啟動簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P60=0 結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見手冊S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機(jī)控制效果非最優(yōu)。1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置P60=5 P115=1 電機(jī)模型自動參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動計算P130=10 無編碼器11 有編碼器（P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）P350=電流量參考值A(chǔ) P351=電壓量參考值V P352=頻率量參考值HZ P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MIN P354=轉(zhuǎn)矩量參考值NM P452=正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下P128=最大輸出電流A P571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時間，P463=0（單位為秒S）P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時間，P465=0（S）P643.1=10V電機(jī)最高頻率/頻率表最大指示P643.2=10V電機(jī)最大電流/電流表最大指示P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅P602=1s 預(yù)勵磁時間P278=100% 無編碼器速度控制中，所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩P383=1000s 電機(jī)熱時間常數(shù)P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過載報警和停機(jī)門檻值。 1.5 調(diào)試說明先將P100=3，P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗編碼器的反饋波形是否正確編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115=2，4，5 的參數(shù)優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運行。 P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識 P115=4 空載測試 P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo) P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化 輸入三個參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式。 二.輔助功能設(shè)置 2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P653.1=0 禁止開關(guān)量端子5 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能 P654.1=0 禁止開關(guān)量端子6 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能 P651=B106 端子3 輸出故障信號通訊字第三個字組成： U952.91=2 起動自由功能塊91 U80.01=20 端子8 風(fēng)機(jī)就緒4 4 U80.03=22 端子9 外控有效 U80.04=B18 端子7 抱閘準(zhǔn)備好 零速定義：P795=KK148 選擇需要比較的實際值的源/速度頻率實際值，功能圖350.7,351.7,352.7 P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時狀態(tài)字bit10 為1P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值 P798=0.1s 延遲時間 2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定 U953.48=2 使能制動功能塊/B275輸出使能信號 P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能 P561=278 逆變器使能控制 P564=277 設(shè)定值允許控制 P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉 P613=17 抱閘閉合反饋 P612=16 抱閘打開反饋/16是17的非 P615=148 實際速度作為抱閘控制源2/kk148速度/頻率實際值 P616=1.5 最高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定/p615選擇連