系統(tǒng)建模與仿真緒論.ppt

系統(tǒng)仿真技術(shù) 安愛民蘭州理工大學(xué)電信學(xué)院 概述 幾個例子 1 加加林遇難新說1968年3月27日加加林遇難1988年1月18日塔斯社報道 參考消息1月28日 當(dāng)天清晨 一批前蘇聯(lián)宇航員前往莫斯科郊外的契卡洛夫斯基航天場進(jìn)行米格 15殲擊機(jī)的飛行訓(xùn)練 在幾名宇航員中 加加林第一個駕機(jī)起飛 與他一起駕駛這架飛機(jī)的人是他的飛行教官 航空團(tuán)副團(tuán)長弗拉基米爾 謝廖金 加加林和謝寥金于10點19分駕機(jī)起飛 幾分鐘后訓(xùn)練完畢 地面機(jī)場調(diào)度員聽到加加林請求返航的聲音 可是緊接著 地面塔臺就失去了加加林的消息 接著加加林和謝寥金駕駛的飛機(jī)已經(jīng)墜毀在了離航天場不遠(yuǎn)處的弗拉基米爾新村附近 加加林駕駛的米格15進(jìn)入前面飛機(jī)產(chǎn)生的湍流區(qū)域而進(jìn)行螺旋飛行狀態(tài) 駕駛員做了5 6次擺脫操作 但缺少約2秒的時間 在250 300米高度出了問題 2 氣囊彈射速度確定 1997年 美國 原來220英里 小時 在加拿大一年統(tǒng)計 6000件事故 救了4000人 打死2000人 1997年12月美國眾議院通過 調(diào)整到180英里 小時 據(jù)計算 正規(guī)的安全氣囊必須在發(fā)生汽車碰撞后的0 01秒內(nèi)微處理器開始工作 0 03秒內(nèi)點火裝置啟動 0 05秒內(nèi)高壓氣體進(jìn)入氣囊 0 08秒內(nèi)氣囊向外膨脹 0 11秒內(nèi)氣囊完全脹大 此刻之后 駕車者才會撞上氣囊 3 美國三種典型導(dǎo)彈研制過程仿真技術(shù)的作用 幾個例子 續(xù) 世貿(mào)大廈倒塌的結(jié)構(gòu)問題 電視機(jī)抗跌落分析 設(shè)計工程師提供結(jié)構(gòu)改進(jìn)及包裝設(shè)計的理論依據(jù) LS DYNA的計算結(jié)果 1系統(tǒng) 模型與仿真 1 1系統(tǒng)G Golden 系統(tǒng)這個術(shù)語已經(jīng)在各個領(lǐng)域用得如此廣泛 以至很難給它下一個定義 系統(tǒng) 最早見著 世界大系統(tǒng) 德謨克利特 公元前460 公元前370年 任何事物都是在聯(lián)系中顯現(xiàn)出來的 都是在系統(tǒng)中存在的 系統(tǒng)聯(lián)系規(guī)定每一事物 而每一聯(lián)系又能反映系統(tǒng)的聯(lián)系的總貌 G Golden 按照某些規(guī)律結(jié)合起來 互相作用 互相依存的所有實體的集合或總和 系統(tǒng)思想的回顧 系統(tǒng)思想的回顧 系統(tǒng) 續(xù) 例子 理發(fā)館系統(tǒng) 實體 服務(wù)員 顧客顧客 按某種規(guī)律到達(dá) 服務(wù)完畢后顧客離去服務(wù)員 根據(jù)顧客的要求 按一定的程序服務(wù)相互作用 顧客到達(dá)模式影響著服務(wù)員的工作忙閑狀態(tài)和顧客排隊狀態(tài)服務(wù)員的多少和服務(wù)效率 影響著顧客接受服務(wù)的質(zhì)量 系統(tǒng) 續(xù) 電動機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)實體 電動機(jī) 測速元件 比較元件以及控制器 相互作用 實現(xiàn)按給定要求調(diào)節(jié)電動機(jī)的速度 閉環(huán)控制系統(tǒng) 被控系統(tǒng) 控制輸出u實際輸出y 實際輸出y 理想輸出r控制輸出u實際輸出y誤差e r u 尋找合適的u 使y更好地復(fù)現(xiàn)r 系統(tǒng) 續(xù) 系統(tǒng)定義 按照某些規(guī)律結(jié)合起來 互相作用 互相依存的所有實體的集合或總體 確定邊界 輸入 輸出描述系統(tǒng) 三要素 實體 屬性 活動 實體確定了系統(tǒng)的構(gòu)成 也就確定了系統(tǒng)的邊界 屬性也稱為描述變量 描述每一實體的特征 活動定義了系統(tǒng)內(nèi)部實體之間的相互作用 從而確定了系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生變化的過程 系統(tǒng)的特征 1 組成性 系統(tǒng)由兩個或兩個以上要素組成2 層次性 系統(tǒng)要素應(yīng)該能夠區(qū)分3 邊界性 要素的邊界小于系統(tǒng)的邊界4 相關(guān)性 要素相互聯(lián)系 要素和系統(tǒng)都是相對的5 目的性 要素的結(jié)合是為了達(dá)到特定的目的6 整體性 系統(tǒng)是一個整體 系統(tǒng) 二字往往可以省略 系統(tǒng)論的重要觀念 1 系統(tǒng)是一個整體 2 系統(tǒng)有明確的目的 3 系統(tǒng)由兩個或兩個以上相互關(guān)聯(lián)的要素組成 但雜亂無章 互不相干的東西放在一起也不是系統(tǒng) 系統(tǒng)要素的微觀聯(lián)系會涌現(xiàn)出系統(tǒng)的宏觀功能 4 要素與系統(tǒng)所處的層次不同 因此系統(tǒng)和要素具有不可比性 5 要素可以以不同的方式組合在一起 形成特定的結(jié)構(gòu) 這就需要對系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃 組織和控制 6 一定的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定的功能 要想使系統(tǒng)發(fā)揮特定功能 必須使系統(tǒng)具備特定的結(jié)構(gòu) 7 系統(tǒng)會表現(xiàn)出任何要素都不具備的特征 在條件合適的情況下 要素進(jìn)行整合后可以達(dá)到 整體大于部分之和 的效果 8 封閉系統(tǒng)必將走向滅亡 系統(tǒng)一定在動態(tài)變化中發(fā)展 1 2模型 模型 實際系統(tǒng)本質(zhì)的抽象與簡化 1 真實的系統(tǒng)尚未建立 2 可能會引起系統(tǒng)破壞或發(fā)生故障 3 難以保證每次試驗的條件相同 4 試驗時間太長或費用昂貴模型分為兩大類 物理模型 采用一定比例尺按照真實系統(tǒng)的 樣子 制作沙盤模型 數(shù)學(xué)模型 用數(shù)學(xué)表達(dá)式形式來描述系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律 定義如下集合結(jié)構(gòu) T 時間基 描述系統(tǒng)變化的時間坐標(biāo)T為整數(shù)則稱為離散時間系統(tǒng) T為實數(shù)則稱為連續(xù)時間系統(tǒng)X 輸入集 代表外部環(huán)境對系統(tǒng)的作用 X被定義為 其中 X即代表n個實值的輸入變量 輸入段集 描述某個時間間隔內(nèi)輸入模式 是 X T 的子集 Q 內(nèi)部狀態(tài)集 是系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)建模的核心 狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù) 定義系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)是如何變化的 它是映射 其含義 若系統(tǒng)在時刻處于狀態(tài)q 并施加一個輸入段 則表示系統(tǒng)處于狀態(tài) 輸出函數(shù) 它是映射 輸出函數(shù)給出了一個輸出段集 Y 輸出段集 系統(tǒng)通過它作用于環(huán)境 系統(tǒng)模型水平 行為水平 亦稱為輸入 輸出水平將系統(tǒng)視為一個 黑盒 在輸入信號的作用下 只對系統(tǒng)的輸出進(jìn)行測量 分解結(jié)構(gòu)水平將系統(tǒng)看成若干個黑盒連接起來 定義每個黑盒的輸入與輸出 以及它們相互之間的連接關(guān)系 狀態(tài)結(jié)構(gòu)水平不僅定義了系統(tǒng)的輸入與輸出 而且還定義了系統(tǒng)內(nèi)部的狀態(tài)集及狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù) Or n分類 模型的建立 工程中 很多機(jī)械 電氣或液壓系統(tǒng)的運動規(guī)律都可以基于物理定律用微分方程描述 求解這些微分方程 就可以了解系統(tǒng)在某種輸入信號作用下的輸出響應(yīng) 響應(yīng) 輸入 模型的建立 續(xù) 建立微分方程形式的數(shù)學(xué)模型 一般步驟如下 從系統(tǒng)的輸入端開始 依據(jù)各變量所遵循的物理學(xué)定律 依次列寫出各元件 部件的微分方程 消去中間變量 得到描述系統(tǒng)輸入量與輸出量之間關(guān)系的微分方程 有時將某些小參數(shù)或輕微的非線性忽略掉 可以降低方程的階次 簡化分析而保持滿意的精度 機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 續(xù) 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 續(xù) y t 系統(tǒng)的輸出量 x t 系統(tǒng)的輸入量 系統(tǒng)的阻尼系數(shù) 也稱為阻尼比 n 系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 續(xù) 1 模型的簡化性與分析的準(zhǔn)確性2 線性集中參數(shù)模型與非線性分布參數(shù)模型3 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)4 線性定常系統(tǒng)和線性時變系統(tǒng) 補充說明 1 3仿真 定義 1961年 G W Morgenthater 首次技術(shù)性定義 仿真意指在實際系統(tǒng)尚不存在的情況下 對于系統(tǒng)或活動本質(zhì)的實現(xiàn) 1978年 K rn 連續(xù)系統(tǒng)仿真 用能代表所研究的系統(tǒng)的模型作實驗 1982年 Spriet 進(jìn)一步將仿真的內(nèi)涵加以擴(kuò)充 所有支持模型建立與模型分析的活動即為仿真活動 1984年 Or n 給出了仿真的基本概念框架 建模 實驗 分析 仿真是一種基于模型的活動 系統(tǒng) 模型 仿真三者之間的關(guān)系 系統(tǒng)是研究的對象模型是系統(tǒng)的抽象仿真是對模型的實驗傳統(tǒng)上 系統(tǒng)建模 系統(tǒng)辨識技術(shù)范疇 仿真建模 即針對不同形式的系統(tǒng)模型研究其求解算法 仿真實驗 檢驗 Verification 仿真程序 的檢驗致效 Validation 將仿真結(jié)果與實際系統(tǒng)的行為進(jìn)行比較 系統(tǒng) 模型 仿真三者之間的關(guān)系 續(xù) 系統(tǒng) 模型 仿真三者之間的關(guān)系 續(xù) 現(xiàn)代仿真技術(shù) 將仿真活動擴(kuò)展到上述三個方面 并將其統(tǒng)一到同一環(huán)境中 系統(tǒng)建?；径杉跋到y(tǒng)辨識等方法計算機(jī)程序化用仿真方法確定實際系統(tǒng)的模型基于模型庫的結(jié)構(gòu)化建模采用面向?qū)ο蠼?Object OrientedModeling 方法 在類庫的基礎(chǔ)上實現(xiàn)模型拼合與重用仿真建模許多新算法和新軟件模型與實驗分離技術(shù) 即模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動 datadriven 仿真問題分為兩部分 模型與實驗?zāi)Ｐ陀址譃閮刹糠?參數(shù)模型和參數(shù)值仿真實驗將實驗框架與仿真運行控制區(qū)實驗框架定義一組條件輸出函數(shù)的定義也與仿真模型分離開來 Or n仿真概念框架 仿真問題描述 仿真建模 行為產(chǎn)生 仿真實驗 模型行為及其處理 輸出處理 2仿真技術(shù)的應(yīng)用 2 1仿真技術(shù)在系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用新系統(tǒng)設(shè)計 提供了強有力的工具在可行性論證階段 進(jìn)行定量比較 為系統(tǒng)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)在系統(tǒng)設(shè)計階段 進(jìn)行模型實驗 模型簡化并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)改造設(shè)計 涉及新的設(shè)備 部件或控制裝置利用仿真技術(shù)進(jìn)行分系統(tǒng)實驗 即一部分采用實際部件 另一部分采用模型 避免由于新的子系統(tǒng)的投入可能造成對原系統(tǒng)的破壞或影響大大縮短開工周期 提高系統(tǒng)投入的一次成功率 2 2仿真技術(shù)在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用 在真實系統(tǒng)上進(jìn)行試驗在真實系統(tǒng)上試驗會破壞系統(tǒng)的正常運行 難以按預(yù)期的要求改變參數(shù) 或者得不到所需要的試驗條件 很難保證每次的操作條件相同 難以對試驗結(jié)果做出正確的判斷 無法復(fù)原 試驗時間太長 費用太大或者有危險等 1 工程領(lǐng)域 機(jī)械 航空 航天 電力 冶金 化工和電子等 非工程領(lǐng)域 交通管理 生產(chǎn)調(diào)度 庫存控制 生態(tài)環(huán)境和社會經(jīng)濟(jì)等 2 CVDS ContinuousVariableDynamicSystems 連續(xù) 變量動態(tài) 系統(tǒng) DEDS DiscreteEventDynamicSystems 離散事件 動態(tài) 系統(tǒng) HDS HybridDynamicSystems 混合 動態(tài) 系統(tǒng) 仿真技術(shù)在系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用 續(xù) 2 3仿真在教育與訓(xùn)練中的應(yīng)用 訓(xùn)練仿真系統(tǒng)利用計算機(jī)并通過運動設(shè)備 操縱設(shè)備 顯示設(shè)備 儀器儀表等復(fù)現(xiàn)所模擬的對象行為 并產(chǎn)生與之適應(yīng)的環(huán)境 從而成為訓(xùn)練操縱 控制或管理這類對象的人員的系統(tǒng) 三大類 載體操縱型這是與運載工具有關(guān)的仿真系統(tǒng) 航空 航天 航海 地面運載工具 以訓(xùn)練駕駛員的操縱技術(shù)為主要目的 過程控制型用于訓(xùn)練各種工廠的運行操作人員 如電廠 化工廠 核電站 電力網(wǎng)等博弈決策型企業(yè)管理人員 廠長 經(jīng)理 交通管制人員 火車調(diào)度 航空管制 港口管制 城市交通指揮等 軍事指揮人員 空戰(zhàn) 海戰(zhàn) 電子戰(zhàn)等 飛機(jī)自動駕駛系統(tǒng)工廠管理系統(tǒng) 陀螺 控制器 機(jī)體 給定航向 實際航向 管理部門 用戶訂單 原材料 產(chǎn)品 采購部門 制造部門 裝配部門 銷售部門 2 4仿真在產(chǎn)品開發(fā)及制造過程中的應(yīng)用 虛擬現(xiàn)實技術(shù) 虛擬環(huán)境 模仿人的視 聽 動等行為的高級人機(jī)交互虛擬制造 VirtualManufacturing 是實際制造在計算機(jī)上的本質(zhì)實現(xiàn) 是仿真技術(shù)以制造過程為對象的全方位的應(yīng)用 虛擬現(xiàn)實技術(shù)與多媒體 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并稱為三大前景最好的計算機(jī)技術(shù) 基于Internet的虛擬現(xiàn)實在各行各業(yè)有著廣泛的應(yīng)用 例如房地產(chǎn) 旅游 購物 氣象 公安 消防 教育 科研 商業(yè) 金融 海洋 農(nóng)業(yè) 娛樂等方面 典型例子 波音777其整機(jī)設(shè)計 部件測試 整機(jī)裝配以及各種環(huán)境下的試飛均是在計算機(jī)上完成的 使其開發(fā)周期從過去8年時間縮短到5年 虛擬廠房 虛擬生產(chǎn)線 Source ColumbiaUniversity AugmentedNavigationinanaturalenvironment MobileAR 3系統(tǒng)仿真的類型 系統(tǒng)仿真 建立系統(tǒng)的模型 并在模型上進(jìn)行實驗 例如 1 將按一定比例縮小的飛行器模型置于風(fēng)洞中吹風(fēng) 測出飛行器的升力 阻力 力矩等特性 2 要建設(shè)一個大水電站 先建一個規(guī)?？s小的小水電站來取得建設(shè)水電站的經(jīng)驗及其運行規(guī)律 3 指揮員利用沙盤來指揮一個戰(zhàn)役或一個戰(zhàn)斗 系統(tǒng)仿真是分析和研究各種 復(fù)雜 系統(tǒng)的重要工具 為了研究 分析 設(shè)計和實現(xiàn)一個系統(tǒng)需要進(jìn)行實驗實驗的方法 1 直接在真實系統(tǒng)上進(jìn)行2 先構(gòu)造模型 然后通過對模型的實驗代替 或部分代替 真實系統(tǒng)的實驗通過模型實驗的方法日益被人們所使用 1 系統(tǒng)處于設(shè)計階段 真實系統(tǒng)尚未建成2 在真實系統(tǒng)上實驗有風(fēng)險 發(fā)生故障甚至破壞 3 在真實系統(tǒng)上實驗費用昂貴4 多次實驗時 難以保證每次實驗條件相同 3 1 根據(jù)模型的物理屬性系統(tǒng)仿真分類 物理仿真數(shù)學(xué)仿真半實物仿真 物理仿真 按照真實系統(tǒng)的物理性質(zhì)構(gòu)造系統(tǒng)的物理模型 并在物理模型上進(jìn)行實驗的過程稱為物理仿真 物理仿真的優(yōu)點是 直觀 形象 也稱為 模擬 物理仿真的缺點是 模型改變困難 實驗限制多 投資較大 數(shù)學(xué)仿真 對實際系統(tǒng)進(jìn)行抽象 并將其特性用數(shù)學(xué)關(guān)系加以描述而得到系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行實驗的過程稱為數(shù)學(xué)仿真 計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為數(shù)學(xué)仿真創(chuàng)造了環(huán)境 亦稱為計算機(jī)仿真數(shù)學(xué)仿真優(yōu)點是 方便 靈活 經(jīng)濟(jì)數(shù)學(xué)仿真缺點是 受限于系統(tǒng)建模技術(shù) 即系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型不易建立 3 1 根據(jù)模型的物理屬性系統(tǒng)仿真分類 續(xù) 3 1 根據(jù)模型的物理屬性系統(tǒng)仿真分類 續(xù) 半實物仿真半實物仿真 即將數(shù)學(xué)模型與物理模型甚至實物聯(lián)合起來進(jìn)行實驗 對系統(tǒng)中比較簡單的部分或?qū)ζ湟?guī)律比較清楚的部分建立數(shù)學(xué)模型 并在計算機(jī)上加以實現(xiàn)對比較復(fù)雜的部分或?qū)σ?guī)律尚不十分清楚的系統(tǒng) 其數(shù)學(xué)模型的建立比較困難 則采用物理模型或?qū)嵨锓抡鏁r將兩者連接起來完成整個系統(tǒng)的實驗 3 2 根據(jù)仿真計算機(jī)類型分類 模擬計算機(jī)仿真數(shù)字計算機(jī)仿真數(shù)字模擬混合仿真 3 2 根據(jù)仿真計算機(jī)類型分類 續(xù) 模擬計算機(jī)仿真 模擬計算機(jī)本質(zhì)上是一種通用的電氣裝置 這是50 60年代普遍采用仿真設(shè)備 將系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型在模擬機(jī)上加以實現(xiàn)并進(jìn)行實驗稱為模擬機(jī)仿真 模擬機(jī)仿真是一種并行仿真 仿真時 代表模型的各部件是并發(fā)執(zhí)行的 數(shù)字計算機(jī)仿真 將系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型用計算機(jī)程序加以實現(xiàn) 通過運行程序來得到數(shù)學(xué)模型的解 從而達(dá)到系統(tǒng)仿真的目的 早期的數(shù)字計算機(jī)仿真則是一種串行仿真 因為計算機(jī)只有一個中央處理器 CPU 計算機(jī)指令只能逐條執(zhí)行 3 2 根據(jù)仿真計算機(jī)類型分類 續(xù) 數(shù)字模擬混合仿真 為了發(fā)揮模擬計算機(jī)并行計算和數(shù)字計算機(jī)強大的存貯記憶及控制功能 以實現(xiàn)大型復(fù)雜系統(tǒng)的高速仿真 將系統(tǒng)模型分為兩部分 其中一部分放在模擬計算機(jī)上運行 另一部分放在數(shù)字計算機(jī)上運行 兩個計算機(jī)之間利用模 數(shù)和數(shù) 模轉(zhuǎn)換裝置交換信息 3 3 根據(jù)仿真時鐘與實際時鐘的比例關(guān)系分類 實際動態(tài)系統(tǒng)的時間基稱為實際時鐘系統(tǒng)仿真時模型所采用的時鐘稱為仿真時鐘實時仿真 即仿真時鐘與實際時鐘完全一致模型仿真的速度與實際系統(tǒng)運行的速度相同當(dāng)被仿真的系統(tǒng)中存在物理模型或?qū)嵨飼r 必須進(jìn)行實時仿真亞實時仿真 即仿真時鐘慢于實際時鐘模型仿真的速度慢于實際系統(tǒng)運行的速度 也稱為離線仿真 超實時仿真 即仿真時鐘快于實際時鐘模型仿真的速度快于實際系統(tǒng)運行的速度 4 4 根據(jù)系統(tǒng)模型的特性分類 連續(xù)系統(tǒng)仿真連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)狀態(tài)隨時間連續(xù)變化的系統(tǒng)分為 集中參數(shù)系統(tǒng)模型 一般用常微分方程 組 描述 如電路系統(tǒng) 機(jī)械動力學(xué)系統(tǒng) 生態(tài)系統(tǒng)等 分布參數(shù)系統(tǒng)模型 一般用偏微分方程 組 描述 如各種物理和工程領(lǐng)域中的 場 問題 離散時間變化模型中的差分模型歸為連續(xù)系統(tǒng)仿真范疇離散事件系統(tǒng)仿真離散事件系統(tǒng)是指在某些隨機(jī)時間點上 系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生離散變化的系統(tǒng) 如庫存管理 交通管理和通訊系統(tǒng)等 4 4 根據(jù)系統(tǒng)模型的特性分類 續(xù) 與連續(xù)系統(tǒng)的主要區(qū)別在于 狀態(tài)變化發(fā)生在隨機(jī)時間點上這種引起狀態(tài)變化的行為稱為 事件 因而這類系統(tǒng)是由事件驅(qū)動的 事件 往往發(fā)生在隨機(jī)時間點上 亦稱為隨機(jī)事件 因而一般都具有隨機(jī)特性 系統(tǒng)的狀態(tài)變量往往是離散變化的系統(tǒng)的動態(tài)特性很難用人們所熟悉的數(shù)學(xué)方程形式描述 研究與分析的主要目標(biāo)是系統(tǒng)行為的統(tǒng)計性能而不是行為的點軌跡 4 5系統(tǒng)仿真的一般步驟 建模與形式化 確定模型的邊界 模型進(jìn)行形式化處理仿真建模 選擇合適的算法 算法的穩(wěn)定性 計算精度 計算速度程序設(shè)計 將仿真模型用計算機(jī)能執(zhí)行的程序來描述程序中要包括仿真實驗的要求仿真運行參數(shù) 控制參數(shù) 輸出要求模型校驗 程序調(diào)試檢驗所選仿真算法的合理 檢驗?zāi)Ｐ陀嬎愕恼_性 Verification 仿真運行 對模型進(jìn)行實驗仿真結(jié)果分析 對系統(tǒng)性能作出評價模型可信性檢驗 Validation 只有可信的模型才能作為仿真的基礎(chǔ) 5現(xiàn)代仿真新技術(shù) 5 1 建模與仿真方法學(xué)從建模的方法學(xué)來看 除了典型的機(jī)理建模及系統(tǒng)辨識方法外 近年來正積極發(fā)展模糊優(yōu)化法 人工智能輔助建模方法學(xué)及混合模式 multi paradigm 的建模方法學(xué)等 仿真模型的VV A校核 驗證及的驗收技術(shù) 已成為復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)中的重要課題 v