汽車凸焊螺母或螺栓自動化方案.doc

此文檔收集于網絡，如有侵權，請聯(lián)系網站刪除汽車凸焊螺母或螺栓自動化方案在汽車及其零部件中，許多工件是通過螺母或者螺栓來進行連接的。針對目前采用的焊接設備存在的缺點，日本OBARA公司推出了固定式點（凸）焊機、旋轉式螺母輸送機、振動式螺母輸送機及振動式螺栓輸送機，很好地解決了電焊中螺母及螺栓的焊接與輸送的問題，實現(xiàn)了從螺母的輸送到焊機的焊接全過程自動化，并能方便地使輸送機和焊機接入生產流水線，若能與機器人配套使用，則還能實現(xiàn)無人化操作。 1 傳統(tǒng)焊接設備的缺點 目前，在汽車制造業(yè)企業(yè)中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式點（凸）焊機來完成的。凸焊螺母或螺栓則一般是由操作工人用手放入工件，然后再實施焊接。這種手工放置螺母或螺栓的操作方式存在著3大缺點： 1.1 安全性差：大家知道，在用固定式點（凸）焊機進行螺母或螺栓的凸焊時，一般焊接時的加壓力在300 kg以上。而在用手放置螺母或螺栓時，極有可能因誤操作而導致焊機啟動，導致上電極迅速往下運動，稍有不慎，就會使手壓傷甚至殘廢。特別是在大批量生產時，操作人員免不了會產生疲勞而思想不集中，每年許多企業(yè)都會發(fā)生這類安全事故。 1.2 生產效率低：由于存在著安全隱患，操作人員在放置螺母或螺栓時，肯定會格外小心謹慎，這必然就會影響到生產效率。 1.3 無法實現(xiàn)自動化生產。 由此可見，這3大缺點嚴重地阻礙著現(xiàn)代汽車及零部件制造行業(yè)中實現(xiàn)安全、高效及自動化生產的要求，迫切需要有相關的產品和解決方案來解決這些實際問題。 2 應用范圍及特點 為解決傳統(tǒng)焊接設備的不足，OBARA公司開發(fā)出了系列的適合于自動化生產的產品，為用戶提供了最佳的解決方案?，F(xiàn)分別來認識一下其“廬山真面目”。 2.1 固定式點（凸）焊機 該機適合各種低碳鋼板、不銹鋼板、鍍鋅板及多種合金板的點焊與凸焊，各種螺母及螺栓的焊接。具有以下主要特點： 采用先進的工控制微電腦芯片，實現(xiàn)對各種焊接參數的精確控制； 數字鍵盤可方便地設置各種參數，液晶顯示，可預存15套焊接程度，方便調用； 具有3段通電控制、多脈沖焊接、重復啟動、再通電和步增控制等功能； 多達12項自動報警功能，可自診斷并可查詢各項報警信息，為維修人員提供參考； 變壓器為F級絕緣，整體環(huán)氧澆注線圈，并配有溫度自動報警，使設備安全而可靠； 4路水冷卻系統(tǒng)保證設備良好的工作狀態(tài)及使用壽命。 2.2 旋轉式螺母輸送機 該機適合輸送四方型和圓形焊接螺母，由于螺母在料斗中跟隨圓盤做旋轉運動，故稱為旋轉式螺母輸送機。其主要結構與特點如下： 2.2.1 料斗 約有500個左右的螺母可預放在料斗中，隨著料斗里圓盤的轉動而被帶入篩選機構的入口處。圓盤做工的低速旋轉運動是由電動機通過減速機構來實現(xiàn)的?？紤]到萬一轉盤被異物強行卡住將會導致機械零件受損的情況，該機構特設有安全裝置，可使轉盤與減速機構暫時脫離，當故障排除后便能自動恢復工作。 2.2.2 篩選機構 焊接螺母上一般有34個凸點，在焊接時，螺母上的凸點應朝向被焊工件，這就對輸送到工件上的螺母有方向上的要求。篩選機構就是對螺母的方向進行篩選的，經過適當的調整后，只有方向正確的螺母可以通過篩選機構，而方向不正確的螺母則繼續(xù)向前運動重新回到料斗中。 2.2.3 儲存通道 方向正確的螺母在通過篩選機構后，便進入儲存通道依次排隊。當達到一定數量后，有一檢測裝置便會發(fā)出信號，使電要暫停工作；而當螺母數量不夠時，電機又能自動運行，繼續(xù)使料斗向存儲通道提供方向正確的螺母。 在工作時，每啟動一次，儲存通道便會釋放出一個螺母進入輸送裝置。 2.2.4 輸送裝置 該裝置通過一個萬能支架，安裝在固定式點（凸）焊機上，其安裝角度和位置可任意進行調整，以適應各種形狀的工件。從儲存通道出來的螺母，經過一個柔性軟管由壓縮空氣送入輸送裝置，螺母則被一輸送軸快速頂出而準確地送到工件上。 2.2.5 控制系統(tǒng) 螺母被輸送到工件上全過程的各個動作，均由控制系統(tǒng)進行順序控制，且各動作間的時間還能夠做適當調整，以滿足客戶的特殊需要。在進行設備調試時，可用控制面板上的各按鈕對各動作進行單獨調試，還可通過選擇開關來選擇是和固定點焊機連動，還是讓固定點焊機單獨工作。 3 振動式螺母輸送機 該機主要用業(yè)輸送六角形焊接螺母，它與旋轉式螺母輸送機最大的區(qū)別是它的料斗是振動式的。振動料斗也要用于輸送其它形狀的螺母，還可實現(xiàn)1次送2個螺母，甚至是2個不同規(guī)格的螺母。 3.1 振動料斗 料斗內設有螺旋上升的軌道，當料斗下面的振動器開始振動后，料斗里的螺母便沿著螺旋軌道依次向前運行。螺母在軌道上的位置形狀是任意的，在前進過程中，篩選機構將運行位置不符合要求的螺母一一排除掉，最終到達出口的螺母當然便函是方向正確的螺母。 3.2 倉儲料斗 倉儲料斗（旋轉式螺母輸送機也可加裝此料斗）內可儲存2 000個以上的螺母，當振動料斗內的螺母數母數量變得較少時，檢測裝置會自動啟動倉儲料斗下的振動器，則倉儲料斗內的螺母就會不斷地落入振動料斗里，直到達一定的數量，這非常透用于在一定時間內無人操作的場合。 振動式螺母輸送機的其它性能特點與旋轉式螺母輸送機相似，但它有一個缺點是，在振動時免不了會發(fā)出振動的聲音，而旋轉式螺母輸送機則無此缺點。 4 振動式螺栓輸送機 該機可用于輸送圓形和T形焊接螺栓，其原理和特點同振動式螺母輸送機基本相同，區(qū)別在于振動料斗和輸送裝置。振動料斗內的篩選機構保證出口處螺栓方向的正確性，而輸送機則是用夾指氣缸將螺栓準確地輸送到工件上。 由以上介紹可見，在凸焊螺母或螺栓時，由固定式點（凸）焊機配備螺母或螺栓輸送機應該是最佳選