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文檔簡介
MCGS組態(tài)軟件對ModBus RTU設(shè)備讀寫命令分析在PC機(jī)MCGS組態(tài)軟件環(huán)境下,編制測試程序通過RS485接口對LG的PLC(ModBus RTU通訊協(xié)議)進(jìn)行繼電器、寄存器讀寫操作(命令類型1、0、3、4),同時(shí)利用廣州致遠(yuǎn)LA1032邏輯分析儀對通訊信號進(jìn)行判讀、分析。1、 繼電器類型1輸入繼電器(只讀)使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令2(Read Input Status)1-1、設(shè)備(PLC)地址=2;繼電器地址=1;通道數(shù)量=1主機(jī)發(fā)出:02h(設(shè)備地址)+ 02h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 00h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 01h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng):02h(設(shè)備地址)+ 02h(命令)+ 01h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)字節(jié))+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)1-2、設(shè)備(PLC)地址=2;繼電器地址=2;通道數(shù)量=3主機(jī)發(fā)出:02h(設(shè)備地址)+ 02h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 01h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 03h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng):02h(設(shè)備地址)+ 02h(命令)+ 01h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)字節(jié))+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)2、繼電器類型0輸出繼電器(讀/寫)2-1、讀狀態(tài)時(shí)使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令1(Read Coil Status),類似于ModBus RTU通訊協(xié)議的命令2(Read Input Status)設(shè)備(PLC)地址=2;繼電器地址=3;通道數(shù)量=4主機(jī)發(fā)出:02h(設(shè)備地址)+ 01h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 02h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 04h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng):02h(設(shè)備地址)+ 01h(命令)+ 01h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)字節(jié))+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)2-2、寫狀態(tài)時(shí)使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令5(Force Single Coil)置位操作:設(shè)備(PLC)地址=1;繼電器地址=65;通道數(shù)量=2主機(jī)發(fā)出1:01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 40h(起始地址Lo)+ ffh(寫數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)1:01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 40h(起始地址Lo)+ ffh(寫數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)主機(jī)發(fā)出2:01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 41h(起始地址Lo)+ ffh(寫數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)2:01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 41h(起始地址Lo)+ ffh(寫數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)2-3、寫狀態(tài)時(shí)使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令5(Force Single Coil)清零操作:設(shè)備(PLC)地址=1;繼電器地址=65;通道數(shù)量=2主機(jī)發(fā)出1:01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 40h(起始地址Lo)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)1:01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 40h(起始地址Lo)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)主機(jī)發(fā)出2:01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 41h(起始地址Lo)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)2:01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 41h(起始地址Lo)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)3、寄存器類型3輸入寄存器(只讀)使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令4(Read Input Registers)3-1、設(shè)備(PLC)地址=3;寄存器地址=4;通道數(shù)量=4主機(jī)發(fā)出:03h(設(shè)備地址)+ 04h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 02h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 04h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng):03h(設(shè)備地址)+ 04h(命令)+ 08h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)1字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)1字節(jié)Lo)+ XX h(數(shù)據(jù)2字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)2字節(jié)Lo)+ XX h(數(shù)據(jù)4字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)4字節(jié)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)4、寄存器類型4輸入寄存器(只讀)使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令3(Read Holding Registers),類似于ModBus RTU通訊協(xié)議的命令4(Read Input Registers)4-1、設(shè)備(PLC)地址=1;寄存器地址=2;通道數(shù)量=3主機(jī)發(fā)出:01h(設(shè)備地址)+ 03h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 01h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 03h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng):01h(設(shè)備地址)+ 03h(命令)+ 06h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)1字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)1字節(jié)Lo)+ XX h(數(shù)據(jù)2字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)2字節(jié)Lo)+ XX h(數(shù)據(jù)3字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)3字節(jié)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)5、寄存器類型4輸入寄存器(讀/寫)5-1、當(dāng)讀/寫通道數(shù)量=1時(shí),讀數(shù)使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令3(Read Holding Registers),寫數(shù)ModBus RTU通訊協(xié)議的命令6(Preset Single Register)設(shè)備(PLC)地址=1;寄存器地址=5;通道數(shù)量=1主機(jī)發(fā)出1:01h(設(shè)備地址)+ 03h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 04h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 01h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)1:01h(設(shè)備地址)+ 03h(命令)+ 02h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)字節(jié)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)主機(jī)發(fā)出2:01h(設(shè)備地址)+ 06h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 04h(起始地址Lo)+ XXh(數(shù)據(jù)Hi)+XXh(數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)2:01h(設(shè)備地址)+ 06h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 04h(起始地址Lo)+ XXh(數(shù)據(jù)Hi)+XXh(數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)5-2、當(dāng)讀/寫通道數(shù)量1時(shí),只使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令6 (Preset Single Register)設(shè)備(PLC)地址=1;寄存器地址=5;通道數(shù)量=2主機(jī)發(fā)出1:01h(設(shè)備地址)+ 06h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 04h(起始地址Lo)+ XXh(數(shù)據(jù)Hi)+XXh(數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)1:01h(設(shè)備地址)+ 06h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 04h(起始地址Lo)+ XXh(數(shù)據(jù)Hi)+XXh(數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)主機(jī)發(fā)出2:01h(設(shè)備地址)+
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