2、使簡易機器人動起來.doc

水下探測機器人 背景：隨著國家加大對海洋資源的開發(fā)力度，原本水下作業(yè)主要是依靠于人和簡單的潛水設(shè)備，復雜而危險的海底環(huán)境對人的生命安全構(gòu)成相當大的威脅，潛水員下潛50米以下就很難完成這種的水下作業(yè)任務，這就必須依賴于一種新的智能化的機器設(shè)備來代替人去執(zhí)行海底作業(yè)任務，水下機器人就應運而生。承擔水下工程、水下搜救打撈、考古科研、市政管道消防管道調(diào)查、水利、公安、水產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋生物觀測、調(diào)查取證、海洋油氣管道調(diào)查、能源勘探、水質(zhì)污染監(jiān)測等工作。0003就目前國內(nèi)機器人市場看，主要是以國外的機器人為主，國內(nèi)水下機器人技術(shù)遠落后于國外，而進口國外的機器人的價格又相當高昂，動輒上百萬，一般中下用戶無力購買。國外機器人由于受到各種禁銷法規(guī)的限制，國外的產(chǎn)品不能單獨定制、生產(chǎn)周期長、操作語言受限和售后維修不便等諸多原因已至于水下機器人在國內(nèi)得不到普及。很多涉及到水下作業(yè)的行業(yè)對智能化設(shè)備的需求都較大，開發(fā)出一款價格合適、適合于民用的大型的智能化水下機器人就成為一種迫切的要求。 我國現(xiàn)目前擁有三種型號水下綜合探測機器人：老大:第一位水下探測機器人背景：是國家科技部“”計劃的重點科研攻關(guān)項目。據(jù)介紹，他的誕生是現(xiàn)實所需，因為中國有萬座左右水庫，但去年存在險情的有萬多座，所以需要具有獨特才能的機器人去探測，為維修提供準確詳實的資料。 特長：重約公斤的他集中了現(xiàn)代模塊化機器人技術(shù)、水下控制與導航技術(shù)、聲納探測技術(shù)和水下視頻探測技術(shù)，是一個以圖像聲納、淺剖聲納和高清晰度攝像頭為探測手段，以水下遙控機器人為載體的高科技綜合體，是國際上第一位水下探測機器人。在堤壩安全檢測、海底石油勘探開發(fā)等領(lǐng)域有廣泛用途。綜合素質(zhì)：潛水深度可達到200300米 ，他可以根據(jù)自己的任務懸浮在水中，在水中任意方向自由運動。水下工作深度可達到到米，而這是人所無法達到的深度。 像魚類一樣靠聲納導航 ，他的探測部分由七部聲納組成，像“敏銳洞察力”的眼睛，在水中像魚類一樣靠聲納導航，保證不會迷失方向。他的“眼睛”具有很強的穿透力，能看到堤壩或河床米深的物體。他同時配備高清晰度攝像頭，能將看到的東西通過攝像頭記錄下來。勝任軍用和民用兩方面工作： 民用方面可用于江河和各類水庫的堤壩日常安全檢測、海底石油勘探、海底考古、沉船打撈、海底光纜管道檢測修復等多種領(lǐng)域。軍用方面，主要用于軍用艦艇，水下探測機器人可探測到艦艇身體上的裂紋并進行修復。 老二:首位船舶專職美容師姓名：水下清刷機器人 背景：據(jù)長城水下高技術(shù)有限公司負責人李迎世介紹，船只在運行過程中很容易被海蠣及藻類等東西糾纏，并在船體上飛速生長，嚴重影響船舶的使用壽命和行駛安全，所以必須定期進行清理檢修。而以往的人力清理不但效率差，而且有很多條件限制?；诖耍狙邪l(fā)了“水下清刷機器人”，他一個人可以頂好幾個潛水工人。目前實驗室樣機已經(jīng)出籠并通過了技術(shù)鑒定，成品將于明年年底誕生。 體貌：具有標致的外形。 體重：不超過公斤。 “腳”：身體兩邊是帶有強吸附力的鋁帶，可以緊貼在船壁上。 “大腦”：身體中間是控制模塊，控制他的行動。 “手臂”：最上面的是水下專用的刷子，當他緊貼船身時，兩條“手臂”就會緊抓船身并進行清掃。模塊上面類似“風扇”的部分也是清刷工具。 老三:中西合作的小溫血兒姓名：小型機器人 體貌：是家族中的“小不點兒”。個頭小得用一個手提箱就可以裝走；體重約在公斤左右；有三只明亮的眼睛，像中國的二郎神（其實是三組高亮度水下燈光）； 特長：“小不點兒”隨身攜帶高清晰度液晶顯示屏，不僅能夠完成兩位“哥哥”所無法完成的任務，在海洋漁業(yè)、打撈觀測和水下娛樂方面有特異之處。并且可以跟蹤兩位“哥哥”下水，將他們的工作情況反饋到地面。 綜合素質(zhì)：可在一些窄小的地方工作 由于天生身材矮小，所以更方便他在一些窄小的地方活動或工作。比如，水上警察在救人或搜尋沉水汽車或船只時，可將“小不點兒”放下水。他會很有耐心地對沉水物體進行細致“觀察”，甚至可以鉆進駕駛艙再搜尋一番，然后將圖象信息等傳輸?shù)降孛?，地面上的人通過屏幕就可看到機器人所看到的東西，然后確定方位進行打撈。 可混在魚群中當“間諜” “小不點兒”可被用來探測魚群和沉在水底的汽車或船只。他可以混跡在魚群中間與它們嬉戲，但同時像一個“間諜”一樣把他們的行走方向、數(shù)量種類等準確無誤地告訴漁業(yè)人員。可幫漁民“監(jiān)視”養(yǎng)魚網(wǎng)箱 “小不點兒”可幫助漁民發(fā)展養(yǎng)殖業(yè)。比如網(wǎng)箱養(yǎng)殖，“小不點兒”可以晝夜監(jiān)控網(wǎng)箱的情況，細小破裂之處都不會逃過他的“火眼金睛”，漁業(yè)人員通過機器人傳輸?shù)男?