用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)

1 準(zhǔn)考證號(hào)： 本 科 生 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計(jì) ） 用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為 500 毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng) 學(xué) 院： 江西科技學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化工程 班 級(jí)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老 師： 何暉暉 完成日期： 2015 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 本科論文原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明：所呈交的論文（設(shè)計(jì)）是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識(shí)到本申明的法律后果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 本科論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 江西科技學(xué)院 可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 學(xué)位論文作者簽名（手寫 ）： 指導(dǎo)老師簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 目 錄 緒論 . 4 第 1 章 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬定 . 5 第 2 章 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算 . 6 計(jì)參數(shù) . 6 2,2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力計(jì)算 . 6 定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 . 6 算切削力 . 6 珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 . 7 向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 . 7 向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 . 11 進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算 . 14 向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比及齒輪幾何參數(shù) . 14 向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算 . 15 進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 . 16 向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 . 16 向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 . 20 第 3 章 數(shù)控機(jī)床零件加工程序 . 25 第 4 章 總結(jié) . 27 主要參考文獻(xiàn) . 28 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 緒論 接到一個(gè)數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)以后，必須首先擬定總體方案，繪制系統(tǒng)總體框圖，才能決定各種設(shè)計(jì)參數(shù)和結(jié)構(gòu)，然后再分別對(duì)機(jī)械部分和電器部分、現(xiàn)已機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品 數(shù)控機(jī)床為例 ,分析總體方案擬定的基本內(nèi)容。 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)總體方案的擬定包括以下內(nèi)容：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。一般應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出數(shù)個(gè)總體方案，進(jìn)行綜合分析、比較和論證，最后確定一個(gè)可行的總體方案。 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 第 1 章 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬定 普通車床是金屬切削加工最常用的一類機(jī)床。普通機(jī)床刀架的縱向和橫向進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)是由主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)掛輪傳遞而來，通過進(jìn)給箱變速后，由光杠或絲杠帶動(dòng)溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動(dòng)。進(jìn)給參數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)整好，改變參數(shù)時(shí)要停車進(jìn)行操作。刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不能聯(lián)動(dòng)，切削次序也由人工控制。 對(duì)普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造，主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改為用微機(jī)控制的、能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)；刀架改造成為能自動(dòng)換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先 輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。由于加工過程中的切削參數(shù)，切削次序和刀具都會(huì)按程序自動(dòng)調(diào)節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進(jìn)給聯(lián)動(dòng)的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件，并能實(shí)現(xiàn)多工序自動(dòng)車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 第 2 章 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)參數(shù) 用微機(jī)數(shù)控技術(shù) 改造最大加工直徑為 500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng) 最大 加工直徑（ 在床身上： 500 在床鞍上： 260 最大加工長(zhǎng)度（ 750 1000 溜板及刀架重量（ N）： 橫向： 550 縱向： 1100 刀架快移速度（ m/ 橫向： 1 縱向： 2 最大進(jìn)給速度（ m/ 橫向： 縱向： 小分辨率 （ 橫向： 縱向： 位精度（ 電機(jī)功率（ 動(dòng)加速時(shí)間（ 30 2,2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力計(jì)算 定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 脈沖當(dāng)量是指一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量 ,它是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本參數(shù)。因此 ,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來確定。對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床來說，縱向常采用的脈沖當(dāng)量為 算切削力 1）縱車外圓 主切削力 N) 按經(jīng)驗(yàn)公式估算： )(m a x 按切削力各分力比例： 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 : : 1 : 0 . 2 5 : 0 . 4z x F 得：873(N) 996(N) 2） 主切削力 F 21 =) 按切削力各分力比例： : : 1 : 0 . 2 5 : 0 . 4z x F 936(N) 1498(N) 珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 1）計(jì)算進(jìn)給軸向力) 按縱向進(jìn)給為綜合型導(dǎo)軌 ()m x zF k F f F G 式中 K 考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，綜合導(dǎo)軌取 K=f 滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù) f 初選 溜板及刀架重力 1100N 則1873+ 7491+1100） =N） 2）計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載 Q 66 0 / 1 0L n T n=1000 610 轉(zhuǎn)為 1單位。 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 f 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取 f 初選 1.2 取最大進(jìn)給速度的 1/2 1/3；此處 使用壽命， 按 15000h； 0選0L=6 n=1000 L=1000 =50（ m/ 66 0 / 1 0 6 0 5 0 1 5 0 0 0 / 1 0 0 0 0 0 0 4 5L n T Q=3L f 45 5061 C=3）滾珠絲杠副的選型 初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動(dòng)載荷不得小于最大動(dòng)載荷 C；查閱數(shù)控設(shè)計(jì)指導(dǎo)書得到：采用1 40061列 定動(dòng)載荷 16400N，精度等級(jí)按表 2級(jí)。 4）傳動(dòng)效率計(jì)算 () 式中 為1 40062 44 ； 為摩擦角取 10 滾動(dòng)摩擦系數(shù) 2 4 4 0 . 9 4( ) ( 2 4 4 1 0 )t g t gt g t g 5）縱向滾珠絲杠剛度驗(yàn)算 畫出縱向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式圖 據(jù)最大軸向力 2532N，支撐間距L=1500杠螺母副及軸承均進(jìn)行預(yù)緊，預(yù)緊為最大軸向負(fù)荷的 13。 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 圖 向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式 a: 絲杠的拉伸或壓縮變形 1 已知D=40L=6d=42 0 0E 2/N 式中 L 是在工作載 N 工作負(fù)載，即進(jìn)給牽引力； 0L 滾珠絲杠的導(dǎo)程； E 材料彈性摸數(shù)，對(duì)鋼 42 0 0E ； F 滾珠絲杠截面積（按內(nèi)徑確定）；“ +”用于拉深，“ ”用于壓縮； 絲杠有效截面 A= 221 3 5 . 9 8( ) ( ) 1 0 1 6 . 722d 絲杠導(dǎo)程的變化量 L = 4 = 滾珠絲杠總長(zhǎng)度上的拉深或壓縮變形量 : 0 06 b: 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形 2 由 53載滾珠數(shù)量 402 . 5 2 . 5 7 9 . 1 53 . 9 6 9DZ (個(gè) ) 由于對(duì)滾珠絲杠副施加預(yù)緊力，且預(yù)緊力 3,則變形33 23 22 c :定位誤差 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式可得： 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 0 3213 縱向滾珠絲杠副幾何參數(shù) 表 4006名 稱 符號(hào) 計(jì)算公式 1 4006紋 滾 道 公稱直徑 0程 0觸角 244 鋼球直徑（ 道法面半徑 R 心距 e ( / 2 ) s i d 旋升角 00tg d 244 螺 桿 螺桿外徑 d 0 ( 0 . 2 0 . 5 ) qd d d :桿內(nèi)徑 1d e R 桿接觸直徑 c o d d 母 螺母螺紋直徑 D 0 22D d e R 母內(nèi)徑 1 0 . 2 0 . 5 ) qD d d :）穩(wěn)定性校核 滾珠絲杠兩端面推理軸承不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象故不需作穩(wěn)定性校核。 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 1）計(jì)算進(jìn)給軸向力 )2( m 按橫向進(jìn)給為燕尾形導(dǎo)軌： 式中 K 考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，燕尾形導(dǎo)軌取 ； f 滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)： f = G 溜板及刀架重力， G =550N。 則 : )2( ) )( 2）計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載 Q 3 66 0 / 1 0L n T vn s 式中 0程，初選 0 取最大進(jìn)給速度的 1/2 1/3，此處 T 使用壽命，按 15000h； f 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取 f 初選 1.2 n 為絲杠轉(zhuǎn)速 vn s ； L 為絲杠壽命，以 610 轉(zhuǎn)為 1單位； 305 L vn s 2710 1 5 0 0 030601060 66 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 3）滾珠絲杠副的選型 橫向滾珠絲杠副幾何參數(shù)： 表 1名 稱 符號(hào) 計(jì)算公式 紋 滾 道 公稱直徑 0程 0觸角 334 鋼球直徑（ 道法面半徑 R 心距 e ( / 2 ) s i d 旋升角 00tg d 73 螺 桿 螺桿外徑 d 0 ( 0 . 2 0 . 5 ) qd d d :34 螺桿內(nèi)徑 1d e R 桿接觸直徑 c o d d 母 螺母螺紋直徑 D 0 22D d e R 母內(nèi)徑 1 0 . 2 0 . 5 ) qD d d :35794 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動(dòng)載荷 不得小于最大動(dòng)載荷 C；查閱數(shù)控設(shè)計(jì)指導(dǎo)書得到：采用 1列 定動(dòng)載荷 15400N，精度等級(jí)為 1級(jí)。 4）傳動(dòng)效率計(jì)算 () 式中 為 35061螺旋升角， 73 ； 為摩擦角取 10 滾動(dòng)摩擦系數(shù) 073t a n ( 73t a n)t a n (t a n 5）橫向滾珠絲杠剛度驗(yàn)算 a: 畫出橫向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式圖 據(jù)最大軸向力 ，支撐間距 L=750絲杠長(zhǎng)度較短， 不需預(yù)緊，螺母及軸承預(yù)緊。 圖 向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式 b: 絲杠的拉深或壓縮變形 )(1 已知 ， D=35L=59 8 42 0 0E 2/N 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 式中 L 是在工作載 用下引起每一導(dǎo)程的變化量； N 工作負(fù)載，即進(jìn)給牽引力； 0 E 材料彈性摸數(shù)，對(duì)鋼 42 0 0E ； F 滾珠絲杠截面積（按內(nèi)徑確定）；“ +”用于拉深，“ ”用于壓縮； 2221 2( 滾珠絲杠總長(zhǎng)度上的拉深或壓縮變形量 FL m 440 05 c: 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形 )(2 由 承載滾珠數(shù)量 5 Z(個(gè) ) 3 23 22 d: 定位誤差： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得： 8 3213 滾珠絲杠允許的誤差為 )(025.0 所選絲杠合格。 6） 壓桿穩(wěn)定性校 滾珠絲杠兩端面推理軸承不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象故不需作穩(wěn)定性校核。 進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算 向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比及齒輪幾何參數(shù) 縱向進(jìn)給脈沖當(dāng)量 ；滾珠絲杠導(dǎo)程0 6L ； 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 可得：03 6 0 / ( ) 3 6 0 0 . 0 1 / ( 0 . 7 5 6 ) 0 . 8 可選齒數(shù)為： 4032252012 或 1Z 取 40 322取Z 表 動(dòng)齒輪幾何參數(shù) 向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算 橫向進(jìn)給脈沖當(dāng)量 ；滾珠絲杠導(dǎo)程 0 ；初選步進(jìn)電機(jī)步 ；可得： 0 03 6 00 可選齒數(shù)為： 4024252053543412 數(shù)取 2 24,40,20,25 4321 齒數(shù) 32 40 20 25 分度圓 d 64 80 40 50 齒頂圓 0 2d d m68 84 44 54 齒根圓 2 1 . 2 5fd d m 59 75 35 45 齒寬 (6 10)m: 20 20 20 20 中心距 12( ) / 2A d d72 45 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 表 動(dòng)齒輪幾何參數(shù) 齒數(shù) 24 40 20 25 分度圓 d 48 80 40 50 齒頂圓 0 2d d m52 84 44 54 齒根圓 2 1 . 2 5fd d m 42 75 35 45 齒寬 (6 10)m: 20 20 20 20 中心距 12( ) / 2A d d64 45 進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 1） 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 算簡(jiǎn)圖見前面，傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量 22 01122( ) ( ) ( ) 2Z J J 式中 為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )( 2； 21 為齒輪 21 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )( 2； ( 2； 所選電機(jī)為 150應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 210MJ kg ； 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 對(duì)于齒輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式： )(304 ； 則： 23431411 23432422 23434 100 代入上式： 22 01122( ) ( ) ( ) 2Z J J 2 )3240(2 2）電機(jī)力矩計(jì)算 機(jī)床在不同的工況下，所需的力矩也不同，分別計(jì)算： 快速空載起動(dòng)力矩起M： 在快速空載起動(dòng)階段，加速力矩占的比例較大，其計(jì)算公式為： m a x 0 M M 起 2m a x m a 0 / ( 6 0 ) J n t m a x m a x / ( 3 6 0 ) o 式中 起( ； ( ； ( ； 0( ； 其它符號(hào)意義同前。 m 60(m a xm a x 起動(dòng)加速時(shí)間 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 )60(102 2m a xm a x aa 1 0 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩 0 0 0()22 f F G 式中 0)(0 z ；其它參數(shù)含義及取值同前， 為傳動(dòng)鏈總效率，一般可取 ，這里取 ； 2)(2 000 1 0 07 4 9 1(附加 摩擦力矩0M： 00 200(1 )2 i 式中0般取 0滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，一般取 ； 其它符號(hào)含義取值同上。 p 2 2 831)1(2 220000 將數(shù)據(jù)代入公式： 0a m a x f 起 0f 快 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩切M： 0 M M 切 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 式中( ；2 0參數(shù)說明同上。 382 00 切從上面可以看出，切快起 和、 快速空載起動(dòng)力矩最大，以此作為初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的依據(jù) 。 查得當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí) 9 5 最大靜力矩 A X 按此最大靜轉(zhuǎn)矩從附表查出 150最大靜轉(zhuǎn)矩為 大大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可作為初選型號(hào)，但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩 。 3）計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)頻率及切削時(shí)工作頻率 空載啟動(dòng)時(shí) 1000601000 m a x 切削時(shí)工作頻率 可查出 150步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載頻率為 2800行頻率為800再從圖 出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)， f 起時(shí)， 100 ，遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩；直接使用則會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，必須采用升降速控制（用軟件實(shí)現(xiàn)），將起動(dòng)頻率降到 1000右時(shí)，起動(dòng)力矩可提高588.4 。 然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，還可將步進(jìn)電機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右。 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 20 圖 50圖 50動(dòng)矩頻特性 當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，從圖 50 向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 1） 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 計(jì)算簡(jiǎn)圖見前面，傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2()J kg 為： )2()()()()( 204243322211 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 式中 ()kg ； 12齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2()kg ； ()kg ； 所選電機(jī)為 150應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 210 對(duì)于 齒輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式： 04131 J 則： )(431 )(432 )(433 )(434 )(43 s 50 代入上式： )2()()()()( 204243322211 ) 2 )2440() (2025( 65 2）電機(jī)力矩計(jì)算 機(jī)床在不同的工況下，所需的力矩也不同，分別計(jì)算： 快速空載起動(dòng)力矩 在快速空載起動(dòng)階段，加速力矩占的比例較大，其計(jì)算公式為： m a x 0 M M 起2m a x m a 0 / ( 6 0 ) J n t 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 22 m a x m a x / ( 3 6 0 ) )N ； 速力矩 ()N ； )N ； 0)N ； 其它符號(hào)意義同前。 m (0m a xm a x 起動(dòng)加速時(shí)間 30at )(2 2m a xm a x 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩 0 0 0()22 f F W 式中 00 ()zF f F G；其它參數(shù)含義及取值同前： 為傳動(dòng)鏈總效率，一般 可取 0 : ，這里取 f 4 5(2 000附加摩擦力矩0M： 00 200(1 )2 i 式中 0般取 13 0滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，一般取0 ； 其它符號(hào)含義取值同上。 )1(231)1(2 20020000 33031 2 上述三項(xiàng)合計(jì)： )(a x 起江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 23 快速移動(dòng)時(shí)所需力矩 )(1 7 8 f 快 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩 切式中)N ；02 LM i參數(shù)說明同上 2 0切)(3 5 0 從上面可以看出， M M 、 和三種工作情況下，以最大切削負(fù)載時(shí)空載起動(dòng)力矩最大，查表得：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí)， 9 5 1.0/m M，最大靜力矩 a x。 按此最大靜 轉(zhuǎn)距從附表查出 150，大于所需最大靜轉(zhuǎn)距?？勺鳛槌踹x型號(hào)。但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)短頻特性和運(yùn)行短頻特性。 3）計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)頻率及切削時(shí)工作頻率。 空載啟動(dòng)時(shí)1000601000 m a x 切削時(shí)工作頻率 可查出 150步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為 2800行頻率為8000從圖表查出 150500大靜轉(zhuǎn)矩為 須采用升降速控制（用軟件實(shí)現(xiàn)），把起動(dòng)頻率降到 1000右時(shí)起動(dòng)力矩可提高