控制系統(tǒng)介紹課程畢業(yè)設(shè)計外文文獻翻譯、中英文翻譯、外文翻譯

1 a in of In to in an of is in as in in  in of of of of a of  in s of a in in of of 922 on be by 934   of of a  of 940s, it to of 940s to 950s, in  of to a of or 2 in 950s, on of of to of in  As of a a of 960, to of on  of in of in of of in of  in be to be in of of as as of of to as be in  we to  A is a of a of of is to a we to be as a a or a a  a to be a or by a of in a a or or an or of a of 3 or a or we to be a  A is a of a A is to as in be to   A is a to of of a If a is it is an is is an  is an in of to of a or an so on of  as or it is to so  A is to a by as a of  to of be in as in is to an an of of a of In is an  A is a in is or or 4 in of be by of  An is a in or is or in is to at in of  A in a is is an of an In is A in is a is to in of of of of as  An in is a as or pH is a is in as of in is to a in a be is to a in a to in In is to to to It be as an  5 控制系統(tǒng)介紹  自動控制在工程學(xué)和科學(xué)的推進扮演一個重要角色。  除它的在空間 領(lǐng)域應(yīng)用 的極端重要性之外 ，在 導(dǎo)彈 制 導(dǎo)和航空器的駕駛系統(tǒng)等等，自動控制成為了重要和整體 的 部分 、 現(xiàn)代 制造 和工業(yè)生產(chǎn)方法。  例如，自動控制在這樣工業(yè)操作中是必須的，如： 在加工業(yè) 中 的控制壓力、溫度、濕氣、黏度和流程 ;加工 、裝卸 和在制造工業(yè) 生產(chǎn)流水線 部分 和 許多其他 方面 。  由于自動化控制 的 進展，為動力系統(tǒng)實現(xiàn)最優(yōu)性能，在理論和實踐上的提供手段 。 提高質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本，擴大生產(chǎn)速度，減輕許多例行性，重復(fù)性的手工操作等，大部分工程師和科學(xué)家們現(xiàn)在 在 這一領(lǐng)域必須有一個良好的了解 和 合作。  在自動化控制一次具有重要意義的 開拓性 工作，是詹姆斯瓦特的離心調(diào)速器，在十八世紀(jì)為一臺蒸汽機 進行速度 控制。在控制理論初期發(fā)展階段的其他重大工程，是 出 于米諾爾斯基 、 哈森和奈奎斯特等等。在 1922年，米諾爾斯基對自動控制器 制 導(dǎo)船只并呈現(xiàn)出怎樣的穩(wěn)定性，確定由微分方程 進行 系統(tǒng)描述。早在 1934年 ， 哈森 將 術(shù)語 " 差補  "引 入了 位置控制系統(tǒng)，討論了設(shè)計 適應(yīng) 變化的輸 入 的 伺服繼電器。  在 40年代這十年間，頻率響應(yīng)法，使工程師有可能為人們設(shè)計完全滿足 設(shè)備 性能要求 的 線性反饋控制系統(tǒng)。從 1940年底至 1950年初，根軌跡法在控制系統(tǒng)的設(shè)計 得到 充分的發(fā)展。  頻率響應(yīng)和根軌跡法，這是核心的經(jīng)典理論， 引出的 是一個穩(wěn)定系統(tǒng)，并滿足了 或多或少 一 系列變化了的 性能要求。這種系統(tǒng)， 是 在一般情況，而不是在任何意義上的最優(yōu)。自 20世紀(jì) 50年代末期 開始 ，控制設(shè)計上的側(cè)重 點 問題已經(jīng)從有很多系統(tǒng) 設(shè)計可以工作的系統(tǒng) ， 到 設(shè)計一個 一般意義上的 最佳系統(tǒng)， 使 這些系統(tǒng) 都 可以 工作。  一個 現(xiàn)代 裝置有 許多 輸 入和 輸 出，變得越來越復(fù)雜，描述一個現(xiàn)代控制系統(tǒng)需要大量的方程。經(jīng)典控制理論，其中僅涉及到單輸入單輸出系統(tǒng)，完全無能為 6 力，多輸入 得更有效能 。自約 1960年，現(xiàn)代控制理論已經(jīng)成功發(fā)展 ，以應(yīng)付日益復(fù)雜的現(xiàn)代 裝置 ， 以及精 度 、 重量和工業(yè)應(yīng)用 方面的 嚴(yán)格規(guī)定。  由于電子模擬 的廣泛應(yīng)用 ，數(shù)字和混合計算機用于復(fù)雜的運算，在控制系統(tǒng)的設(shè)計 中 電腦的使用和在運行控制系統(tǒng)使用 在 線的電腦，正在成為普遍的做法。在現(xiàn)代控制理論最近期的發(fā)展，可 以 說是在既定方向上的最優(yōu)控制方 面 的確定性和隨機性系統(tǒng)，以 及自適應(yīng)和學(xué)習(xí)控制的復(fù)雜系統(tǒng)。 在 生物學(xué) 、 經(jīng)濟學(xué) 、 醫(yī)學(xué) 、社會學(xué) 這些非工程學(xué) 領(lǐng)域 ， 現(xiàn)代控制理論 的這種 應(yīng)用，現(xiàn)在正在進行之中，可以預(yù)期在不久的將來 有著 有趣 和 顯 著 的效果。  其次，我們應(yīng)引進必要的術(shù)語來描述控制系統(tǒng)。  裝置  者 一套一起起作用機器的零件，目的 是 進行特殊操作。  在這兒我們將被控制 (例如熱化熔爐、一個化學(xué)反應(yīng)器或者航天器 ) 的所有物體 叫做裝置 。  過程 韋伯斯特字典 將 過程定義 為 一 種自然的持續(xù)的操作或演變進程。其特征是一系列漸進的變化以相對固定的方式相繼發(fā)生在操作或演變進程中，并產(chǎn)生特定的效果 或結(jié)果；或者是人為或自發(fā)的、持續(xù)性的由一系列產(chǎn)生特定結(jié)果的被控操作或動作組成的工序。 例子是化學(xué) 、 經(jīng)濟和生物學(xué)過程。  系統(tǒng) 的的 組分的組合。  系統(tǒng) 指不 被限制的， 例如在經(jīng)濟遇到的那些動態(tài)現(xiàn)象。，因此，詞 “應(yīng)該解釋 為 暗示物理 、生物 、 經(jīng)濟等等系統(tǒng)。  干擾  系統(tǒng) 輸出產(chǎn)生 不利 的 影響的信號。  如果干擾在系統(tǒng)之內(nèi)引起，它稱內(nèi)部 干擾； 而一個外在干擾在系統(tǒng)之外引起并且是輸入 。  反饋控制 向于減少和參考輸入的操作 (或一個任意地變化的，期待狀態(tài) )之間 系統(tǒng) 輸出的 偏差 ，并且根據(jù)這個 偏差進行控制 。  這里，變化莫測的干擾 (即，那些 預(yù) 先未知 的參 數(shù) )被同樣地選定，因為與可預(yù)測或已知的干擾，包括與系統(tǒng)的 補 償總是可能的， 使得 測量是多余的。  反饋控制系統(tǒng) . 反饋控制系統(tǒng)是傾向于通過比較 輸出 和參考輸入之間 偏差為既 定的關(guān)系 并 作為控制的方法的一個 系統(tǒng) 。   7 注意反饋控制系統(tǒng) 并 沒有被限制 在 工程學(xué)的領(lǐng)域， 而 是能在各種各樣的 非工程學(xué) 領(lǐng)域例如經(jīng)濟和生物 中 找到。例如，人體組織，在一個方面，是類似于一個以龐大數(shù)量的操作 單元 組成的 復(fù)雜化工廠。這個運輸和化學(xué)制品反應(yīng)網(wǎng)絡(luò) 中，過程 控制介入各種各樣的控制回路。  實際上，人體組織是一個極端復(fù)雜反饋控制系統(tǒng)。  伺服系統(tǒng) 統(tǒng) 是 輸出 是一些 位移 、速度或者加速度的反饋控制系統(tǒng)。  所以，限 位 伺服 系統(tǒng) 和位置 (或速度或者加速度 )控制系統(tǒng)是同義的。  伺服 系統(tǒng)廣泛應(yīng) 用于現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)。  例如，機床的完全地自動地工作，也許是與程序指令一起成功的利用伺服 系統(tǒng) 。  自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)  的系統(tǒng)是參考輸入或期望 輸出 是常數(shù)或隨時間 緩 慢變化的反饋控制系統(tǒng)，并且在 出現(xiàn) 干擾 之 前 保持 實際 輸出為 期望值。  家庭供暖系統(tǒng)的溫度 控制器的是一個自動調(diào) 節(jié) 系統(tǒng)的例子。在這個系統(tǒng)，溫度 設(shè)置 (期望溫度 )與實際室溫比 較。在期望室溫上的一個變化是 這個系統(tǒng)的 干擾 。系統(tǒng) 將盡 量 維 持 期望室溫在 不斷 變化的室外溫度 之 上。 還 有自動調(diào) 節(jié) 系統(tǒng)的許多其他例子，一些是壓力和電量自動控制例如電壓 、電 流和頻率。  過程控制 力、流量、液位或 等變量的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)稱為過程控制系統(tǒng)。過程 控制在 工 業(yè) 中 廣泛被 應(yīng)用 。 過程 控制例如的熱化熔爐溫度控制系統(tǒng)