任務 加工中心刀庫的安裝ppt課件.ppt

1 3加工中心刀庫的安裝與調試 1 一 任務目標操作數控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運行模式為 MDA 運行模式 輸入 T01M06 仿真刀庫能正確將1號刀旋轉至換刀位 2 按照課件制作水平 參數設置準確性 第二周的周冠軍為 第組 組員 3 一 任務資訊 一 刀庫換刀視頻 圓盤式刀庫 4 圓盤式刀庫 5 6 7 鏈式刀庫 8 9 10 11 斗笠式刀庫 12 13 傘狀刀庫 斗笠式刀庫 氣缸 換位電機 刀庫右位傳感器 刀庫左位傳感器 14 開關型霍爾傳感器 永久磁鐵 與換位電機同軸相連 15 16 棘輪機構 白色主動輪由電機驅動 紅色棘輪與傘狀刀庫同軸相連 17 實現電機每轉一圈 刀庫更換一個刀位 18 拉釘 刀柄 銑刀 19 氣缸 松刀 抓刀氣缸 20 21 22 23 通過主軸準停來保證主軸上的鍵正好插到刀柄的槽中 從而傳遞扭矩到刀具上 24 拉釘 刀柄 銑刀 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 本實訓裝置只截取了其中的三個動作 39 第一步 通過電磁閥動作氣缸活塞推出 40 第二步 將刀庫推至右位 右位傳感器發(fā)出有效信號 刀庫按照就近原則將目標刀具旋轉至換刀位 右位傳感器 換刀位 41 第三步 電磁閥動作 氣缸活塞縮回 左位傳感器發(fā)出有效信號 完成一個換刀的循環(huán) 左位傳感器 42 本仿真斗笠式刀庫有幾個PLC的輸入 幾個PLC的輸出 43 二 802DSL輸入輸出的連接 44 PP72 48模塊 PROFIBUS總線輸出端X6 45 46 47 48 PROFIBUS電纜的準備PCU為PROFIBUS的主設備 每個PROFIBUS從設備 如PP72 48 都有自己的總線地址 因而從設備在PROFIBUS總線上的排列次序是任意的 PROFIBUS的連接請參照下圖 PROFIBUS兩個終端設備的終端電阻開關應撥至ON位置 總線設備 PP72 48 在總線上的排列順序不限 但總線設備的總線地址不能沖突 即總線上不允許出現兩個或兩個以上相同的地址 49 輸入輸出模塊PP72 48模塊可提供72個數字輸入和48個數字輸出 每個模塊具有三個獨立的50芯插槽 系統(tǒng)的連接每個插槽中包括了24位數字量輸入和16位數字量輸出 802Dsl系統(tǒng)最多可配置3塊PP模塊 50 51 三 任務計劃 52 53 54 55 56 57 58 課件制作注意事項 1 單獨一張照片展示PP72 48上的PROFIBUS總線地址設定的開關 2 單獨一張照片展示PROFIBUS總線電纜首尾總線插頭終端電阻的設定 3 按照元器件來組織每一張幻燈片 59 四 任務實施 60 一 用戶宏程序的編制 文件名 Toolchange spf 存放在CMA機床制造商循環(huán)中 61 IF P ISTESTGOTOF END 在 程序測試 狀態(tài)下 換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF P SEARCH0GOTOF END 在 程序搜索 時 換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF P TOOLNO P TOOLPGOTOF NO 如果編程刀具 P TOOLP 等于當前刀具 P TOOLNO 無換刀動作MSG 換刀開始原刀具號 T P TOOLNO 彈出對話框提醒操作者 換刀開始G500D0 取消零點偏移 取消刀具補償M21 氣缸推出刀庫 PLC將 讀入禁止 V32000006 1 置位 使該固定循環(huán)停止 M功能執(zhí)行完成后 PLC將 讀入禁止 復位 使該固定循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行G4F0 5 延時0 5秒G91G1Z10 Z軸上升 還刀完成F1000M23 刀庫旋轉尋找目標刀位G91G1Z 10F1000 Z軸下降 取刀完成M22 氣缸帶動刀庫縮回原位M206 激活刀具參數MSG 換刀結束新刀具號 T P TOOLP 彈出對話框提醒操作者GOTOF END NO MSG 無換刀動作原因 編程刀具號 主軸刀具號 彈出對話框提醒操作者 END M17 62 63 64 將之前備份的Toolchange spf恢復至 CMA機床制造商循環(huán) 文件夾中 65 二 參數設置 任務目標操作數控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運行模式為 MDA 運行模式 輸入 M06T0 x x在1到8之間 仿真刀庫能正確將x號刀旋轉至換刀位 然后氣缸動作將刀庫縮回 完成整個換刀循環(huán) 66 67 子程序結構分析 M07M08冷卻開M09冷卻關 68 即為編制的用戶宏程序 Toolchange spf 14510 1 214510 3 15 與之前的文件名對應 該參數設為 Toolchange 69 完成參數設置 70 三 PLC程序編制 71 第一步 通過電磁閥動作氣缸活塞推出 M21 72 第二步 將刀庫推至右位 右位傳感器發(fā)出有效信號 刀庫按照就近原則將目標刀具旋轉至換刀位 M23 右位傳感器 換刀位 73 第三步 電磁閥動作 氣缸活塞縮回 左位傳感器發(fā)出有效信號 完成一個換刀的循環(huán) M22 左位傳感器 74 今天的目標 1 操作數控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運行模式為 MDA 運行模式 輸入 M21 仿真刀庫被氣缸推至右位 完成換刀循環(huán)的第一個步驟 2 制作課件 說明與 M21 相關的PLC程序每個網絡 每個變量的含義 把明白的不明白的都亮出來 共同討論 75 任務目標 1 操作數控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運行模式為 MDA 運行模式 輸入 M06T0 x x在1到8之間 仿真刀庫能正確將x號刀旋轉至換刀位 然后氣缸動作將刀庫縮回 完成整個換刀循環(huán) 2 PLC刀庫控制程序中凡是與本實訓臺仿真斗笠式刀庫無關的控制網絡 全部刪除 得到最簡單的一個PLC程序 提高運行效率 3 制作課件 展示你的成果 說明你所 瘦身 后PLC程序每個網絡的含義 先不講 76 準備工作 1 每人發(fā)一份802DSL簡明安裝調試手冊 2 具體的PLC NCK NCK PLC的變量含義可以查閱 3 PLC程序中的某些功能與本實訓臺無關 硬件根本沒有接線 同學們在閱讀時請注意 4 同學們在完成任務 最好將動作分解完成 77 主程序 刀庫控制的四個子程序 78 你能完成嗎 老師拭目以待 79 PLC程序閱讀要點 1 從戰(zhàn)略高度出發(fā) 不要拘泥于一城一池的得失 2 PLC NCK NCK PLC的變量 V變量 含義 請查閱手冊 請注意 即使是V變量 其中也有一部分 是交給用戶去自由分配使用的 稱為 用戶數據 3 先展示M21的功能 逐步完成 最難的是M23 4 制作課件 說明每個網絡 每個變量的含義 明白的 不明白的全部亮出來 共同討論 80 VBxxxxxxx B 字節(jié)W 雙字V后面什么也沒跟 表示 位 例如 VW14000052表示兩個字節(jié)長度的存儲單元 用該存儲單元的首字節(jié)地址表示 VW14000052包括VB14000052和VB14000053兩個字節(jié) 81 VW14000052 若該WORD型變量存儲的值未超過255 則VW14000052 VB 同理VW14000054 VB 82 即使機床斷電 該存儲區(qū)域存儲的數據也不會丟失 高能電容供電 83 此處加入斷電延時環(huán)節(jié) 是因為如果無此環(huán)節(jié) 會出現Q0 6得電換刀旋轉時 當換位電機停了 但目標刀位還不正好在換刀位上 與換刀位錯開了一個角度 這應該跟計數傳感器與換刀位的相對位置有關 所以通過斷電延時 來繼續(xù)旋轉一個角度 使得目標刀位正好在換刀位上 84 85 今天的目標制作課件 說明與 M23 相關的PLC程序每個網絡 每個變量的含義 把明白的不明白的都亮出來 共同討論 86 四 PLC程序調試 操作數控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運行模式為 MDA 運行模式 輸入 M06T0 x x在1到8之間 仿真刀庫能正確將x號刀旋轉至換刀位 然后氣缸動作將刀庫縮回 完成整個換刀循環(huán) 機床長時間不通電 VB14000052和VB14000054里面的值可能已丟失 若丟失則VB14000052 0和VB14000054 0 在第一次運行時M06T0 x時 要保證x在0到4之間 否則程序將會永遠找不到目標刀具 第一次過后 以后輸入M06T0 x x可以在1到8之間 正常換刀 87 刀庫最右側為換刀位 1 必須將目標刀具換至換刀位 刀庫上的刀套號 88 刀庫最右側為換刀位 2 必須是就近原則 89 任務目標 1 操作數控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運行模式為 MDA 運行模式 輸入 M06T0 x x在1到8之間 能夠完成 換刀 的循環(huán) 動作分解 Z軸上升至換刀準備位置 Z10 Z軸至換刀位置 Z 10 仿真刀庫被推至右位 松刀 Z軸上升至換刀準備位置 Z10 仿真刀庫將x號刀旋轉至換刀位 Z軸下降至換刀位置 Z 10 緊刀 氣缸動作將刀庫縮回 整個換刀循環(huán)完成 五 PLC程序調試任務2 90 IF P ISTESTGOTOF END 在 程序測試 狀態(tài)下 換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF P SEARCH0GOTOF END 在 程序搜索 時 換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF P TOOLNO P TOOLPGOTOF NO 如果編程刀具 P TOOLP 等于當前刀具 P TOOLNO 無換刀動作MSG 換刀開始原刀具號 T P TOOLNO 彈出對話框提醒操作者 換刀開始G500D0 取消零點偏移 取消刀具補償M21 氣缸推出刀庫 PLC將 讀入禁止 V32000006 1 置位 使該固定循環(huán)停止 M功能執(zhí)行完成后 PLC將 讀入禁止 復位 使該固定循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行G4F0 5 延時0 5秒G91G1Z10 Z軸上升 還刀完成F1000M23 刀庫旋轉尋找目標刀位G91G1Z 10F1000 Z軸下降 取刀完成M22 氣缸帶動刀庫縮回原位M206 激活刀具參數MSG 換刀結束新刀具號 T P TOOLP 彈出對話框提醒操作者GOTOF END NO MSG 無換刀動作原因 編程刀具號 主軸刀具號 彈出對話框提醒操作者 END M17 91 92 換刀 坐標Z10的位置 93 換刀 坐標Z 10的位置 94 換刀 95 換刀 可以選一個M功能 作為松刀功能 例如M53 真實機床有一個監(jiān)控是否松到位的行程開關 本任務忽略此功能 96 松或緊刀到位監(jiān)控行程開關 97 換刀 坐標Z10的位置 原主軸中被換下來的刀具 98 開始將目標刀具按就近原則旋轉至換刀位 換刀 目標刀具已被轉至換刀位 維持松刀狀態(tài) 99 換刀 坐標Z 10的位置 100 換刀 可以選一個M功能 作為緊刀功能 例如M55 真實機床有一個監(jiān)控是否緊到位的行程開關 本任務忽略此功能 101 換刀 102 換刀 坐標Z10的位置 103 任務提示 1 松 緊刀電磁閥控制輸出 可以任意選一個面板未使用過的Q 輸出為1時 該LED被點亮 104 任務提示 2 若要使用到M資源 必須是之前未被使用過的 先編譯 105 點擊 交叉引用 106 點擊 字節(jié)使用 107 表示MB0 MB9共10個字節(jié)的使用情況 b