數(shù)控車床X軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)-開題報(bào)告

學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師姓名 課題來源 課題性質(zhì) 課題名稱 數(shù)控車床 X 軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)的 內(nèi)容和意義 采用 文獻(xiàn)分析法、類比法等方法 進(jìn)行 數(shù)控車床 X 軸進(jìn)給系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) ，使 X 軸獲得更好的穩(wěn)定性，準(zhǔn)確的 X 軸進(jìn)給系統(tǒng)能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，該部件的性能直接影響工件的加工質(zhì)量和切削生產(chǎn)率 ,是決定機(jī)床性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容： 1、 調(diào)研并熟悉課題及有關(guān)資料，寫出開題報(bào)告。 2、 設(shè)計(jì)要求：機(jī)械制圖、設(shè)計(jì)計(jì)算 3、 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析：各零件成本分析、課題成 本計(jì)算 4、翻譯有關(guān)外文資料 5、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 本課題研究的意義： 本課題對(duì) 數(shù)控車床 X 軸進(jìn)給系統(tǒng) 進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其意義如下： 高速、高精、高可靠性、環(huán)保等方面為基礎(chǔ)，制造出更好的數(shù)控車床，一臺(tái)好的數(shù)控機(jī)床需要一個(gè)好的 X 軸進(jìn)給系統(tǒng)，確保穩(wěn)定的橫向進(jìn)給。 進(jìn)給系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)部件間的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。進(jìn)行這一設(shè)計(jì)主要是為了進(jìn)一步地提高數(shù)控車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位精度、重復(fù)定位精度。該部件的性能直接影響工件的加工質(zhì)量和切削生產(chǎn)率 ,是決定機(jī)床性 能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素。 過找資料、咨詢老師、詢問同學(xué)等方法，歸納關(guān)于數(shù)控車床 X 軸進(jìn)給的資料，提高了自己的查找能力，閱讀能力。 學(xué)習(xí)了很多專業(yè)課，對(duì)于其中的專業(yè)知識(shí)有些是掌握的不牢靠，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，豐富了自己，提高了自己。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的宗旨也是讓我自己覺察到自己的不足，遇到問題自己要分析問題，咨詢老師。本次設(shè)計(jì)也綜合考查了我運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力。 文獻(xiàn)綜述 一、引言 從 20 世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來了革命性的變化。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)的飛速發(fā)展以及裝備制造業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床的大量需求，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大并不斷發(fā)展以更適應(yīng)生產(chǎn)加工的需要?！笆濉笔菄?guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床發(fā)展的一個(gè)新機(jī)遇期，全球已經(jīng)走出金融危機(jī)造成的經(jīng)濟(jì)最困難時(shí)期，國(guó)內(nèi)需求拉動(dòng)的效果非常明顯?！案邫n數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)已全面啟動(dòng)和實(shí)施。 數(shù)控車床是在數(shù)控機(jī)床中占有比例較大、自動(dòng)化程度較高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的先進(jìn)加工設(shè)備，因此有必要了 解數(shù)控車床技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)，為進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)數(shù)控車床的發(fā)展、提高我國(guó)數(shù)控車床技術(shù)水平做好準(zhǔn)備 1。 二、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 精度化、高可靠性 高速化 :提高進(jìn)給速度與提高主軸轉(zhuǎn)速。 高精度化 :其精度從微米級(jí)到亞微米級(jí)，乃至納米級(jí) (高可靠性 :一般數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于數(shù)控設(shè)備的可靠性在一個(gè)數(shù)量級(jí)以上，但也不是可靠性越高越好，因?yàn)樯唐肥苄阅軆r(jià)格比的約束 2。 數(shù)控機(jī)床的功能復(fù)合化的發(fā)展，其核心是在一臺(tái)機(jī)床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴(kuò)孔等多種操作工序，從而提高了機(jī)床的效率和 加工精度，提高生產(chǎn)的柔性。 絡(luò)化 智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面 :為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化 ;為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便等方面的智能化 ;簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化 ;還有如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等，以及智能診斷、智能監(jiān)控等方面的內(nèi)容，方便系統(tǒng)的診斷及維修。 成化 當(dāng)今世界上的數(shù)控機(jī)床向柔性自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)是 :從點(diǎn) (數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床 )、線 (面 (工段車間獨(dú)立制造島 體 (布式網(wǎng) 絡(luò)集成制造系統(tǒng) )的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。柔性自動(dòng)化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動(dòng)態(tài)市場(chǎng)需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段，是各國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)，是先進(jìn)制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。 機(jī)床復(fù)合化程度越來越高，一臺(tái)復(fù)合式機(jī)床就相當(dāng)于一條生產(chǎn)線。 范的建立 文獻(xiàn)綜述 三、數(shù)控機(jī)床國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀及不足 我國(guó)的數(shù)控機(jī)床無論從產(chǎn)品種類、技術(shù)水平、質(zhì)量和產(chǎn)量上都取得了很大的發(fā)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)方面也取得了重大突破。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)可供市場(chǎng)的數(shù)控機(jī)床有 1500種，幾乎覆蓋了整個(gè)金屬切削機(jī)床 的品種類別和主要的鍛壓機(jī)械。這標(biāo)志著國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床已進(jìn)入快速發(fā)展的時(shí)期 3。 目前我國(guó)已經(jīng)可以供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化、集成化、柔性化的數(shù)控機(jī)床。同時(shí)，我國(guó)也已進(jìn)入世界高速數(shù)控機(jī)床和高精度精密數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)國(guó)的行列。目前我國(guó)已經(jīng)研制成功一批主軸轉(zhuǎn)速在 8000 10000r/上的數(shù)控機(jī)床。我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)近年來大力推廣應(yīng)用技術(shù)，很多企業(yè)已開始和計(jì)劃實(shí)施應(yīng)用 電子商務(wù)。 長(zhǎng)期以來，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床始終處于低檔迅速膨脹，中檔進(jìn)展緩慢，高檔依靠進(jìn)口的局面，特別是國(guó)家重點(diǎn)工程需要的關(guān)鍵設(shè)備主要依靠進(jìn)口， 技術(shù)受制于人。究其原因，國(guó)內(nèi)本土數(shù)控機(jī)床企業(yè)大多處于“粗放型”階段，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量、精度、性能等方面與國(guó)外先進(jìn)水平相比落后了 5高、精、尖技術(shù)方面的差距則達(dá)到了 10時(shí)我國(guó)在應(yīng)用技術(shù)及技術(shù)集成方面的能力也還比較低，相關(guān)的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)的研究制定相對(duì)滯后，國(guó)產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床還沒有形成品牌效應(yīng)。同時(shí)，我國(guó)的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)目前還缺少完善的技術(shù)培訓(xùn)、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等支撐體系，市場(chǎng)營(yíng)銷能力和經(jīng)營(yíng)管理水平也不高。更重要原因是缺乏自主創(chuàng)新能力，完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)少之又少，制約了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 4。 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀的不足組要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面 我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化低，與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)相比仍有很大差距。 國(guó)外技術(shù)重引進(jìn)、輕消化吸收的問題仍很突出。要注重國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收與自主創(chuàng)新能力提高的有機(jī)結(jié)合。 嚴(yán)重缺乏各方面專家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統(tǒng)的科研工作；缺乏吸引高層次、高素質(zhì)人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的環(huán)境，造成數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域共性關(guān)鍵技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新能力不足。美、德、日三國(guó)是技術(shù)最先進(jìn)、經(jīng)驗(yàn)最多的國(guó)家。美國(guó)的特點(diǎn)是網(wǎng)羅 世界人才，特別講究“效率”和“創(chuàng)新”，注重基礎(chǔ)科研。 適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需求的以企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系尚未形成，無法有效整合相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和資源優(yōu)勢(shì)，形成合力開展聯(lián)合攻關(guān)，共同打造技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造的配套環(huán)節(jié)、集成技術(shù)和制造工藝等方面比較落后。據(jù)統(tǒng) 文獻(xiàn)綜述 計(jì)，我國(guó)大型高性能超精機(jī)床每年生產(chǎn)不足千臺(tái)，不到德國(guó)、日本的 1/205。 四、數(shù)控機(jī)床國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 米控制已經(jīng)成為高速 高精加工的潮流。 空航天等行業(yè)。 結(jié)構(gòu)形式多樣化，應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，運(yùn)動(dòng)速度高速化，多傳感器融合技術(shù)實(shí)用化，控制功能智能化，多機(jī)器人協(xié)同普及化。 間的加工監(jiān)測(cè)與管理可實(shí)時(shí)獲取機(jī)床本身的狀態(tài)信息，分析相關(guān)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)機(jī)床的狀態(tài)，提前進(jìn)行相關(guān)的維護(hù)，避免事故的發(fā)生，減少機(jī)床的故障率，提高機(jī)床的利用率。 傳統(tǒng)的激光干涉儀 相比，對(duì)機(jī)床誤差的補(bǔ)償精度能夠提高 3 4 倍，同時(shí)效率得到大幅度提升。 術(shù)為多軸多任務(wù)數(shù)控機(jī)床的加工提供了強(qiáng)有力的支持，可以大幅度提高加工效率。 多刀具的設(shè)計(jì)涵蓋了整個(gè)加工過程，并且新型刀具能夠滿足平穩(wěn)加工以及抗振性能的要求。 五關(guān)于數(shù)控車床的傳動(dòng)精度 數(shù)控機(jī)床的加工精度最終要靠機(jī)床本身的精度來保證 ,數(shù)控機(jī)床精度包括幾何精度、定位精度、重復(fù)定位精度和切削精度。幾何精度 ,又稱靜態(tài)精度 ,是綜合反映數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。數(shù)控機(jī)床幾 何精度檢驗(yàn)使用的檢驗(yàn)工具和檢驗(yàn)方法類似于普通機(jī)床 ,但檢測(cè)要求更高。定位精度 ,是表明所測(cè)量的機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部位在數(shù)控裝置控制下 ,運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的精度。根據(jù)實(shí)測(cè)的定位精度數(shù)值 ,可以判斷出機(jī)床自動(dòng)加工過程中能達(dá)到的最好的工件加工精度。重復(fù)定位精度 ,是指在數(shù)控機(jī)床上反復(fù)運(yùn)行同一程序代碼所得到的位置精度的一致程度。切削精度 ,是對(duì)對(duì)機(jī)床的幾何精度和定位精度在切削加工條件下的一項(xiàng)綜合檢查。上述精度主要由數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)制造過程以及機(jī)床安裝調(diào)試過程中予以保證 ,但數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度會(huì)隨著機(jī)床的使用而發(fā)生較 大的變化 ,因此在機(jī)床的使用過程中 ,定期或在有必要的時(shí)候?qū)Χㄎ痪群椭貜?fù)定位精度進(jìn)行檢驗(yàn)是數(shù)控從業(yè)人員必須掌握的技術(shù)。筆者提出了一種在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用方便而且能夠完全滿足檢驗(yàn)要求的定位精度和重復(fù)定位精度檢驗(yàn)方法 6。 文獻(xiàn)綜述 六 數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)方式用于伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過滾珠絲杠帶動(dòng)刀架完成縱向（ Z 軸）和橫向（ X 軸）的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 7。 數(shù)控機(jī)床的直線運(yùn)動(dòng)定位精度和分辨率必須達(dá)到微米級(jí)，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定位精度和分辨率必須達(dá)到角秒級(jí)，伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，尤其是起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩也很大。假 設(shè)傳動(dòng)部件的剛度不強(qiáng)，一定會(huì)使傳動(dòng)部件發(fā)生彈性變形，影響系統(tǒng)的定位精度、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和響應(yīng)快速性。而加大滾珠絲杠的直徑，對(duì)滾珠絲杠螺母副、支承部件進(jìn)行預(yù)緊，進(jìn)行預(yù)拉伸等，均為提高傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的有效辦法 8。 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)部件的慣量直接決定進(jìn)給系統(tǒng)的加速度，這是影響進(jìn)給系統(tǒng)快速性的主要原因。尤其是高速加工的數(shù)控機(jī)床，因?yàn)閷?duì)進(jìn)給系統(tǒng)的加速度要求比較高，所以，在滿足系統(tǒng)強(qiáng)度和剛度的條件下，要減小零部件的質(zhì)量、直徑，以降低慣量，提高快速性 9。 間隙 在開環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中，傳動(dòng)部件的間隙直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度；在閉環(huán)系統(tǒng)中，它是系統(tǒng)的主要非線性環(huán)節(jié)，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以，要采取有效措施消除傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙。消除傳動(dòng)部件間隙的措施是對(duì)齒輪副、絲杠螺母副、聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿副以及支承部件進(jìn)行預(yù)緊或消除間隙。而采取措施后將可能增加摩擦阻力，降低機(jī)械部件的壽命，因此，必須統(tǒng)籌各種因素，使間隙減小到允許范圍。 進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦阻力會(huì)降低傳動(dòng)效率，產(chǎn)生發(fā)熱；同時(shí)，它還直接影響系統(tǒng)的決速性；因?yàn)槟Σ亮Φ拇嬖?，?dòng)、靜摩擦系數(shù)的變化，會(huì) 導(dǎo)致傳動(dòng)部件的彈性變形，產(chǎn)生非線性的摩擦死區(qū)，影響系統(tǒng)的定位精度和閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌等高效執(zhí)行部件，能減少系統(tǒng)的摩擦阻力，提高運(yùn)動(dòng)精度，避免低速爬行 10。 通過提高傳動(dòng)部件的剛性，如加大滾珠絲杠的直徑，對(duì)滾珠絲杠螺母副、支承部件進(jìn)行預(yù)緊，進(jìn)行預(yù)拉伸等，均為提高傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的有效辦法，再通過滾珠絲杠預(yù)拉伸的計(jì)算得出更加精確數(shù)值，保證剛性。 通過減小傳動(dòng)部件的慣量，傳動(dòng)部件的慣量直接決定進(jìn)給系統(tǒng)的加速度，這是影響進(jìn)給系統(tǒng)快速性的主要原因 ，再通過慣量匹配的計(jì)算，得出精確地慣量匹配數(shù)值，一般來說，慣量越小越好。 通過減小傳動(dòng)部件的間隙增加阻力，降低機(jī)械部件的壽命 11。 通過減小系統(tǒng)的摩擦阻力，摩擦力會(huì)影響系統(tǒng)的定位精度和閉環(huán)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，通過轉(zhuǎn)矩匹配的計(jì)算， 用來克服導(dǎo)軌摩擦、傳動(dòng)摩擦、機(jī)械切削力以及重力的作用，提高運(yùn)動(dòng)精度。 文獻(xiàn)綜述 參考文獻(xiàn) 1、 羅學(xué)科 ,謝富春 M化學(xué)工業(yè)出版社 , 2004. 2、王愛玲 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 2003 3、權(quán)秀敏，尹顯明 南科技大 學(xué)制造學(xué)院 技術(shù)新工藝， 2007（ 6） . 4、丁學(xué)生 北京 2006,11 5、 2020 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完成裝配圖草圖設(shè)計(jì)，繪制進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 第 5 周 ( 完成 X 軸向慣量 ,轉(zhuǎn)矩 ,匹配的計(jì)算和 第 6 周 ( 完成裝配圖設(shè)計(jì) 第 7 周 ( 畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查 第 8 周 ( 進(jìn)行零件圖計(jì)算機(jī)繪圖 第 9 周 ( 完成零件圖計(jì)算機(jī)繪圖 第 10 周 ( 完成各零件及課題成本分析，完成各零件成本及課題成本計(jì)算 第 11 周 (遞交論文初稿 第 12 (修改論文并定稿 第 14 周 (論文評(píng)審及答辯資格確定 第 15 周 (畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯 第 16 周（ 理資料存檔 特色與創(chuàng)新 本文特色與創(chuàng)新如下： （ 1）通 過 X 軸向 慣量匹配的計(jì)算：所有的機(jī)械傳動(dòng)零部件都有質(zhì)量。對(duì)于旋轉(zhuǎn)的物體來說，都具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。他們對(duì)整個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性影響很大。因此，必須使電動(dòng)機(jī)慣量與進(jìn)給負(fù)