開題報告答辯PPT_-_格式及內(nèi)容范例(僅供參考)

WINTER Template 基于單片機取水車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 專業(yè)班級 機械08 15學(xué)生姓名 導(dǎo)師姓名 基于單片機取水車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 目錄 一 課題研究目的 意義二 課題研究現(xiàn)狀及分析三 基本內(nèi)容 擬解決的主要問題四 技術(shù)路線或研究方法五 進度安排六 主要參考文獻 基于單片機取水車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 在機器人技術(shù)高速發(fā)展的今天 形形色色的機器人在各種工作場合和家庭生活環(huán)境中擔(dān)任具體且十分重要工作 目前人們還只是在各種科幻大片里面看到 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展 機器人在人們的生活中將會起到不可忽視的作用 研究機器人技術(shù)具有現(xiàn)實意義 一 課題研究目的 意義 國外發(fā)展現(xiàn)狀 國外智能車輛的研究歷史較長 始于上世紀(jì)50年代 目前 國外智能車輛技術(shù)正在向智能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展 基于單片機取水車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 二 課題研究現(xiàn)狀及分析 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 相比于國外 我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚 開始于20世紀(jì)80年代 而且大多數(shù)研究尚處于針對某個單項技術(shù)研究的階段 總的來看 我國的機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離 基于單片機取水車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 二 課題研究現(xiàn)狀及分析 基于單片機取水車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 A區(qū) 給水裝置 B區(qū) 輸送路線 C區(qū) 存水裝置 小車 圖2小車運動路線圖 圖1設(shè)計的功能分區(qū) 三 基本內(nèi)容 擬解決的主要問題 WINTER Template 1 基本參數(shù)的選擇和確定 2 各個機構(gòu)部件的加工 3 組裝運行調(diào)試 4 機械結(jié)構(gòu)控制部分的組裝 5 取水車模型調(diào)試 6 給水與存水裝置設(shè)計 基于單片機取水車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 基本內(nèi)容 三 基本內(nèi)容 擬解決的主要問題 基于單片機取水車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 擬解決的主要問題 1 確定電源 LED數(shù)碼管 步進電機和各模塊的安裝位置 2 給水區(qū)小車第二次返回時自動給水動作如何完成 3 如何隔開控制部分與儲水容器 以避免在注水時水濺入控制部分 4 紅外傳感器位置的確定及如何固定 5 給水與存水裝置結(jié)構(gòu)如何設(shè)計 使其完成功能 三 基本內(nèi)容 擬解決的主要問題 基于單片機取水車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 四 技術(shù)路線或研究方法 閱讀和查閱相關(guān)資料和文獻全面地學(xué)習(xí)和研究 參考國內(nèi)外相關(guān)項目設(shè)計 確定小車控制系統(tǒng)采用單片機技術(shù) 小車車架及給水與存水裝置采用手工制作 確定取水小車的總體設(shè)計方案 制作 組裝運行調(diào)試小車 用UG畫出三維結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)爆炸視圖 撰寫畢業(yè)論文 基于單片機取水車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 五 進度安排 2012年2月28日 2011年3月20日接受設(shè)計任務(wù) 查閱文獻 收集資料 撰寫并提交開題報告 翻譯英文文獻 2012年3月21日 2011年4月3日確定設(shè)計方案 選擇參數(shù) 2012年4月4日 2011年4月24日器件選型以及系統(tǒng)硬件設(shè)計 2012年4月25日 2011年5月29日實物模型制作與調(diào)試運行 2012年5月30日 2011年6月17日撰寫設(shè)計說明書并用計算機繪圖 整理資料 準(zhǔn)備答辯 基于單片機取水車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 六 主要參考文獻 1 袁鋒 UG機械設(shè)計工程范例教程 高級篇 M 機械工業(yè)出版社 20092 袁浩 機械設(shè)計使用教程 M 化學(xué)工業(yè)出版社 20073 王躍進孟憲頤 綠色產(chǎn)品多級模糊評價方法的研究 J 中國機械工程 2006 11 4 林以敏 機器人制作 M 機械工業(yè)出版社 20085 芮延年 機器人技術(shù)及其應(yīng)用 M 化學(xué)工業(yè)出版社 2008 基于單片機取水小車的設(shè)計制作 結(jié)構(gòu)部分 6 Robert Mott MachineElementsinMechanicalDesign電子工業(yè)出版社 20077 左凱左正興肖濤等 組合近似方法在結(jié)構(gòu)優(yōu)化中的應(yīng)用 J 中國機械工程 2007 12 8 李鵬馬書根李斌等 具有自適應(yīng)能力管道機器人的設(shè)計與運動分析 J 機械工程學(xué)報2009 2 9 莫才頌曾亞森 機器人仿真系統(tǒng)運動學(xué)逆解算方法分析 J 機械與電子 2006 12 10 M R Smith Mec