博立斯四軸六軸沖床機器人機械手設備

博立斯 四軸六軸沖床機器人機械手設備 近幾年，隨著工業(yè)制造技術和電子技術的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的自動化機械手動作單一，運行相對不穩(wěn)定，故障率非常高，且制造成本相對高，已很慢滿足制造業(yè)的需求，因此中國制造業(yè)開始進入“機器換人”新階段，國家也不斷鼓勵支持企業(yè)應用先進適用的智能裝備進行技術改造，推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線的轉型升級。 工業(yè)機器人的制造成本不斷降低，而機器人的性能在不斷提高，機器人運行速度不斷提高，穩(wěn)定性越來越好，得到越來越多的行業(yè)的青睞，尤其是機器人的柔性，越來越被人們看重。沖壓行 業(yè)做為 制造業(yè)中的重要部分，許多企業(yè)也開始應用沖壓機械手來實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線，從而幫助企業(yè)獲得更多優(yōu)勢，在市場立足。 博立斯 的沖壓機械手采用人機界面和 控系統(tǒng)，送料速度和步距設定方便，可設定沖壓目標產(chǎn)量和顯示當前沖壓數(shù)量，帶異常提示功能，維護更加簡化。集機械手、送 料、收料、積料架于一體，全自動送料裝置，可采用雙伺服送料，高精度，高效率，送料速度和步距調(diào)整方便。 沖壓機械手 整機以 準設計與制造，送料準，效 率高， 產(chǎn)量穩(wěn)定，降低不良品。自帶材料分離裝置和材料重疊檢測功能，不經(jīng)人手選料，自動收集邊角廢料，安全性高，可適用于少量多品種之生產(chǎn)作業(yè)，節(jié)省時間。目前，沖壓領域應用的機器人通常使用四軸或者六軸機器人， 博立斯 自主研發(fā)的四軸沖壓機械手目前功能可以達到四軸聯(lián)動，多點搬運，直線插補，運行平穩(wěn)，采用關節(jié)機 器人控制系統(tǒng)，制造成本比較低。目前，四軸沖壓機器人機械手的運轉速度每分鐘可以達到 13。 另外 博立斯 的六軸沖壓機械 手有六個伺服軸組成，具有六個空間自由度，六軸沖床機械手比四軸沖壓機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸沖壓機械手的第一個關節(jié)能像四軸沖床機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力?？梢詮牟鸲?、上料直到機器人線尾下料都可以采用沖壓機械手，實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線?；跈C器人的運動特性，零件在壓力機單元間傳送時，零件需要水平旋轉 180，對于大零件來說，例如：汽車側圍，因為水平旋轉的需求，要求壓力機的間距 大一些。 博立斯 除了四六軸沖壓機械手外，還有各種不同功能的沖床機械手、沖壓機械手，可以結合客戶的需求進行定制， 博立斯 的主要經(jīng)營產(chǎn)品包括：單機多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、五金沖壓機器人、沖壓上下料機械手、 沖床機械手 、數(shù)控車床機械手、桁架機械手、框架式