行業(yè)標準項目建議書建議項目名稱中文物流機器人信息系統(tǒng)技術(shù)

1 行業(yè)標準項目建議書 建議項目名稱 中文 物流機器人 信息系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 建議項目名稱 英文 制定或修訂 制定 修訂被修訂標準號 采用程度 IDT MOD NEQ采標號 國際標準名稱 中文 國際標準名稱 英文 采用快速程序 FTP快速程序代碼 B C ICS 分類號ICS 25 040 30中國標準分類號N19 牽頭單位杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司計劃起止時間2017 12 2020 12 目的 意義或必 要性 目前 從市場 研發(fā) 計劃 生產(chǎn)到物流等產(chǎn)品全生命周期信息孤島嚴重 信息流程不 暢通 數(shù)據(jù)同步差 導(dǎo)致生產(chǎn)過程異常多 效率低下 大規(guī)模的定制使生產(chǎn)成本大幅的增加 因此 對信息軟件系統(tǒng)相互融合迫在眉睫 公司持續(xù)開展技術(shù)改造 兩化融合 工廠物聯(lián)網(wǎng)等項目建設(shè) 擁有核高基專項 工業(yè)強 基工程 電子信息產(chǎn)業(yè)振興和技術(shù)改造專項 智能制造專項等十多個國家重大項目的組織和 實施經(jīng)驗 杭州濱江 桐廬 重慶等地建設(shè)現(xiàn)代化的生產(chǎn)基地 通過信息系統(tǒng)的縱向集成 打通市場到工廠的信息流 使工廠能夠快速響應(yīng)市場多樣化的需求 通過實時感知 采集 監(jiān)控生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù) 促進生產(chǎn)過程的無縫銜接和企業(yè)間的協(xié)同制造 實現(xiàn)生產(chǎn) 系統(tǒng)的智能分析和決策優(yōu)化 解決大規(guī)模定制帶來的問題及建設(shè)的各個系統(tǒng)會面臨著信息孤 島的問題 公司承擔的國家智能制造專項承擔的國家智能制造專項 智能視頻終端大規(guī)模定制新模式智能工廠建設(shè)智能視頻終端大規(guī)模定制新模式智能工廠建設(shè) 涉及三涉及三 項標準項標準 其中的一項其中的一項 倉儲搬運機器人倉儲搬運機器人 已列入工信部已列入工信部 20172017 年第三批行業(yè)標準制修訂計劃 年第三批行業(yè)標準制修訂計劃 計劃號是計劃號是 2017 1462T ZJ2017 1462T ZJ 物流機器人 信息系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 是關(guān)于智能制造工廠內(nèi)物流軟 件信息平臺的規(guī)范 對接倉儲物流的業(yè)務(wù)管理和 AGV 車輛的調(diào)度管理 范圍和主要 技術(shù)內(nèi)容 標準的技術(shù)內(nèi)容與適用范圍 范圍 范圍 本標準規(guī)定了物流機器人 信息系統(tǒng)的總體架構(gòu) 功能要求 性能指標 通信要 求 安全性要求 可靠性要求以及測試與維護要求 主要技術(shù)創(chuàng)新點 主要技術(shù)創(chuàng)新點 1 智能化倉儲管理平臺 使用機器視覺技術(shù) RFID 技術(shù) 條碼標簽技術(shù)對采購入庫 生產(chǎn)入庫 生產(chǎn)領(lǐng)料 成品 出庫等各項倉儲業(yè)務(wù)需求管理 原料 半成品 成品倉庫管理 涵蓋出入庫 移庫 調(diào)撥 盤點 工廠供料 對接提升機 實現(xiàn) AGV 跨樓層 跨廠房原料配送 在制品管理 工廠在制 品轉(zhuǎn)運與暫存管理 成品入庫 對接提升機 AGV 實現(xiàn)跨樓層 跨廠房入庫 成品發(fā)貨管理 整合分揀線 提升機 工業(yè)相機等設(shè)備 實現(xiàn)貨物的風流記體積重量信息的自動采集 2 2 機器人調(diào)度系統(tǒng) 建立 AGV 的世界模型 將倉儲地圖裝換成 AGV 能夠識別的模型數(shù)據(jù) 實現(xiàn)合理的路徑規(guī) 劃 自主充電 規(guī)避障礙等 能夠多路徑最優(yōu)規(guī)劃 提供最短路徑形式 避讓控制 路徑重 規(guī)劃 擔任任務(wù)分配 實現(xiàn)系統(tǒng)負載均衡 交通動態(tài)管理 實現(xiàn)動態(tài)行駛方向管理 國內(nèi)外情況 簡要說明 1 國內(nèi)外對該技術(shù)研究情況 進程及未來的發(fā)展 該技術(shù)是否相對穩(wěn)定 如果不是的 話 預(yù)計一下技術(shù)未來穩(wěn)定的時間 提出的標準項目是否可作為未來技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ) 近年來 企業(yè)大規(guī)模定制訂單量持續(xù)增加 倉庫傳統(tǒng)的人到貨作業(yè)模式 效率低 準確 率低 成本高 管理難是企業(yè)所遇到最為頭痛的問題 如何提高倉儲的揀貨效率和準確率 并降低倉儲物流的人力成本是企業(yè)目前繼續(xù)解決的首要問題 本項目提出的大規(guī)模機器人集群智能調(diào)度系統(tǒng)針對大規(guī)模的機器人集群 在機器人體系 結(jié)構(gòu) 協(xié)調(diào)與合作 通信 路徑規(guī)劃等多機器人關(guān)鍵部分 提出計算機的多核多線程技術(shù)進 行機器人路徑的全局規(guī)劃 匈牙利優(yōu)化算法對 AGV 集群進行智能調(diào)度等 申請團隊在大數(shù)據(jù) 處理 優(yōu)化問題和并行處理方面做過多方面的工作 申請團隊關(guān)于一種基于不確定性感知的 多變量集合數(shù)據(jù)探索方法 可用于本項目的機器人集群數(shù)據(jù)的處理 關(guān)于并行優(yōu)化模型建模 和多線程處理方法對數(shù)據(jù)的協(xié)調(diào)與路徑的優(yōu)化提供了基礎(chǔ) 人工智能與機器學習是當前智能化系統(tǒng)發(fā)展的熱點方向 本項目在智能調(diào)度與智能倉儲 管理系統(tǒng)中采用了機器學習的技術(shù) 本項目的智能倉儲與物流系統(tǒng)涉及的大數(shù)據(jù)為機器學習 提供了豐富的樣本數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練 機器學習同時根據(jù)數(shù)據(jù)自適應(yīng)不同的倉儲變化 更智能的 對倉儲進行管理 申請團隊同樣在人工智能與機器學習方面有深入的研究 申請團隊通過全 卷積網(wǎng)絡(luò) U net 對大量汗孔進行訓(xùn)練 成功識別 99 以上信息 通過無監(jiān)督聚類學習焦點目 標 實現(xiàn)視頻焦點的自動識別等 申請團隊根據(jù)對機器學習的深入研究 為本項目的智能調(diào) 度與智能倉儲管理系統(tǒng)設(shè)計了方案 2 與本標準相關(guān)的機器人標準如下 ISO 10218 2 2011 Robots and robotic devices Safety requirements for industrial robots Part 2 Robot systems and integration 機器人與機器人裝置 工業(yè) 機器人安全要求 第 2 部分 機器人系統(tǒng)與集成 IEC 62061 2005 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems 機械安全 與安全有關(guān)的電氣 電子和可編程電子控制系統(tǒng) 的功能安全 在安全要求方面 本項目中的標準會考慮修改采用 ISO 10218 1 2011 IEC 62061 2005 中的要求 3 與國內(nèi)相關(guān)標準間的關(guān)系 目前國內(nèi)與搬運設(shè)備相關(guān)的標準有 GB T 20721 2006 自動導(dǎo)引車 通用技術(shù)條件 GB T 27693 工業(yè)車輛安全 噪聲輻射的測量方法 GB T 27694 工業(yè)車輛安全 振動的測量方法 GB 28526 機械電氣安全 安全相關(guān)電氣 電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全 GB T 30029 2013 自動導(dǎo)引車 AGV 設(shè)計通則 GB T 30030 2013 自動導(dǎo)引車 AGV 術(shù)語 YC T 487 2014 自動導(dǎo)引車 AGV 存取煙絲箱式自