小吃抓取機(jī)器的設(shè)計(jì)畢業(yè)課程設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯【帶出處】

1 英文原文 of 001; 00249114 8600: 650: 610: 640: 190: S A of a a of 2 to a as as a to in 001 on to s of it an to a at 50/in so of it a Its to o. a in a to in is of of be in at A of a a of 3 a at up on to an C an is a o., of to to a as Of or t in if to to be a as in to in be to is in as a to in If a s an to . In 4 a to of 0,000 hr to to is A at an to it it at in of to in us or us of in BBs to An is in It 00 We A on in as or to be 5 up to a in a to in a of a is A of is a 0 on . o., Weve to be in of We it in to or so As an to s 0 At a 00 a 00/ 5 50 in It in a is to or o., in it as in 0 s in to 6 t s be a of of an of 00 in up 00 of to As be s of is a In or to a in of is be up or of 4/7 98% of or I to in ve up of by of a or t of as is a of 7 (is 000 to it an to a at to of is to is to an s at in of . 8 譯文 小吃抓取機(jī)器的設(shè)計(jì) 2001 年 10 月 ; F 補(bǔ)充：包裝設(shè)計(jì) 起始頁 : 00249114 主題詞 : 制造業(yè) 包裝 工業(yè) 自動(dòng)化 機(jī)器人 食品 包裝 制藥 業(yè) 醫(yī)療設(shè)備 分級(jí)代碼 : 8600:不在別處分類的制造工業(yè) 8650:電力的和電子學(xué)工業(yè) 8610:食品處理工業(yè) 8640:化學(xué)工業(yè) 9190:美國 地理名字：美國 美國 概要 : 食品的種類、醫(yī)療品、醫(yī)療設(shè)備、家庭產(chǎn)品和現(xiàn)在通過機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行包裝的家用物品。和能在包裝過程中達(dá)到衛(wèi)生設(shè)備的保證要求的機(jī)器人一起工作的方法的理由。從人體工程學(xué)問題比如重復(fù)的移動(dòng) /壓力問題看，當(dāng)操作能 成為傷害操作員的原因時(shí)，機(jī)器人也正變得能夠發(fā)出呼叫。在有眾多的操作選項(xiàng)的產(chǎn)品生產(chǎn)的方法中，制造商逐漸地看到了作為避免混亂的機(jī)器人裝配的優(yōu)點(diǎn)。 全部文本 : 介公司版權(quán)所有 2001 年 10 月 眉注 機(jī)器人學(xué) 眉注 食品和藥品制造商對(duì)于機(jī)器人協(xié)助組織產(chǎn)品生產(chǎn)方面正打一場(chǎng)大賭博。 9 年了。那就是要不了多久， 場(chǎng)，一個(gè)眾所周知的 吃和其它食品的制造商，期望它會(huì)替代獲得獎(jiǎng)金的機(jī)器人生產(chǎn)線來支付它本身 。 司的敏捷 彎曲抓取機(jī)器人試圖從速率為 150/傳送機(jī)抓取餅干，并且輕輕地將它們放置在五塊餅干高的紙杯子里。 術(shù)公司的視覺系統(tǒng)協(xié)助完成了此任務(wù)。機(jī)器人工業(yè)和自動(dòng)圖象聯(lián)盟認(rèn)為這樣的結(jié)果很好，以致在最近它獲得了由用戶認(rèn)可的食品制造商的獎(jiǎng)勵(lì)。 很容易明白的是，為什么 場(chǎng)， 司的一個(gè)子公司，在自動(dòng)操作技術(shù)領(lǐng)域投入了這么大的投資。這家公司相信，工人有足夠的時(shí)間安裝這些脆弱的紙杯子并且足夠快，但手工操作的方法質(zhì)量是難以保證的。跡象表明，越來越多的公司正應(yīng)用機(jī)器人來處理類 似的問題。“他們?cè)陲灨砂b中使用機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)在那些有前瞻性的公司在幾個(gè)月后將應(yīng)用機(jī)器人學(xué)的做法是典型的 ” ， 主席 獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)上預(yù)測(cè)說。 某幾種食品、藥品、醫(yī)療設(shè)備、家用產(chǎn)品、和家庭物品現(xiàn)在正運(yùn)用機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行包裝。和機(jī)器人一起工作的理由須包括在包裝過程中達(dá)到衛(wèi)生設(shè)備的保證要求，根據(jù) 位機(jī)器人制造商 司負(fù)責(zé)包裝為制造業(yè)和消費(fèi)者工業(yè)系統(tǒng)的管理者，這家公司位于新柏林的威斯街。 產(chǎn)的機(jī)器人 器人能抓起隨意大小的盒子，并且將他們放置在托板上，完成得迅速而穩(wěn)定。隨機(jī)順序的用托板裝運(yùn)的動(dòng)作定位了分布和順序執(zhí)行中心 ,在這其中產(chǎn)品被分別抓取并用手工裝運(yùn)到托板上。新穎的個(gè)人計(jì)算機(jī)軟件稱隨機(jī)順序托板裝載工具能決定一種高密度和高穩(wěn)定性的有效率的托板模式。 一臺(tái)從包裝設(shè)備 能包裝糖果 ,冰淇淋 ,和烤制的食品 (小吃的外包裝 )并且放入盤子和硬紙盒。這個(gè)可看到的托架控制著機(jī)器的長度，它包含那個(gè)抓取和散開產(chǎn)品來適應(yīng)托板結(jié)束操縱。 “ 從人體工程學(xué)問題比如重復(fù)移動(dòng) /壓力的問題看，當(dāng)操作成為 傷害人工操作者的因素時(shí) ,機(jī)器人也正變得能夠發(fā)出呼叫。 ” 當(dāng)然的解釋到 ,機(jī)器人將被安排到合適的位置，在那里用不能彎曲的工具或固定的自動(dòng)機(jī)器不能很好的工作。有時(shí)機(jī)器人能更好寬容在產(chǎn)品大小上的變化，能處置精致的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品如果遭受傳統(tǒng)的推拉及整理手段很容易破碎。生產(chǎn)線數(shù)目眾多的變化是使機(jī)器人的運(yùn)用成為候選 ,因?yàn)槟切┦呛驮诎b中的變化一起的。并且當(dāng)許多廠商由于對(duì)未來產(chǎn)品的配置很難預(yù)測(cè)，他們期望應(yīng)用機(jī)器人來改變這種狀況。 ，這在生活消費(fèi)品的生 10 產(chǎn)上是相當(dāng)正確的，在那里產(chǎn)品銷售推動(dòng)著產(chǎn)品和 包裝。 混合管理的制造商們逐漸地看到機(jī)器人裝配的方法在有眾多操作的產(chǎn)品生產(chǎn)中是一條避免混亂的路子，“如果在汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)上有兩個(gè)略微不同的部分 ,用錯(cuò)誤的部分將導(dǎo)致整條汽車的裝配線關(guān)閉 ” ， 統(tǒng)公司的主席 . 釋說，這家公司位于棕櫚灣。 “ 在制藥工業(yè) ,一個(gè)裝備視覺系統(tǒng)的機(jī)器人包裝系統(tǒng)能防止嚴(yán)重的錯(cuò)誤，這錯(cuò)誤將導(dǎo)致規(guī)定處方藥品的錯(cuò)誤劑量。 ” 位于俄亥俄州西部卡羅頓的 司的機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)理 ， “ 對(duì)于特定設(shè)計(jì)的方案，制造可靠 的，能被快速替換的工業(yè)機(jī)器人，意味著失敗之間時(shí)間 (平均實(shí)效間隔時(shí)間 )超過了 50,000 小時(shí)。處理特殊物理約束的能力則是另外的一個(gè)因素。 ” 一個(gè)多坐標(biāo)的機(jī)器人能把產(chǎn)品插入到容器，即使當(dāng)包裝位于地板的角上。并且在制造中處置產(chǎn)品的相同機(jī)器人具有相同的控制，也能將它放入包裝中，并且用托板把它裝運(yùn)到碼頭 ,” 。 最近在機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步已簡化了包裝和硬紙盒程序的應(yīng)用過程。例如 ， 開發(fā)出了為托板裝運(yùn)的特定應(yīng)用程序的軟件。 裝運(yùn)和組裝工程師 機(jī)器視覺上的主要進(jìn)步使我們能集成機(jī)器人和包裝系統(tǒng)而沒有整理或產(chǎn)品對(duì)齊的設(shè)備，除去這些外圍設(shè)備能讓我們節(jié)省整個(gè)系統(tǒng)的成本 。 ” 計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力逐步增長使得其有能力為機(jī)器人的控制負(fù)責(zé) 司的 ， “ 低成本的計(jì)算能力已導(dǎo)致更好的為機(jī)器人和視覺指導(dǎo)的視覺系統(tǒng)。我們的 性抓取機(jī)器人就是其中的一個(gè)例子。它的挑選 放置的操作達(dá)到 300次 /分。我們還正開發(fā)不同的為機(jī)器人導(dǎo)航和檢查的集成的視覺系統(tǒng)解決方案。 ” 器人和 危險(xiǎn)的環(huán)境使得機(jī)器在高溫環(huán)境中的操作要有選擇，在那里材料例如谷?；覊m或樹脂等都是潛在的危險(xiǎn)。碎木板廠商和化肥包裝商被看成是其最大受益人 。 更先進(jìn)的電子技術(shù)也使得一個(gè)控制器能同時(shí)控制三個(gè)機(jī)器人，這種裝置在一個(gè)并聯(lián)機(jī)器人單元中簡化了避免碰撞的操作。 ” 機(jī)器人的模擬軟件讓用戶把過程模塊化，優(yōu)化配置，并且核對(duì)循環(huán)次數(shù)以減少這些應(yīng)用程序中的危險(xiǎn) ” ，機(jī)器人制造商術(shù)公司的副總裁 釋說。 從糖果條到 5 加侖的滾筒，機(jī)器人包裝系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 是勞動(dòng)力的節(jié)約。單憑經(jīng)驗(yàn)是機(jī)器人代替一人為每 50 容器包裝，取決于它們的重量、大小和包裝的質(zhì)量。這是 11 根據(jù) 裝設(shè)備公司的主席，所說的。 釋說， ” 我們已發(fā)現(xiàn)這機(jī)器人的高級(jí)裝載方法是運(yùn)輸集裝箱包裝的替代，我們也看到了它的加載或卸載包裝到箱子、盤、硬紙盒等等集成的解決方法。 ” 一個(gè)例子是 ,出了這種情況，即這公司假設(shè)從 5 加侖液體小袋到 20袋 /分的容器在和二人替換 /轉(zhuǎn)換。在另一個(gè)廠房，機(jī)器人組裝站立著正 以 100 袋 /分鐘的速度代替三個(gè)人輪班工作。另一臺(tái) 包裝機(jī)正以 500 袋 /分鐘的速度包裝糖果來代替 5 個(gè)人的工作。 這公司每年制造大約 75 套集成的系統(tǒng)并且有超過 750 個(gè)包裝系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的。它專攻機(jī)器人的包裝機(jī)器，在那里一個(gè)典型的任務(wù)是豎立或形成裝運(yùn)容器、包裝、然后密封。 裝設(shè)備公司 , 通用包裝方法是收獲產(chǎn)品，如果需要通過三軸旋轉(zhuǎn)它使其在照片上可見。從這種機(jī)器的引入已經(jīng)有超過 50 臺(tái)的包裝機(jī)器已經(jīng)安裝。大多數(shù)的應(yīng)用和食品有關(guān)，許多在糖果工業(yè)中運(yùn)用，用它為 不同產(chǎn)品和包裝模式提供快轉(zhuǎn)換 人說這種機(jī)器加上了顯示器的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)?shù)爻晒Α?初期成本的減少并不僅僅是為安裝 司的設(shè)備的動(dòng)機(jī)。包裝機(jī)器人是提高空間利用率的有效方法，它能利用同樣的空間上生產(chǎn)出更多的產(chǎn)品。 “ 一個(gè)消費(fèi)者僅僅能使適應(yīng)四人的區(qū)域能夠組裝 400 包 /分 ” ， 釋說。 “ 包裝機(jī)器人能代替這些人做同樣的工作并能達(dá)到 600 包 /分 ” 。 其他賣主明白機(jī)器人的包裝系統(tǒng)安裝是為了快速回應(yīng)市場(chǎng)條件。 ” 由于產(chǎn)品生產(chǎn)周期的縮短，自動(dòng)操作必須能很快的調(diào)換， ”術(shù)的 。 ” 可編程的包裝機(jī)器人是很明顯的一大優(yōu)勢(shì)。另外，大多數(shù)的自動(dòng)裝配線處置多種產(chǎn)品或產(chǎn)品配置。增加的目錄、注冊(cè)的商標(biāo)和定點(diǎn)銷售包裝，所有這些有助于需要柔性機(jī)器人生產(chǎn)線。 ” 最后，機(jī)器人包裝系統(tǒng)在當(dāng)實(shí)行的速度是重要的被開始廣泛的運(yùn)用。 “ 已經(jīng)被適當(dāng)?shù)刂付ǖ?，精確地計(jì)算過的，并且很好地脫機(jī)測(cè)試過的系統(tǒng)時(shí)常能運(yùn)行在一周或更少， ” 。“具有傳送機(jī)帶和其他設(shè)備系統(tǒng)的集成程度能計(jì)算啟動(dòng)時(shí)間。一旦他們?cè)谶\(yùn)行，當(dāng)很好保養(yǎng)時(shí)，機(jī)器能工作 24/7 的 98%的時(shí)間或更好。仍然，我不得不提醒消費(fèi)者每隔一 段時(shí)間會(huì)偶爾出現(xiàn)故障，這時(shí)就需要維護(hù)。 ” 沒有人知道我已見過建立機(jī)器人系統(tǒng)的積算器的這種故障，他們重復(fù)地看到許多相同的錯(cuò)誤由公司明確規(guī)定的自動(dòng)包裝操作機(jī)產(chǎn)生。其中的最大問題是：給系統(tǒng) 12 積算器一個(gè)程序或部分流程圖那還不是完成了。當(dāng)生產(chǎn)流程方面的處理作為象原始部落的知識(shí)一樣存在而沒被整理時(shí)，這種情況時(shí)常發(fā)生。在應(yīng)用這些謬論前，結(jié)果是許多車輪的滑轉(zhuǎn)等這樣的問題。 (另外的情況是那些 000 的公司卻沒有這樣的困難。