labview實現(xiàn)遠程控制.doc

在LABVIEW中實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的幾種方法查看最近90天中添加的最新產(chǎn)品 最新電子元器件資料免費下載 派睿電子TI有獎問答 - 送3D汽車鼠標 IR推出采用焊前金屬的汽車級絕緣柵雙極晶體管 全球電子連接器生產(chǎn)商samtec 最新斷路器保護套 1 引言隨著計算機技術(shù)、大規(guī)模集成電路、通信技術(shù)等的飛速發(fā)展，儀器系統(tǒng)與計算機軟件技術(shù)緊密結(jié)合，使得傳統(tǒng)儀器的概念得以突破，出現(xiàn)了一種全新的儀器概念虛擬儀器。1986年,美國國家儀器(national instruments, 簡稱NI)公司研發(fā)推出了圖形化編程環(huán)境的開發(fā)平臺LabVIEW軟件，隨即就廣泛地被工業(yè)界、學術(shù)界和研究實驗室認可并接受，被公認為標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件，成為目前實現(xiàn)虛擬儀器軟件設(shè)計最流行的工具之一。同時隨著網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，通過將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和虛擬儀器相結(jié)合,構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器系統(tǒng),是自動測試儀器系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。所以通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)共享是各種軟件的發(fā)展趨勢，而LabVIEW軟件平臺正是適應(yīng)了這一發(fā)展趨勢，它具有強大的網(wǎng)絡(luò)通信功能，使用LabVIEW實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信有4大類方法：（1）使用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議編程實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，可以使用的通信協(xié)議類型包括TCP/IP協(xié)議、UDP、串口通信協(xié)議、無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等；（2）使用基于TCP/IP的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議DSTP的DataSocket技術(shù)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信；（3）使用共享變量實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信；（4）通過遠程訪問來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。本文對以上各種實現(xiàn)方法進行探討，最后簡單地分析了各種方法的優(yōu)缺點及應(yīng)用場合。2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通信2.1 TCP通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議是網(wǎng)絡(luò)中傳遞、管理信息的一些規(guī)范，是計算機之間相互通信需要共同遵守的一些規(guī)則1。網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議通常被分為多個層次，每一層完成一定的功能，通信在對應(yīng)的層次之間進行。LabVIEW中支持的通信協(xié)議類型包括TCP/IP、UDP、串口通信協(xié)議、無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和郵件傳輸協(xié)議。TCP/IP協(xié)議體系是目前最成功, 使用最頻繁的Internet協(xié)議,有著良好的實用性和開放性。它定義了網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)際互連協(xié)議IP,傳輸層的傳輸控制協(xié)議TCP、用戶數(shù)據(jù)協(xié)議UDP等。LabVIEW中為網(wǎng)絡(luò)通訊提供了基于TCP/UDP的通訊函數(shù)供用戶調(diào)用。這樣用戶可直接調(diào)用TCP模塊中已發(fā)布的TCP VI及相關(guān)的子VI來完成流程的編寫，而無需過多考慮網(wǎng)絡(luò)的底層實現(xiàn)。在設(shè)計上采用C/S（客戶端/服務(wù)器）通信模式，VI程序分為兩部分：處理主機工作在Server模式，完成數(shù)據(jù)接收，并提供數(shù)據(jù)的相關(guān)處理；數(shù)據(jù)點計算機工作于Client模式，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送5。TCP傳輸數(shù)據(jù)過程如下：首先由發(fā)送端發(fā)送連接請求，接收端偵聽到請求后回復(fù)并建立連接，然后開始傳輸，數(shù)據(jù)傳輸完成后關(guān)閉連接，傳輸過程結(jié)束。2.2 利用TCP協(xié)議通信實例以下通過C/S（客戶端/服務(wù)器）通信模式實現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸模式。在服務(wù)器端，用“TCP Create Listener”節(jié)點創(chuàng)建偵聽，“TCP Wait on Listener”節(jié)點等待客戶機連接，通過循環(huán)產(chǎn)生100個正弦信號數(shù)據(jù)，用兩個“TCP Write”節(jié)點來發(fā)送數(shù)據(jù)，第一個節(jié)點用來發(fā)送波形數(shù)據(jù)的長度，第二個節(jié)點發(fā)送波形數(shù)據(jù)，最后，用“TCP Close Connection”節(jié)點結(jié)束連接。程序框圖如圖1所示：圖1 TCP服務(wù)器端程序框圖在客戶端，用“TCP Open Connection”節(jié)點打開TCP連接，用兩個“TCP Read”節(jié)點讀取數(shù)據(jù)，第一個節(jié)點接收波形長度作為第二個節(jié)點的輸入，第二個節(jié)點接收波形數(shù)據(jù)，最后，用“TCP Close Connection”節(jié)點結(jié)束連接。程序框圖如圖2所示：圖2 TCP客戶端程序框圖運行程序，結(jié)果如下圖3、4：圖3 服務(wù)器端顯示結(jié)果圖4 客戶端顯示結(jié)果3 DataSocket技術(shù)通信3.1 DataSocket技術(shù)DataSocket技術(shù)是一種面向測控領(lǐng)域的網(wǎng)上實時數(shù)據(jù)交換編程技術(shù)9,DataSocket技術(shù)基于Microsoft的COM和ActiveX技術(shù)，對TCP/IP協(xié)議進行高度封裝，它包括了DataSocket Server Manager、DataSocket Server和DataSocket API這幾個工具軟件,以及DSTP (DataSocket Transfer Protocol)協(xié)議、通用資源定位符URL (Uniform. Resource Locator)和文件格式等技術(shù)規(guī)范。它能大大簡化Internet網(wǎng)上計算機之間測控數(shù)據(jù)交換的編程工作。同時,DataSocket也可用于一臺計算機內(nèi)或局域網(wǎng)中多個應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)交換。DataSocket Server Manager是一個獨立運行的應(yīng)用程序,它的主要功能是設(shè)置DataSocket Server可連接的客戶端程序的最大數(shù)目和可創(chuàng)建的數(shù)據(jù)項的最大數(shù)目,設(shè)置用戶和用戶組,設(shè)置用戶可創(chuàng)建數(shù)據(jù)項和讀寫數(shù)據(jù)項的權(quán)限,未經(jīng)授權(quán)的用戶不能在DataSocket Server上創(chuàng)建或讀寫數(shù)據(jù)項,數(shù)據(jù)項實際上是DataSocket Server中的數(shù)據(jù)文件。DataSocket Server也是一個獨立運行的應(yīng)用程序,它能為用戶解決大部分網(wǎng)絡(luò)通信方面的問題,它負責監(jiān)管Manager中所設(shè)定的各種權(quán)限的用戶組和客戶端程序之間的數(shù)據(jù)交換,自動處理底層的網(wǎng)絡(luò)連接及客戶程序之間的數(shù)據(jù)交換,使網(wǎng)絡(luò)連接對客戶端保持透明。DataSocket Server與測控應(yīng)用程序可安裝在同一臺計算機上,也可以分裝在不同計算機上,后一種方法可增加整個系統(tǒng)的安全性,因為兩臺計算機之間可用防火墻加以隔離,而且,DataSocket Server程序不會占用測控計算機CPU的工作時間,從而使測控應(yīng)用程序可以運行得更快。DataSocket API 包含有Open 、Read、Write和Close等函數(shù),其中的Read和Write函數(shù)又分為單個或數(shù)組形式的字符串型、布爾型、數(shù)值型和波形等多種類型。DataSocket技術(shù)可在C語言、VB和LabVIEW等多種開發(fā)環(huán)境中應(yīng)用,因此,這些函數(shù)有不同的形式,它們在C語言中是函數(shù),在VB中是ActiveX控件,而在LabVIEW中則是功能模塊,DataSocket的ActiveX控件還可以應(yīng)用在VC、EXCEL、網(wǎng)頁和其他支持ActiveX技術(shù)的環(huán)境中。3.2 利用DataSocket技術(shù)通信實例以下通過DataSocket C/S模式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程傳輸。在服務(wù)器端對DataSocket Server Manager進行設(shè)置，也可采用默認值。然后運行應(yīng)用程序DataSocket Server，打開DataSocket Server。和上例一樣通過循環(huán)產(chǎn)生100個正弦信號數(shù)據(jù)，利用DataSocket Write節(jié)點將數(shù)據(jù)發(fā)送到dstp格式指定的連接中。程序框圖如圖5所示：圖5 DataSocket服務(wù)器端程序框圖在客戶端，使用DataSocket Read節(jié)點將數(shù)據(jù)從指定的地址讀取數(shù)據(jù)，并顯示波形。程序框圖如圖6所示：圖6 DataSocket客戶端程序框圖運行程序，結(jié)果和圖3、4結(jié)果類似，波形相同，只是連接輸入格式不一樣。4 共享變量通信4.1 共享變量共享變量是繼DataSocket技術(shù)之后LabView為簡化網(wǎng)絡(luò)編程邁出的又一大步。通過共享變量，用戶無需編程就可以在不同計算機之間方便的實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。用戶無需了解任何的底層復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)通信，就能輕松地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。用戶建立和使用共享變量就如同操作全局變量一樣方便。4.2 利用共享變量通信實例以下通過C/S（客戶端/服務(wù)器）通信模式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸模式。由于共享變量只能存在于工程項目中，建立一個共享變量之前先得建立一個工程，然后在工程目錄下選擇NewVariable選項，然后根據(jù)提示一步一步即可完成設(shè)置，但需要注意的是要實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信變量類型必須選擇為“Network-Published”。這里在服務(wù)器中創(chuàng)建一個名為Server_Variable的共享變量，同樣在客戶端建立一個名為Client_Variable的變量，兩變量其數(shù)據(jù)和變量類型一致，都為一維數(shù)組雙精度和網(wǎng)絡(luò)發(fā)布類型。在客戶端其程序框圖如圖7所示：圖7 共享變量服務(wù)器端程序框圖在客戶端只需把共享變量Client_Variable的Bind to Source設(shè)置為服務(wù)器中的Server_Variable即可，將其拖入程序框圖。建立的程序框圖如圖8所示：圖8 共享變量客戶端程序框圖運行程序，結(jié)果如圖3、4。5 遠程訪問5.1 遠程訪問技術(shù)在LabVIEW中，實現(xiàn)遠程訪問的方式有兩種:遠程面板控制和客戶端瀏覽器訪問，且在實施這兩種訪問之前都需要對服務(wù)器進行配置。配置服務(wù)器包括3部分：服務(wù)器目錄與日志配置、客戶端可見VI配置和客戶端訪問權(quán)限配置。在LabVIEW中選擇 “工具選項”即可打開參數(shù)配置框，左側(cè)分別可見“Web服務(wù)器：配置”、“Web服務(wù)器：瀏覽器訪問”。其中“Web服務(wù)器：配置”是用來配置服務(wù)器目錄和日志屬性、“Web服務(wù)器：可見VI”用來配置服務(wù)器根目錄下可見的VI程序，也即對客戶端可操作的VI程序。“Web服務(wù)器：瀏覽器訪問”用來設(shè)置客戶端的訪問權(quán)限。完成服務(wù)器配置以后，即可以選擇遠程控制面板或瀏覽器方式訪問服務(wù)器、對服務(wù)器進行交互遠程操作等。5.2 利用瀏覽器訪問通信實例通過客戶端瀏覽器訪問時，首先需要在服務(wù)器端發(fā)布網(wǎng)頁，然后才能從客戶端訪問，以實現(xiàn)遠程通信。在服務(wù)器端發(fā)布網(wǎng)頁。在LabVIEW中選擇“工具Web發(fā)布工具.”打開“Web發(fā)布工具欄”，分別對其設(shè)置，最后確定即可，如圖9所示：圖9 Web發(fā)布工具在客戶端通過網(wǎng)頁瀏覽器訪問服務(wù)器訪問的頁面。這樣通過Web頁面的發(fā)布就可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的通信，且用戶可與發(fā)布的前面板進行交互式操作，使用戶可以通過Internet操作儀器設(shè)備。6 結(jié)論從圖1圖9可以看出，利用以上四種通信方式都可以把服務(wù)器端產(chǎn)生的正弦信號數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)通信成功地送至客戶機進行顯示。如果要實現(xiàn)界面的互操作，需采用遠程訪問方式，但需要注意的是使用此種方式進行網(wǎng)絡(luò)通信時，產(chǎn)生的結(jié)果數(shù)據(jù)是保存在服務(wù)器端而不是客戶端，如果客戶端需要得到數(shù)據(jù)，還需使用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、DataSocket或共享變量傳送數(shù)據(jù)。利用網(wǎng)絡(luò)通