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文檔簡介
2 虛擬的機器人1教學目標1、初步了解和掌握robolabonline虛擬機器人教學系統(tǒng)的使用方法。2、學習掌握機器蟲的組成及基本動作的控制方法。3、部分機器人任務完成的嘗試與體驗,加深對人工智能的理解2學情分析六年級學生要面臨升學考試,所以不免有學生會對非主要學科放棄,或者不用心,在學習上也有怕苦畏難情緒,遇到困難總依賴別人解決讓。這時教師一定要對這一部分學生進行思想提升,讓其明白這不僅是一個分數,而且是他們在以后學習生活中的基礎,讓他們知道現在把每科,學好的重要性。3重點難點重難點:機器蟲的組成與基本動作控制方法4教學過程4.1第一學時4.1.1教學活動活動1【導入】激趣引入 同學們,機器人在我們的生活中應用越來越廣泛,你想“設計、制造”自己的機器人嗎?讓我們通過虛擬機器人教學系統(tǒng)的學習來“實現”夢想吧。 老師介紹虛擬機器人系統(tǒng)的總類:Scratch、E-logo、以及中鳴、英納特。然后講述,我們選擇的虛擬機器人是“ROBOLAB-on-line”系統(tǒng)。活動2【講授】了解虛擬機器人系統(tǒng)學生看書,了解該系統(tǒng)的各個部分,盡量自己獨立完成“ROBOLAB-on-line”系統(tǒng)的認識。然后自己試著進入虛擬環(huán)境。進行學習實踐探索創(chuàng)新。老師巡視教室,觀察學生的動手能力并總結該系統(tǒng)的使用,同時請學生自己演示。 根據學生的演示和發(fā)現的情況老師講解 在導航者1、2、3、4四個級別中都有各自的任務。強調學生認真閱讀指南。進入虛擬環(huán)境觀看演示;編程;查看結果。 提醒學生注意四個級別中的不同之處,開始各項模擬任務。 學生在老師的講解下進一步熟悉模擬界面,實現模擬任務 老師通過多媒體讓學生了解機器蟲的構建,然后老師出示與之相似的實體的機器人,讓學生立體的明白機器蟲的構建。學生在虛擬系統(tǒng)中觀察機器蟲的運動,討論要實現此運動機器蟲該具備什么構件。 老師通過學生的回答歸納,機器蟲由兩個馬達驅動。接受信號的輸入,通過程序指令控制行動?;顒?【活動】學生進行機器蟲的馬達配置老師從旁協(xié)助使學生明白機器蟲的馬達驅動方式。并形成習慣機器蟲左側馬達一般連接A輸出端口,右側馬達一般連接C輸出端口。學生然后根據圖標選擇馬達的轉動方向,實現正轉和反轉。 老師根據學生理解的程度,利用實體機器人進一步讓學生理解兩個馬達轉動方向改變所產生的不同的運動。老師提問:A順時針轉動,C順時針轉動,機器蟲 ;A順時針轉動,C逆時針轉動,機器蟲 ;A逆時針轉動,C逆時針轉動,機器蟲 ;A逆時針轉動,C順時針轉動,機器蟲 ; 學生根據實踐,回答老師的提問。 學生選擇進入“機器人虛擬環(huán)境”,進入模擬教學系統(tǒng)然后運行。 觀察機器蟲的活動,思考它通過幾個動作完成停車。并分組討論 老師聆聽學生回答,然后與學生一起分解機器蟲的動作。 完成體驗機器蟲的自動停車后,讓學生進入導航者4,選擇“娛樂公園套裝虛擬環(huán)境”,然后啟動木馬轉動。 學生觀察機器蟲與木馬在連接上有何相同于不同,分組討論 完成體驗機器蟲的自動停車后,讓學生進入導航者4,選擇“娛樂公園套裝虛擬環(huán)境”,然后啟動木馬轉動。 學生進入虛擬機器人系統(tǒng),在導航14中各選擇一個喜歡的項目,啟動并觀察機器蟲的
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