高傾角帶式傳送機(jī)的設(shè)計(jì)（含CAD圖）.doc

1 河南科技學(xué)院河南科技學(xué)院 2009 屆本科畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 屆本科畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 論文題目 高傾角帶式傳送機(jī)的設(shè)計(jì)論文題目 高傾角帶式傳送機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)生姓名 劉劉 博博 所在院系 所在院系 機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 所學(xué)專業(yè) 所學(xué)專業(yè) 機(jī)電技術(shù)教育機(jī)電技術(shù)教育 導(dǎo)師姓名 導(dǎo)師姓名 杜家熙杜家熙 卞平艷卞平艷 完成時(shí)間 2009 年 5 月 19 日 2 摘要摘要 本文對(duì)高傾角帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 根據(jù)工作條件的要求合理地確定輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 和結(jié)構(gòu)方案 設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容為 膠帶寬度 速度的選擇計(jì)算 膠帶運(yùn)行阻力的計(jì)算 膠帶的張力計(jì)算 牽引力及功率的計(jì)算 其他參數(shù) 如膠帶厚度 拉緊力及制動(dòng)力矩等等 的計(jì)算 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)通常包含初步設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的內(nèi)容 前者主要是通過理 論上的分析計(jì)算選出滿足生產(chǎn)要求的輸送機(jī)各部件 確定合理的運(yùn)行參數(shù) 或者對(duì)確定的 部件參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)算 并完成輸送機(jī)路線的宏觀設(shè)計(jì) 后者主要是根據(jù)初步設(shè)計(jì)完成輸送機(jī) 的安裝布置圖 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 膠帶 輸送機(jī) 速度 阻力 Abstract In this paper the high angle conveyor design Under the conditions of work required to determine reasonable conveyor drive system and structure of the program Design for the main content Belt width The choice of speed computing Tape running resistance calculations The calculation of belt tension Traction and power calculation Other parameters If the thickness of tape Taut power and braking torque etc calculations Belt Conveyor Design usually contain preliminary design and construction design two aspects The former mainly through theoretical analysis in terms of production to meet the requirements of the conveyor components Determine reasonable parameters Or to determine the parameters of components checked And completion of the conveyor line macro design The latter is based mainly on the completion of the preliminary design of the conveyor installation layout Keywords Belt Conveyor Speed and resistance 1 1 緒論緒論 1 1 3 2 2 高傾角帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)高傾角帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 2 2 2 1 花紋橡膠運(yùn)輸帶 3 2 2 輸送能力和帶寬的計(jì)算 3 2 3 輸送路線初步設(shè)定 4 裝式電動(dòng) 2 4 滾筒 5 2 4 1 滾筒直徑的選擇計(jì)算 5 2 5 托輥 6 2 5 1 托輥類型 7 2 5 2 托輥間距的選擇 7 2 6 拉緊裝置 9 2 6 1 類型 9 2 6 2 拉緊裝置的布置 9 2 7 清掃裝置 9 2 7 1 清掃器的形式 9 2 7 2 清掃器的安裝位置 10 2 8 給料裝置 10 2 8 1 對(duì)給料裝置的基本要求 10 2 8 2 裝料段欄板的布置及尺寸 10 2 9 阻力計(jì)算 11 2 10 各點(diǎn)張力計(jì)算 14 2 11 拉緊裝置的計(jì)算 17 2 11 1 拉緊力與拉緊裝置 17 2 12 曲率半徑計(jì)算 18 2 13 制動(dòng)力計(jì)算矩 18 2 14 膠帶層數(shù)計(jì)算 20 2 15 驅(qū)動(dòng)裝置 20 2 15 1 電動(dòng)機(jī)的選擇 21 2 15 2 減速器的選擇 22 2 15 3 傳動(dòng)滾筒 22 2 15 4 改向滾筒 22 2 15 5 托輥的選擇 23 2 15 6 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 24 2 16 膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的主要問題 25 3 3 高傾角帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)高傾角帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng) 28 3 1 高傾角帶式輸送機(jī)的可控起動(dòng)裝置 28 3 1 1 可控起動(dòng)系統(tǒng) CST 28 結(jié)論 結(jié)論 29 致謝致謝 29 4 參考資料參考資料 30 5 1 1 緒論緒論 帶式輸送機(jī)是一種輸送松散物料的主要設(shè)備 因其具有輸送能力大 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 投資費(fèi)用 相對(duì)較低及維護(hù)方便等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于港口 碼頭 冶金 熱電廠 焦化廠 露天礦 和煤礦井下的物料輸送 隨著煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展 我國(guó)的帶式輸送機(jī)設(shè) 計(jì)研究技術(shù)及帶式輸送機(jī)專業(yè)制造技術(shù)都已接近了國(guó)際水平 但與世界先進(jìn)工業(yè)國(guó)家比較 仍存在一定差距 有待于進(jìn)一步努力 目前 普通帶式運(yùn)輸機(jī)已經(jīng)在礦山得到了普遍的應(yīng)用 但由于目前形成系列化的帶式 運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸傾角一般在 18 以下 使得帶式輸送機(jī)在生產(chǎn)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)受到一定范圍的限 制 而近年來發(fā)展起來的各種大傾角帶式輸送機(jī)在露天 地下礦山以及其他場(chǎng)合的使用 都取得了較好的效果 而且大傾角帶式輸送機(jī)在提升高度相同的情況下 所占地面積和空 間都比使用普通帶式輸送機(jī)少 并且具有常規(guī)帶式輸送機(jī)的所有特點(diǎn) 投資成本低 因而 在生產(chǎn)運(yùn)輸中越來越受到重視 應(yīng)用前景十分廣闊 大傾角帶式輸送機(jī)在各行業(yè)中的廣泛應(yīng)用 充分顯示了其優(yōu)越性和經(jīng)濟(jì)性 在國(guó)外礦 山運(yùn)輸應(yīng)用大傾角輸送機(jī)已相當(dāng)普遍 露天礦 地下礦 隧道工程豎井等均有用大傾角輸 送機(jī)提升和垂直提升 應(yīng)用較多的是波狀擋邊輸送機(jī)和壓帶式輸送機(jī) 輸送能力也大 在 國(guó)內(nèi) 由于深槽形帶式輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 運(yùn)行成本低的特點(diǎn) 使其在礦山運(yùn)輸 礦井 提升 煤礦井下輸送等場(chǎng)合有著廣闊的應(yīng)用前景 深槽形帶式輸送機(jī)深槽形帶式輸送機(jī)的 傾角一般在 30 以下 國(guó)內(nèi)的研制開發(fā)正處于發(fā)展階段 生產(chǎn)的機(jī)種有上下運(yùn)帶式輸送機(jī) 帶寬 800 1 200 mm 運(yùn)量 500 t h 傾角 18 28 主要研制單位有沈陽起重運(yùn)輸機(jī) 械廠 煤炭科學(xué)研究總院上海分院等單位 另外美國(guó) 英國(guó)都有研制 盡管目前正在應(yīng)用的各種大傾角運(yùn)輸機(jī)都存在各自的不足之處 然而作為一種新型運(yùn) 輸設(shè)備 在其發(fā)展和應(yīng)用的初期存在一些問題 是可以想象的 作為一種集眾多優(yōu)點(diǎn)于一 身的輸送設(shè)備 必將隨著某些技術(shù)問題的解決 而對(duì)礦山的開拓 生產(chǎn)以及礦石成本等方 面產(chǎn)生積極的影響 可以預(yù)見 大傾角帶式輸送機(jī)必將成為 21 世紀(jì)礦山運(yùn)輸設(shè)備的重要 組成部分 因此選擇 大傾角運(yùn)輸機(jī)選型設(shè)計(jì) 的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 可以培養(yǎng)即將走上工作崗位的 機(jī)械專業(yè)畢業(yè)生應(yīng)具備的設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn) 另外作為一種還不是很成熟的產(chǎn)品 在設(shè)計(jì)的 過程中也可以發(fā)現(xiàn)一些問題 思考改進(jìn)的設(shè)計(jì)方案 由于本人知識(shí)水平有限 并且缺乏設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) 此設(shè)計(jì)說明書在內(nèi)容和形 6 式上一定有許多缺點(diǎn)和錯(cuò)誤 提出的產(chǎn)品改進(jìn)方案也不一定能應(yīng)用與實(shí)踐 因此老師給予 批評(píng)指正 2 2 高傾角帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)高傾角帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)時(shí) 要知道輸送機(jī)的工作條件 如使用地點(diǎn) 運(yùn)距 傾角及被運(yùn)貨載 的性質(zhì) 如散集容重 塊度等 以及裝載和卸載方式等 根據(jù)工作條件的要求合理地確 定輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)方案 設(shè)計(jì)計(jì)算帶式輸送機(jī)時(shí) 一般應(yīng)給出下列原始資料 輸送長(zhǎng)度 L 米 輸送機(jī)安裝傾 角 度 貨載在膠帶上的堆積角 度 設(shè)計(jì)運(yùn)輸生產(chǎn)率 A 噸 小時(shí) 貨載的散集 容重 貨載的塊度 a 毫米 萬 3 萬 在普通帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中 為了提高穩(wěn)妥可靠 光面輸送帶上運(yùn)煤最大的傾角一般 為 18 度 下運(yùn)傾角一般在 15 度左右 我們?cè)O(shè)計(jì)的輸送傾角為 28 度 為了提高帶式輸送 機(jī)的適應(yīng)傾角 可采取各種措施 其中在輸送機(jī)結(jié)構(gòu)基本不變時(shí)的措施是采用承載面具有 花紋的輸送帶 花紋輸送帶的花紋圖案有 V 形 人字形和波浪形等 由于井下原煤有時(shí)含 水較大 為便于排水 以采用人字花紋帶為宜 是輸送傾角 是物料在光面帶上的 靜摩察角 設(shè) f1 為物料內(nèi)摩察系數(shù) f2 為物料在光面帶上的靜摩察系數(shù) 由于花紋高度 h 可以滯留 以下的物料 在 L1 區(qū)段內(nèi)的物料滑動(dòng)臨界摩察系數(shù)應(yīng)為 f1 而不是 f2 但在 L2 區(qū)段內(nèi)的物料滑動(dòng)摩察臨界系數(shù)為 f2 根據(jù) L1 L2 區(qū)段物料的力學(xué)平衡條件 并考慮制造 使用等因素 可以等到合理的花紋結(jié)構(gòu)參數(shù) 設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容為 膠帶寬度 速度的選擇計(jì)算 膠帶運(yùn)行阻力的計(jì)算 膠帶的 張力計(jì)算 牽引力及功率的計(jì)算 其他參數(shù) 如膠帶強(qiáng)度 拉緊力及制動(dòng)力矩等等的計(jì)算 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)通常包含初步設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的內(nèi)容 前者主要是通過理 論上的分析計(jì)算選出滿足生產(chǎn)要求的輸送機(jī)各部件 確定合理的運(yùn)行參數(shù) 或者對(duì)確定的 部件參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)算 并完成輸送路線的宏觀設(shè)計(jì) 后者主要是根據(jù)初步設(shè)計(jì)完成輸送 機(jī)的安裝布置圖 2 12 1 花紋橡膠運(yùn)輸帶花紋橡膠運(yùn)輸帶 膠帶是輸送機(jī)的重要組成部分 膠帶貫穿輸送機(jī)全長(zhǎng) 為機(jī)身長(zhǎng)度的二倍 用量大 膠帶的價(jià)格比較貴 在輸送機(jī)成本中占有很大比重 約 50 左右 膠帶的類型有三種 普通膠帶 鋼絲繩芯膠帶及鋼絲繩牽引膠帶 7 2 22 2 輸送能力和帶寬的計(jì)算輸送能力和帶寬的計(jì)算 取 V 表示膠帶運(yùn)動(dòng)速度 米 秒 q 表示單位長(zhǎng)度膠帶內(nèi)貨載的重量 千克 米 則 膠帶輸送機(jī)的輸送能力為 噸 小時(shí) 13 6Qqv 單位長(zhǎng)度的載荷 q 值決定于被運(yùn)貨載的斷面積 F及其容重 對(duì)于連 2 萬萬萬 3 萬萬萬萬 續(xù)貨流的膠帶輸送機(jī)單位長(zhǎng)度重量為 千克 米 21000qF A 將 2 代入 2 1 式 則得 噸 小時(shí) 33600QF v A A 貨載斷面積 F 的大小主要取決于膠帶的寬度 我們?cè)O(shè)計(jì)的是槽形膠帶上貨載的斷面 這里暫定 貨載斷面由梯形斷面和圓弧面積組成 在膠帶寬度 B 上 貨載的總1F2F 寬度為 0 8B 中間托輥長(zhǎng)為 0 4B 貨載在帶面上的堆積角為 并堆成一個(gè)圓弧面 其 半徑 r 中心角為 2 則梯形面積為 2 1 0 40 8 0 2300 0693 2 BB FBtgB 萬萬 圓弧面積為 2 2 2 1 0 4 2sin22sin2 22 sin rB F 萬萬萬萬萬萬 3 萬萬萬萬 總面積為 22 12 1 0 4 0 06932sin2 2 sin B FFFB 萬萬萬萬 22 12 1 0 4 0 06932sin2 2 sin B FFFB 萬萬萬萬 即 4 22 1 0 06932sin2 2 FB 0 4 萬萬萬萬 sin 8 式中 貨載的堆積角 弧度 將 4 式代入 3 式 化簡(jiǎn)后 可得膠帶輸送機(jī)的輸送能力 噸 小時(shí) 5 2 QKB v C 式中 B 膠帶寬度 米 Q 輸送量 噸 小時(shí) v 帶速 米 秒 貨載散集容重 3 萬萬萬萬 K 貨載斷面系數(shù) K 值與貨載的堆積角有關(guān) C 輸送機(jī)傾角系數(shù) 原始資料 運(yùn)輸對(duì)象為含水原煤 300 天 年 14 時(shí) 天 噸 時(shí) 47 62 噸 時(shí) 堆積角20 Q 萬萬萬 5 2 10 300 14 運(yùn)輸距離 L 300 米 輸送傾角向上運(yùn)輸 經(jīng)過 礦山運(yùn)輸機(jī)30 1 3 萬萬 萬萬28 械 中國(guó)礦業(yè)學(xué)院主編 煤炭工業(yè)出版社 1980 年出版查得 K 458 C 0 8 煤礦井下帶式 輸送機(jī)常用帶速為 1 6m s 2 m s 2 5 m s 3 15 m s 等 根據(jù)機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè)查 得帶速范圍為 0 8 m s 2 5 m s 選定帶速 v 1 6 m s 由式 4 5 轉(zhuǎn)換得 6 Q B K vC A A A pa 將數(shù)據(jù)代入上式解得 47 62 0 285 458 1 6 1 0 8 Q Bmm K vC A A A 萬萬萬萬 另外帶寬還必須按物料的塊度進(jìn)行校核 對(duì)于未過篩的松散貨載 max2200Bamm 萬萬 對(duì)于經(jīng)過篩分后的松散貨載 3 3200pBamm 萬萬 式中 貨載最大塊度的橫向尺寸 毫米 maxa 9 貨載平均塊度的橫向尺寸 毫米 pa 選定帶寬 B 500mm 這樣可以滿足上面兩式的塊度尺寸 2 32 3 輸送路線初步設(shè)定輸送路線初步設(shè)定 通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式 即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度 上的某一個(gè)位置處 一般放在機(jī)頭處 單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分 可分為單滾筒驅(qū)動(dòng)和雙滾筒驅(qū)動(dòng) 對(duì)每個(gè)滾筒的 驅(qū)動(dòng)又可分為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電機(jī)驅(qū)動(dòng) 單滾筒 單電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單 在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)該是首選方式 對(duì)于長(zhǎng)距離運(yùn) 輸一般采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式 圖 1 雙滾筒驅(qū)動(dòng)示意圖 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求 由于運(yùn)距不太長(zhǎng) 小于 1000m 因此初步選定采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式 因此在本設(shè)計(jì)中 初步選定在機(jī)頭部采用雙滾筒單點(diǎn)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式 2 42 4 滾筒滾筒 滾筒是帶式輸送機(jī)的重要部件 按其結(jié)構(gòu)和作用的不同分為傳動(dòng)滾筒 電動(dòng)滾筒 外 滾筒和改向滾筒 2 4 12 4 1 滾筒直徑的選擇計(jì)算滾筒直徑的選擇計(jì)算 在帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中 正確合理地選擇滾筒直徑具有很大的意義 如果直徑增大可 改善輸送機(jī)的使用條件 但在其他條件之下 直徑增大會(huì)使其重量 驅(qū)動(dòng)裝置 減速器的 傳動(dòng)比和質(zhì)量相應(yīng)提高 因此 滾筒直徑盡量不要大于確保輸送帶正常使用條件需要的數(shù) 值 在選擇傳動(dòng)滾筒直徑時(shí) 可按四個(gè)方面考慮 1 為限制輸送帶繞過傳動(dòng)滾筒時(shí)產(chǎn)生過大的附加彎曲應(yīng)力 傳動(dòng)滾筒直徑應(yīng)按下 10 面方法計(jì)算 對(duì)于固定式使用帆布芯層帶的帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒直徑 硫化接頭 D 125Z 機(jī)械接頭 D 100Z 對(duì)于移動(dòng)式和井下便于拆裝式使用帆布芯層帶的帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒直徑 D 80Z 對(duì)于鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒直徑 D 150d 式中 D 傳動(dòng)滾筒直徑 mm Z 帆布層數(shù) d 鋼絲繩直徑 mm 2 為限制輸送帶的表面比壓 以免造成覆蓋膠脫落 傳動(dòng)滾筒直徑為 織物芯帶 2S D B p 2 Sa D 鋼繩芯帶 2Sa D Bd p 式中 D 傳動(dòng)滾筒直徑 mm S 輸送帶張力 N B 輸送帶寬度 mm d 鋼絲繩直徑 mm a 鋼絲繩間距 mm 輸送帶表面許用比壓 取 1MPa p 3 限制覆蓋膠或花紋變形量小于 6 的 傳動(dòng)滾筒直徑為 織物芯帶 D 17 5Ka 鋼繩芯帶 D 35K b 0 5d 式中 D 傳動(dòng)滾筒直徑 mm d 鋼絲繩直徑 mm a 輸送帶總厚度 mm K 圍包角影響系數(shù) 當(dāng)圍包角小于 90 度時(shí) K 0 8 否則 K 1 11 b 鋼繩芯輸送帶上覆蓋膠厚度 mm 4 當(dāng)輸送帶彎曲頻次高時(shí) 滾筒直徑則要相應(yīng)大一點(diǎn)以補(bǔ)償高頻次彎曲疲勞破壞 程度 改向滾筒直徑可按下式確定 1 2 0 8 0 6 DD DD 式中 傳動(dòng)滾筒直徑 mm D 尾部改向滾筒直徑 mm 1 D 其他改向滾筒直徑 mm 2 D 對(duì)于高張力區(qū)的改向滾筒直接應(yīng)按傳動(dòng)滾筒直徑的計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算 2 52 5 托輥托輥 托輥是用來支承輸送帶和輸送帶上的物料 減小輸送帶的運(yùn)行阻力 保證輸送帶的垂 度不超過技術(shù)規(guī)定 使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)地運(yùn)行 帶式輸送機(jī)上的主要部件是托輥 其成本占輸送機(jī)總成本的 25 30 總重約占總機(jī)重量的 30 40 它是日常主要管理 維護(hù)和更換的對(duì)象 因此 它的可靠性和壽命決定著輸送機(jī)的功效 托輥使用壽命短會(huì)增 加輸送機(jī)的維修費(fèi)用 轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活會(huì)增加輸送機(jī)的功耗 堵轉(zhuǎn)的托輥會(huì)磨損昂貴的輸送帶 甚至可導(dǎo)致礦井瓦斯 煤塵爆炸的嚴(yán)重事故 通常托輥的預(yù)期使用壽命大約在 2 5 萬 h 但在惡劣的工作條件下 如煤礦井下工作 它的實(shí)際使用壽命低于預(yù)期的使用壽命 圖 2 托輥 12 2 5 12 5 1 托輥類型托輥類型 托輥按其用途的不同主要分為承載托輥 又稱上托輥 回程托輥 又稱下托輥 過 度托輥 緩沖托輥和調(diào)芯托輥等 托輥的結(jié)構(gòu)與具體布置形式主要決定于輸送帶的類型和 所運(yùn)物料的性質(zhì) 2 5 22 5 2 托輥間距的選擇托輥間距的選擇 表 1 承載托輥間距參考表 帶寬 mm 松散物料 堆積密度 3 t m 40050065080010001200140016002000 0 8 1 51 41 31 3 0 81 1 61 41 31 21 2 1 61 21 41 31 21 2 2 1 2 51 31 21 11 0 2 5 1 21 21 11 11 0 頭部滾筒或尾部滾筒距第一組槽形托輥的距離 s 按下式計(jì)算 2 67sB 式中 s 滾筒與第一組托輥之間的距離 mm B 輸送帶寬度 m 托輥成槽角 rad 常用托輥技術(shù)參數(shù)如下表所示 表 2 托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 帶寬 mm 托輥形式 500650800100012001400160018002000 鑄鐵 座 111214222547507277 槽形 承載 托輥 沖壓 座 89111720 回程 托輥 鑄鐵 座 810121720 39 V 42 V 61 V 65 V 13 沖座 79111518 直徑 mm 89108133159 托輥 軸承 型號(hào) 204305406407 托輥間距取決于輥?zhàn)虞S承的承載能力和承載性質(zhì)及輸送帶的下垂度 并配合考慮該處 輸送帶的張力 使之獲得合適的垂度 最大下垂度按下式計(jì)算 0 max 0 8 LGLB ga h F 式中 兩組托輥間輸送帶的最大下垂度 一般約等于 1 max h 重力加速度 9 8gg 物料線質(zhì)量 kg m LG 輸送帶線質(zhì)量 kg m LB 托輥間距 m 0 a 該處輸送帶張力 N 0 F 穩(wěn)定工況下的下垂度應(yīng)限制在 1 以內(nèi) 間距過大則撓度大 運(yùn)行不平穩(wěn) 間距過小又 不經(jīng)濟(jì) 輸送質(zhì)量大于 20kg 的成件物品時(shí) 托輥間距不應(yīng)大于物品長(zhǎng)度的 50 沿輸送方 向 對(duì)于 20kg 以下的成件物品托輥間距可取 1m 2 62 6 拉緊裝置拉緊裝置 拉緊裝置的作用是使輸送帶具有足夠的張力 輸送帶和傳動(dòng)滾筒間產(chǎn)生摩擦力 輸送 帶不打滑 限制輸送帶在各托輥間的垂度 從而保證輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn) 螺旋拉緊裝置適用于較短 小雨 100m 距離 功率較小的輸送機(jī)上 重錘車式拉緊裝置 適用于較長(zhǎng)距離 功率較大的輸送機(jī) 2 6 12 6 1 類型類型 按拉緊裝置的原理不同 常用的拉緊裝置有以下幾種 1 重錘拉緊裝置 14 2 固定式拉緊裝置 3 自動(dòng)拉緊裝置 2 6 22 6 2 拉緊裝置的布置拉緊裝置的布置 在帶式輸送機(jī)的工藝布置中 選擇合適的拉緊裝置時(shí)需考慮以下三點(diǎn) 1 拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠緊傳動(dòng)滾筒的空載分支上 以利用起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不產(chǎn) 生打滑的現(xiàn)象 對(duì)運(yùn)距很短的輸送機(jī)可布置在機(jī)尾部 并將尾部滾筒作為拉緊滾筒 2 拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小處 這樣可以減小拉緊力 縮小拉緊 行程 3 應(yīng)使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行 而且施加的 拉緊力要通過滾筒中心 2 72 7 清掃裝置清掃裝置 目前 應(yīng)用比較好的清掃器有 P 型橡膠彈簧清掃器 H 型橡膠彈簧清掃器和 TQ 型硬質(zhì) 合金刮片清掃器 空段清掃器用于清掃輸送帶非工作面的物料 安裝在尾部改向滾筒前下分支輸送帶的 非工作面或垂直重錘裝置入下邊改向滾筒處 2 7 12 7 1 清掃器的形式清掃器的形式 1 單刮板式或多刮板式清掃器 刮板可分為 橫跨輸送帶的刮板 分段刮板 鉸接刮板 2 旋轉(zhuǎn)式輸送帶清掃器 旋轉(zhuǎn)式硬毛刷輸送帶清掃器分為 低速旋轉(zhuǎn)刷清掃器 高速旋轉(zhuǎn)刷清掃器 硬毛刷或尼龍刷也可用刮板 稱為旋轉(zhuǎn)式刮板清掃器 其橡皮刮板與軸平行布置或呈 螺旋狀布置在軸上 這些橡皮刮板具有拭清或刮擦的作用 這種旋轉(zhuǎn)式刮板清掃器也有兩 種形式 低速旋轉(zhuǎn)刮板清掃器 低速旋轉(zhuǎn)刮板清掃器 3 螺旋式清掃器 15 4 自動(dòng)補(bǔ)償式旋轉(zhuǎn)式清掃器 5 噴水器和刮水器 盡管這種清掃方法對(duì)某些物料是十分有效的 但是它有兩個(gè)缺點(diǎn) 一是必須采取措施 來處理沖洗水 二是嚴(yán)寒的天氣會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)不能工作 2 7 22 7 2 清掃器的安裝位置清掃器的安裝位置 輸送帶清掃器安裝位置應(yīng)使從輸送帶上清掃下來的物料能落入卸料溜槽內(nèi)或能收集起 來進(jìn)行處理 一般彈簧或配重的單刮板或多刮板清掃器應(yīng)安裝在輸送帶剛離開滾筒之后的 位置上 卸料溜槽的結(jié)構(gòu)往往決定著清掃器的具體位置 鉸接刮板清掃器安裝在輸送帶剛 離開滾筒之后輸送帶的空載段上 旋轉(zhuǎn)刮板清掃器通常安裝在輸送帶與滾筒脫離接觸點(diǎn)的后面 旋轉(zhuǎn)刷子清掃器的安裝 位置要求相同 然而 如果由于溜槽結(jié)構(gòu) 增面輪位置等原因而有必要的話 旋轉(zhuǎn)刷可安 裝在輸送帶與滾筒仍在接觸的地方 以便將輸送帶清掃 2 82 8 給料裝置給料裝置 2 8 12 8 1 對(duì)給料裝置的基本要求對(duì)給料裝置的基本要求 帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要 最復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一 研究證明 在廣泛應(yīng) 用的中距離輸送機(jī)上 長(zhǎng)度在 260m 以內(nèi) 輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的機(jī)結(jié) 構(gòu)合理與否 為了減輕輸送帶的磨損 對(duì)給料裝置提出了一系列要求 物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致 對(duì)準(zhǔn)輸送帶中心給料 保證 物料均勻的給到輸送帶上 在裝料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象 應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物 流 在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的擋板 盡量減少物料的落差 特別是要防 止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上 2 8 22 8 2 裝料段欄板的布置及尺寸裝料段欄板的布置及尺寸 欄板的長(zhǎng)度隨物料給到輸送帶上的速度賀帶速之差的增大而增大 欄板之間的最大間 距通常取槽形輸送帶寬度的 2 3 當(dāng)輸送流動(dòng)性好的物料時(shí) 最好將欄板的間距減小到槽 形輸送帶寬度的 1 2 16 2 92 9 阻力計(jì)算阻力計(jì)算 膠帶輸送機(jī)運(yùn)行阻力包括的內(nèi)容及計(jì)算方法與刮板輸送機(jī)基本相同 用逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì) 算各特殊點(diǎn)張力 在某一點(diǎn)所受張力為前一點(diǎn)張力與該二點(diǎn)間的運(yùn)行阻力之和 i S 1i S 1 ii W 即 1 1 iiii SSW 由于膠帶輸送機(jī)的托輥內(nèi)裝有滾珠軸承 所以阻力系數(shù)比刮板輸送機(jī)要小得多 阻 力系數(shù)與軸承型式及工作條件有關(guān) 計(jì)算時(shí)可按下表選取 表 3 托輥?zhàn)枇ο禂?shù) 槽形 平形 工作條件 滾動(dòng)軸承含油軸承滾動(dòng)軸承含油軸承 清潔 干燥 0 020 040 0180 034 少量塵埃正常 濕度 0 030 050 0250 040 大量塵埃濕度 大 0 040 060 0350 056 膠帶在運(yùn)送貨載段托輥上所遇到的阻力 為重段運(yùn)行阻力 用表示 膠帶在回空 zh W 段的阻力為空段運(yùn)行阻力 用表示 在一般情況 重段和空段的運(yùn)行阻力可以表示如 K W 下 7 cos sin zhdgd WqqqLqqL 8 cos sin zhdqd WqqqLqqL 式中 輸送機(jī)的傾角 其中項(xiàng)的符號(hào) 當(dāng)膠帶在該段的運(yùn)行方向是傾斜向上時(shí) sin 取正號(hào) 而傾斜向下時(shí)取負(fù)號(hào) L 輸送機(jī)長(zhǎng)度 m 分別為槽形 平形托輥的阻力系數(shù) q 每米長(zhǎng)的膠帶上貨載重量 kg m 可由式求得 17 3 6 Q q v 每米長(zhǎng)的膠帶自重 kg m d q 分別為折算到每米長(zhǎng)度上的上 下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重量 kg m g q g q 普通帆布膠帶每米長(zhǎng)度的重量可按下式計(jì)算 kg m 9 12 1 1 d qBi 式中 1 1 膠帶的平均容重 t 3 m B 膠帶寬度 m i 膠帶帆布間層數(shù) 一層帆布帶的厚度 毫米 平均取 1 25 毫米 p 56 千克 厘米一層 2 毫米 p 96 千克 厘米一層 膠帶上保護(hù)層厚度 3mm 1 1 膠帶下保護(hù)層厚度 1mm 2 2 托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重量及分別按下列公式計(jì)算 g q g q kg m g q g g G l kg m g q g g G l 式中 分別為每組上 下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分重量 kg m g G g G 上托輥間距 米 一般取 1 1 5 米 g l g l 下托輥間距 米 一般 2 3 米 g l g l 1 重段阻力計(jì)算 參照類似帶式輸送機(jī) 取 22kg m 7kg m 向上運(yùn)行阻力系數(shù)取 0 04 g q g q 18 0 035 8 3 3 6 Q qkg m v 12 1 1 5 5 d qBikg m 由 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè) 上 表 2 42 選用上托輥型號(hào)為 89 L 315mm 軸 承型號(hào)為 4G205 由 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè) 上 表 2 70 查得單個(gè)上托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 3 53 g Gkg 故可算得承載段托輥每米質(zhì)量為 kg m 3 53 4 10 177 1 2 g g g G q l 萬 可以得出以下結(jié)論 cos sin 8 35 5 10 177 300 0 04 cos28 8 35 5 300sin28 254 1943 2197 21553 zhdgd WqqqLqqL kg N 2 空段阻力計(jì)算 由 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè) 上 表 2 50 選用下托輥型號(hào)為 89 L 950mm 軸承型號(hào)為 4G205 由 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè) 上 表 2 70 查得單個(gè)下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 8 74 g Gkg 故可算得回空段托輥每米質(zhì)量為 kg m 8 74 2 913 3 g g g G q l 萬 根據(jù)公式 cossin 5 52 913 300 0 035 cos285 5 300sin28 696 6 6834 kdgd WqqLq L kg N 由以上計(jì)算可知 因回空段運(yùn)行阻力為負(fù)值 19 2 3 5 52 913 280 0 035 cos285 5 280 sin28 650 6378 W kg N 1 2 5 52 913 16 0 035 cos285 5 16sin28 37 1 365 W kg N 6 7 5 52 913 6 0 035 cos285 5 6sin28 137 W N 圖 3 逐點(diǎn)張力計(jì)算法示意圖 2 102 10 各點(diǎn)張力計(jì)算各點(diǎn)張力計(jì)算 輸送機(jī)膠帶張力可用逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算 由于要保證膠帶工作時(shí)不打滑 并有一定的備用摩擦力 因此必須按摩擦傳動(dòng)條件來 確定膠帶的最小張力值 min S 由于要保證膠帶在兩托輥間的下垂度不超過允許值 因此 必須按膠帶的最大允許下垂度 條件來驗(yàn)算 min S 1 按逐點(diǎn)計(jì)算法找出各點(diǎn)張力的表達(dá)式 20 10 211 2 322 3 43 544 5 65 766 7 F F y SSW SSW SC S SSW SC S SSSW 由上式可知 最后可得到間的關(guān)系式 且均為未知數(shù) 再有一個(gè)關(guān)系式才能求解 1 SSy與 按摩擦傳動(dòng)件找出的關(guān)系 1 SSy與 因?yàn)?n eS SS ey 1 1 所以 11 1 1 1max n e SSyt 在具體計(jì)算中要求 yy SS max 式中 n 摩擦力備用系數(shù) 一般 n 1 15 1 2 輸送帶與傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù) 按表 4 選取 輸送帶與兩個(gè)滾筒的圍包角之和 表 4 摩擦系數(shù) 表 接觸面類型光面 潮濕光面 干燥膠面 潮濕 膠面 干 燥 橡膠接觸面 0 20 250 350 4 塑料接觸面 0 150 170 250 3 聯(lián)立式 13 與式 14 可求出之值 同時(shí)可算出其他各點(diǎn)的張力 這些張力值可 1 SSy與 保證輸送帶工作時(shí)不打滑 用承載段與回空處各最小的張力點(diǎn) 驗(yàn)算此處張力是否滿足懸垂度條件 如果不滿足 就要用懸垂度條件重新確定最小張力點(diǎn)處的張力 再依次計(jì)算其他各點(diǎn)張力后 再用摩擦 21 條件來驗(yàn)算 直到兩條件均滿足為止 2 輸送帶的懸垂度條件 為保證輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和物流的穩(wěn)定 承載段與回空段輸送帶的懸垂度的最大值均為 托輥組間距的千分之二十五 承載段滿足最大允許懸垂度的最小張力為 g lqq S tz z max 2 0 min 8 cos 式中 min maxtmaxtz 0 025l z t SN 承載段的最小張力 輸送帶最大允許懸垂度 把值代入上式 可求得 tmax 12 cos 5 0mintzz glqqS 同理 可求得回空段輸送帶的最小張力為 13 cos5 0mintkk glqS 式中 回空段兩托輥間距 m 傳動(dòng)系數(shù)見表 5 tk l F C 表 5 分離點(diǎn)張力系數(shù)表 F C 軸承類型近 90 圍包角近 180 圍包角 滑動(dòng)軸承 1 03 1 041 05 1 06 滾動(dòng)軸承 1 02 1 031 04 1 05 輸運(yùn)帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算 1 由懸垂條件確定 4 點(diǎn)的張力 由式 2 15 承載段最小張力應(yīng)滿足 zmindg S 5 q q gl cos 5 8 3 5 5 9 81 1 2 cos28 717N 故 4min 717 z SSN 2 由逐點(diǎn)法計(jì)算各點(diǎn)張力 22 因?yàn)?又根據(jù)表 5 選故有 4 717SN F C 1 05 4 3 F 2323 1l21 2 54z 6 5F y7667 S717 S 683N C1 05 S S F683 6378 7061 S S S F7061 365 7426 S S F 7426 21553 28979N S S C28979 1 0530428 S S S F30428 137 30291 N N N N 3 用摩擦條件驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系 本設(shè)計(jì)初選包膠滾筒 滾筒與輸運(yùn)帶的圍包角為 200 由表 4 選摩擦系數(shù) 0 35 并取摩擦力備用系數(shù) n 1 2 由式 11 可算得允許的最大值為 y S ymax1 400 0 35 180 1 1 1 74261 1 2 e SS n e y 7204230291NSN 故摩擦條件滿足要求 2 112 11 拉緊裝置的計(jì)算拉緊裝置的計(jì)算 在布置拉緊裝置時(shí) 要保證繞入和繞出拉緊滾筒的輸送帶要與拉緊滾筒的行程線平行 并且施加的拉緊力要在拉緊滾筒軸的軸心線所在的平面中 拉緊裝置行程 拉緊裝置行程即是拉緊滾筒的行程 它與輸送機(jī)的長(zhǎng)度 輸送帶的延伸率和輸送機(jī)的 啟動(dòng) 制動(dòng)方式等因素有關(guān) 在此 按下式計(jì)算 14 nt lLl 查表 6 和表 7 選得 0 0025 0 001 1 35 1 tn l 23 代入式 14 得 300 0 00250 001 2 35 2 225 l m 令l 2 5m 表 6 常用輸送帶的延伸率與接頭長(zhǎng)度 膠帶種類 彈性延伸率 懸垂度率 t 接頭長(zhǎng)度 ln m 棉帆布膠帶 0 010 0012 尼龍膠帶 0 020 0012 鋼繩芯膠帶 0 00250 001 表 6 2 值 1 表 7 鋼繩芯帶接頭長(zhǎng)度 型號(hào) ST 630ST 800ST 1000ST 1250ST 1600 鋼繩直徑 d 3 03 54 04 55 0 接頭長(zhǎng)度 ln 60065070012501350 型號(hào) ST 2000ST 2500ST 3150ST 4000ST 4500 鋼繩直徑 d 6 07 58 18 69 1 接頭長(zhǎng)度 ln 14501550175029503250 2 11 1 拉緊力與拉緊裝置 因最小張力點(diǎn)在機(jī)尾 故可把機(jī)尾滾筒又作為拉緊滾筒 采用車式拉緊裝置 由于輸 送機(jī)傾角較大 可只用拉緊小車作為拉緊裝置 此時(shí)所需要的拉緊裝置的總質(zhì)量為 gf SS G yili cos sin 式中 2 kg f f0 05 g 9 8m s G 拉緊裝置總的質(zhì)量包括配重和小車及滾筒自重 拉緊小車與小車軌道的磨擦系數(shù)一般 輸送機(jī)傾角在此同小車的軌道傾角 重力加速度 24 所以 sincos 2 717 sin280 05 cos289 81 343 6 liyi SS G fg kg 2 122 12 曲率半徑計(jì)算曲率半徑計(jì)算 凸弧段曲率半徑的計(jì)算 1 R 輸送機(jī)凸弧段最小曲率半徑可按下式進(jìn)行計(jì)算 計(jì)算各種帆布輸送帶的伸長(zhǎng)率為 0 8 1 R m 1 38 42sinRB 萬萬 式中 帆布輸送帶的最小曲率半徑 m 1 R B 帶寬 m 托輥槽角 凹弧段曲率半徑的計(jì)算 2 R 輸送機(jī)凹弧段最小半徑可按下式進(jìn)行計(jì)算 2 R 2 1 35 1 5 x LB F Rm g 式中 凹弧段起點(diǎn)處輸送帶張力 N x F 輸送帶線質(zhì)量 kg m LB 重力加速度 取 9 81gg 2 m s 2 132 13 制動(dòng)力計(jì)算矩制動(dòng)力計(jì)算矩 輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí) 在停車時(shí)需防止輸送帶的反向倒退 此時(shí)的制動(dòng)一般稱為逆止 必須設(shè)置逆止裝置和制動(dòng)裝置 傳動(dòng)滾筒所需的逆止力 制動(dòng)力 應(yīng)按輸送機(jī)的最不利逆 止工況計(jì)算 即 25 15 max 1 5 BstH FFF 式中 max B H st FN FN FN 制動(dòng)力 主要運(yùn)行阻力 最大下滑力 其中 0 2cos Ht FfLg qqq 又 0 012 tgg fqqq 則 0 012 300 9 8110 1772 9132 5 5 8 3cos28 H F 1064N 式 2 15 中 max sin21 9 81 8 3 300 sin28 11468 st FqgH qgL N 故 max 1 5 BstH FFF 1 511468 1064 15606N 電動(dòng)軸上的最大制動(dòng)力矩 2 BB D MFk i 式中 m kk1 25 0 850 9 i D 傳動(dòng)滾筒直徑 安全制動(dòng)系數(shù) 本設(shè)計(jì)取 電機(jī)到傳動(dòng)滾筒的傳動(dòng)效率 一般取 減速器的減速比 26 所以 0 50 85 156061 25 240 104 B M N 查 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè) 上 表 1 86 選擇制動(dòng)器型號(hào)為 5500 201YWZ 查 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè) 上 表 1 90 選擇逆止器型號(hào)為 80NF 2 142 14 膠帶層數(shù)計(jì)算膠帶層數(shù)計(jì)算 輸送帶層數(shù)計(jì)算 1max Fn Z B 式中 Z 輸送帶帆布層數(shù) 穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力 N 1max F 穩(wěn)定工況下輸送帶靜安全系數(shù) n 棉帆布輸送帶 89 n 尼龍帆布帶 1012 n B 帶寬 mm 輸送帶縱向拉斷強(qiáng)度 N mm 每層 B 500mm 72042N 取 n 8 300N mm 層 1max F 把數(shù)據(jù)代入公式的 Z 3 2 152 15 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置 1 功率的確定 電動(dòng)機(jī)的功率按下式計(jì)算 16 1000 1000 1 0 vSS k vW kP y 式中 k1 15 1 2 0 85 0 9 k 動(dòng)力系數(shù) 減速器效率 故 27 3 v 1000 138 9652 2172 10 1 20 85 1000 244 9 yl SS Pk kw 查 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè) 上 表 2 77 可選用一臺(tái) 250kw 的電動(dòng)機(jī) 2 和減速器的選擇 查 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè) 上 表 2 158 選用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 355394 250kwY 主要技術(shù)參數(shù)為 250kw 1483 r min 380V 功率 轉(zhuǎn)速 電壓 配套使用的減速器型號(hào)為 56040 ZSY 滾筒的確定 驅(qū)動(dòng)滾筒的直徑 D 由輸送帶的允許彎曲度來決定 其值用下列公式 確定 對(duì)于硫化接頭 D 125Z 對(duì)機(jī)械接頭 D 100Z 對(duì)移動(dòng)式輸送機(jī) D 80Z 式中 Z 膠帶的掛膠帆布層數(shù) 在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中 帶寬與滾筒直徑也有一定比例關(guān)系 所以用上式計(jì)算的滾筒直徑 然 后在系列標(biāo)準(zhǔn)中圓整成相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑 表 8 帶寬 B 與驅(qū)動(dòng)滾筒標(biāo)準(zhǔn)直徑的關(guān)系 mm 膠帶寬度 650800100012001400 500500630630800 驅(qū)動(dòng)滾筒 標(biāo)準(zhǔn)直徑 D 6306308008001000 28 800100010001250 12501400 滾筒長(zhǎng)度 B1 應(yīng)比輸送帶寬度 B 大 100 200mm 驅(qū)動(dòng)裝置是輸送機(jī)的動(dòng)力裝置 驅(qū)動(dòng)裝置作為一個(gè)機(jī)組 由電動(dòng)機(jī) 皮帶輪 減速器 滑塊聯(lián)軸器及傳動(dòng)滾筒等組成 2 15 12 15 1 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇 綜合考慮各因素可選用 Y 系列全封閉式自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī) 1 1 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般應(yīng)選擇同步轉(zhuǎn)速為 1000 或 1500 r min 的電動(dòng)機(jī) 2 2 電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)選擇電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為 1500 或 1000 r min 功率為 11KW 3 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)的確定 在計(jì)算中我們選擇同步轉(zhuǎn)速為 1500r min 滿載轉(zhuǎn)速為 1460r min 的電動(dòng)機(jī) 型號(hào)為 Y160M 4 的電動(dòng)機(jī) 表 9 電動(dòng)機(jī)型號(hào)表 方案號(hào)電動(dòng)機(jī) 的型號(hào) 額定功 率 KW 同步轉(zhuǎn) 速 滿載轉(zhuǎn) 速 總傳動(dòng) 比 外伸軸 徑 軸外伸 長(zhǎng)度 1Y132M 47 51500144037 73880 2Y160M 4111500146025 13880 電動(dòng)機(jī)示意圖如下 29 圖 4 電動(dòng)機(jī) 2 15 22 15 2 減速器的選擇減速器的選擇 綜合本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)特點(diǎn) 本次設(shè)計(jì)所選用的減速器為圓柱齒輪減速器 采用二級(jí)圓 柱齒輪減速器 其加工方便 效率高 成本較低 根據(jù) 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手則 選用型號(hào)為 ZQ250 型減速器 型號(hào)為 ZQ250 型減速器的主要尺寸 高速軸軸徑為 38 毫米 外伸軸長(zhǎng) 60 毫米 低速軸軸徑為 55 毫米 外伸軸長(zhǎng) 82 毫米 2 15 32 15 3 傳動(dòng)滾筒傳動(dòng)滾筒 傳動(dòng)滾筒靠摩擦力向輸送帶傳遞牽引力的滾筒 是傳遞動(dòng)力的主要部件 根據(jù)表 2 2 7 機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè) 可查得所選用的膠面滾筒直徑為 500 毫米 普通型橡膠輸送帶采用硫化接頭時(shí) 傳動(dòng)滾筒直徑與帆布層數(shù)之比 D Z125 因?yàn)?D 500 Z 4 所以 D Z 125 符合要求 根據(jù)表 2 2 8 機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè) 可查得所選用的各項(xiàng)數(shù)值符合表中所規(guī)定的數(shù)值 其示意圖如圖 5 所示 有關(guān)參數(shù)值見表 2 10 表 10 機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè) BDALL1L2KMNQPHhH1dbds 65050010007501280588 513590 3504101203376702027 30 A K L1 L2 A D A L H N M h P Q d h1 dr AA b 圖 5 傳動(dòng)滾筒示意圖 2 15 42 15 4 改向滾筒改向滾筒 改向滾筒是改變輸送帶運(yùn)行方向的滾筒 增面滾筒是增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒之間的圍 包角的改向滾筒 改向滾筒分別作 180 90 及小于 45 改向用 180 改向滾筒一般用作尾部滾筒或垂直 拉緊滾筒 90 改向滾筒一般用作垂直拉緊裝置上方的改向滾筒 小于 45 的改向滾筒 一般用作增面滾筒 本系列改向滾筒為鋼板焊接結(jié)構(gòu) 采用滾筒軸承 根據(jù)表 2 2 9 機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè) 可查得所選用的滾筒直徑為 800 毫米 180 改 向滾筒直徑為 400 毫米 符合表中所規(guī)定的要求 其示意圖如下圖所示 有關(guān)參數(shù)見表 11 表 11 參數(shù)表 BDALL1QPHhMNds 65040096075010622803401003370 27 31 L1 A D L B h N M P Q H dr 圖 6 改向筒示意圖 2 15 52 15 5 托輥的選擇托輥的選擇 托輥是由輥?zhàn)雍椭渭芩M成的用來支撐輸送帶的部件 用于保證輸送帶的穩(wěn)定運(yùn)行 托輥直徑與帶寬的關(guān)系見表 2 2 10 機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè) 由表 2 2 10 機(jī)械化運(yùn)輸 設(shè)計(jì)手冊(cè) 查得所選用的托輥直徑為89 毫米 上托輥分為槽形和平形兩種 輸送散狀物料時(shí) 一般均采用槽形托輥 本次設(shè)計(jì)所采用 的托輥為槽形托輥 輸送散狀物料時(shí) 其槽角為 30 平形托輥用于手選輸送機(jī)及輸送 成件物品 下托輥均為平行托輥 為了防止和克服輸送帶跑偏現(xiàn)象 可選用自動(dòng)調(diào)心托輥 上分支每隔 10 組槽形托輥設(shè) 置一組槽形調(diào)心托輥 下分支每隔 6 10 組平形下托輥設(shè)置一組平形下調(diào)心托輥 托輥輥?zhàn)佑袩o縫鋼管 配沖壓軸承座 鑄鐵軸承座和全增強(qiáng)塑料 3 種 均采用滾動(dòng)軸承 密封結(jié)構(gòu)相同 性能大體相同 全增強(qiáng)塑料托輥能耐酸 但不耐沖擊 本次設(shè)計(jì)所采用的托輥輥?zhàn)訛闊o縫鋼管配沖壓軸承座 上托輥間距 l 按表 2 2 11 選用 根據(jù)表 2 2 11 可查得上托輥的的標(biāo)準(zhǔn)間距 l 為 1200 00 毫米 但根據(jù)實(shí)際情況間距 l 可以進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整 本次選用的間距是 1200 毫米 0 受料處托輥間距視物料容重及塊度而定 一般取為上托輥間距的 1 2 1 3 下托輥間距 32 可取為 3 米 根據(jù)實(shí)際情況可以調(diào)整 這次是 2662 毫米 凸弧段托輥間距一般取水平 段上托輥間距的 1 2 頭部滾筒軸線到第一組槽形托輥的間距可取為上托輥間距的 1 1 3 倍 尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距 在受料處 為了減少物料對(duì)輸送帶的沖擊 應(yīng)選用緩沖托輥 用以減緩加料時(shí)物料對(duì)輸 送帶的沖擊 延長(zhǎng)輸送帶的使用壽命 輸送特大塊度的物料時(shí) 可選用重型緩沖托輥 本次設(shè)計(jì)只需選用普通的緩沖托輥就可以了 槽形托輥應(yīng)按輸送帶的理論高度 H 值布置 根據(jù)表 2 2 12 查得 H 的值為 240 毫米 其 布置圖如總裝圖 2 15 62 15 6 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器是用作軸與軸之間的聯(lián)接 1 常用聯(lián)軸器 a 剛性聯(lián)軸器 b 撓性聯(lián)軸器 c 滑塊聯(lián)軸器 兩軸相對(duì)軸向位移為 1 2 毫米 許用相對(duì)徑向位移為 0 2 毫米 許用相對(duì)角位移為 0 4 通常按標(biāo)準(zhǔn) JB ZQ4384 86 滑塊聯(lián)軸器 進(jìn)行選用 標(biāo)準(zhǔn)適用范圍軸徑 d 10 100 毫 米 許用轉(zhuǎn)矩16 500 許用轉(zhuǎn)速 n 10000 1500r min 重量 m 0 6 120kg n TmN 在前面選用電動(dòng)機(jī)的過程中可知表 所以根據(jù)表 2 2 14 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 可查得所選用的滑塊聯(lián)軸器的型號(hào)為 KL9 型 的聯(lián)軸器 其有關(guān)參數(shù)見下表 表 12 電動(dòng)機(jī)型號(hào)表 電機(jī)型號(hào) 額定功率 kw 同步轉(zhuǎn)速 r min 滿載轉(zhuǎn) 速 r min 總傳動(dòng) 比 外伸軸徑 mm 軸外伸長(zhǎng) 度 mm Y160M 4111500146038 242110 表 13 KL9 型滑塊聯(lián)軸器的有關(guān)參數(shù) 型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)速軸孔直徑軸孔長(zhǎng)度 D1 D 1 B 2 B轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)量 KL935501800701422501501804064 985 33 172 2 162 16 膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的主要問題膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的主要問題 一 膠帶的跑偏問題 膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中膠帶中心線脫離輸送機(jī)的中心線 而偏向一邊 這種現(xiàn)象稱為 膠帶的跑偏 由于膠帶跑偏可能造成膠帶邊緣與機(jī)架相互磨損 使膠帶邊緣過早損壞 跑 偏嚴(yán)重時(shí)將脫離托輥而掉下來 造成輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的重大事故 因此 在膠帶輸送機(jī)的安 裝 調(diào)整 運(yùn)轉(zhuǎn)和維護(hù)工作都應(yīng)特別注意輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況 防止膠帶跑偏造成事故 影響膠帶跑偏的因素很多 但其根本原因是膠帶受力不均造成的 首先膠帶的結(jié)構(gòu)及制造質(zhì)量是決定因素 例如鋼絲繩芯膠帶中有數(shù)十根細(xì)鋼絲繩芯 再制造中若各鋼絲繩芯受力不均 則在運(yùn)轉(zhuǎn)中可能會(huì)發(fā)生跑偏現(xiàn)象 又如膠帶的接頭不正 即接口與膠帶中心線不垂直 也會(huì)造成受力不均 使膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象 其次 托輥和滾筒的安裝質(zhì)量及調(diào)整工作對(duì)膠帶跑偏又很大影響 安裝膠帶輸送機(jī)要 求平直 必須保證各托輥軸線 各滾筒軸線同膠帶輸送機(jī)的中心線垂直 否則 將使膠帶 在運(yùn)轉(zhuǎn)中受到橫向推力而發(fā)生跑偏現(xiàn)象 此外 清掃及裝載工作對(duì)膠帶跑偏也有影響 如果清掃不干凈 造成煤粉粘結(jié)在滾筒 上 使?jié)L筒的半徑不等 造成膠帶受力不均 或裝載時(shí)貨載偏向膠帶一側(cè) 或從側(cè)向沖擊 膠帶造成膠帶受力不均 這些都會(huì)造成膠帶跑偏現(xiàn)象