裝置的調(diào)試.doc

裝置的調(diào)試一. 裝置主板電位器和發(fā)光二極管布置如圖所示。二. 裝置主板上電位器功能說明。WGD -進(jìn)給速度給定WNT -點(diǎn)動(dòng)速度給定WNK -快速速度給定WNP -調(diào)速電位器導(dǎo)線補(bǔ)償調(diào)節(jié)：在正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)速度對(duì)稱的情況下，調(diào)速電位器調(diào)至最低時(shí)，因有導(dǎo)線內(nèi)阻的存在，并串聯(lián)在調(diào)速電位器給定回路中，此時(shí)速度給定不為零，調(diào)節(jié)WNP使速度降至不轉(zhuǎn)，順時(shí)針調(diào)節(jié)增強(qiáng)補(bǔ)償。WGG -調(diào)速電位器開路保護(hù)門檻電壓設(shè)定，順時(shí)針調(diào)節(jié)增加電壓。WNF -速度反饋強(qiáng)弱調(diào)節(jié)，順時(shí)針增強(qiáng)速度反饋。WS0 -速度對(duì)稱調(diào)節(jié)。WLB -電流環(huán)放大倍數(shù)調(diào)節(jié)，順時(shí)針調(diào)節(jié)增大比例倍數(shù)。WSB -速度環(huán)放大倍數(shù)調(diào)節(jié)，順時(shí)針調(diào)節(jié)減小比例倍數(shù)。三. 裝置主板上發(fā)光二極管功能說明。 1. 輸入信號(hào)X1-X11對(duì)應(yīng)其上方的發(fā)光二極管，當(dāng)有輸入信號(hào)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光。 2. 發(fā)光二極管M11-M14對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)Y1-Y4，當(dāng)有輸出信號(hào)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光。 3. 發(fā)光二極管M16為主回路接通指示。 4. 發(fā)光二極管ZT為計(jì)算機(jī)工作指示，計(jì)算機(jī)正常工作時(shí)ZT為閃爍狀態(tài)；發(fā)光二極管K為裝置輸出指示，當(dāng)裝置有輸出時(shí)及電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，K發(fā)光； 發(fā)光二極管GZ為故障指示，當(dāng)裝置或電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，GZ發(fā)光。四. 調(diào)試步驟。(請(qǐng)用戶嚴(yán)格按照步驟調(diào)試)1. 檢查。 檢查裝置外部連線是否正確可靠。三相電源（先斷開裝置檢查）、控制回路、速度反饋回路、控制電源（先斷開裝置檢查）、電樞回路（先斷開裝置檢查）、放電回路（先斷開裝置檢查）、卸荷回路和接零（注：XXXH250系列裝置零線要過電流）是否接線正確，所有連線均無接地和短路現(xiàn)象時(shí),進(jìn)行下一步。2. 接通裝置控制電源220V。 查看裝置有無正常運(yùn)行，打開裝置門，察看發(fā)光二極管ZT是否正常閃動(dòng)。檢查裝置開動(dòng)的必要條件是否滿足。如：正轉(zhuǎn)允許、反轉(zhuǎn)允許、自動(dòng)允許、調(diào)速器、主回路接通、停止端口等信號(hào)是否接入并正確，X1X11等指示是否正確。（ 1 ）、速度調(diào)試NSR -速度輸入端口NGD0-速度輸入0V端口NGD -外接調(diào)速電位器電源A 檢測(cè)外接調(diào)速電位器使用NGD為調(diào)速給定電位器電源時(shí)，調(diào)速電位器兩端可接入NGD和NGD0，電位器中點(diǎn)接入NSR。電位器應(yīng)選擇2.2K至5.1K阻值，如果電位器大于5.1K，可在調(diào)速器兩端并接5K電阻，同時(shí)裝置對(duì)外部調(diào)速器進(jìn)行監(jiān)控。 調(diào)試方法：系統(tǒng)通電后，調(diào)整電位器WGD使NGD與NGD0之間電壓為10V即可（順時(shí)針調(diào)節(jié)WGD為增大給定）。 B 觀察控制電路板現(xiàn)象首先觀察控制電路板上所有指示燈是否正常。ZT計(jì)算機(jī)工作指示是否有規(guī)律的正常閃爍；主回路接通指示燈M16是否點(diǎn)亮；二極管GZ是否點(diǎn)亮（點(diǎn)亮為故障，不正常），X1-X11的使能信號(hào)指示是否正常。觀察驅(qū)動(dòng)板4路指示燈是否正常。C 開啟動(dòng)作觀察調(diào)速器開啟一個(gè)方向，開通指示燈K發(fā)光，M11-M14中對(duì)應(yīng)動(dòng)作指示燈發(fā)光，驅(qū)動(dòng)板上只有4只發(fā)光二極管發(fā)光（兩路綠色，兩路紅色）。開啟另一個(gè)方向，其相應(yīng)動(dòng)作指示燈指示。（2）、電流限幅調(diào)節(jié)每一臺(tái)裝置都有最大電流設(shè)定，正反電流設(shè)定需要通過WS+和WS-兩個(gè)電位器來設(shè)定。電流的設(shè)定可以用以下的公式來計(jì)算。已知互感器最大輸出電壓為4V，最大輸出電流為I,穿過互感器的電樞圈數(shù)為N，需要設(shè)定的電流為Io,則S0點(diǎn)的設(shè)定電壓為：Vs0=(4*N*Io)/I3主回路上電控制回路所有動(dòng)作一切正常之后，斷開裝置電源，合上主回路電源，準(zhǔn)備啟動(dòng)裝置。在啟動(dòng)過程中注意用萬用表直流檔1000V檢測(cè)主回路電容兩端的電壓，表筆極性與電容極性一一對(duì)應(yīng)。在啟動(dòng)裝置過程中，一旦發(fā)現(xiàn)電壓表出現(xiàn)異常電壓值時(shí)，應(yīng)立即斷開主電源，以保護(hù)主回路上的大功率器件IGBT。電壓表監(jiān)測(cè)的異?，F(xiàn)象如下：A 上電短時(shí)間后，電壓表示數(shù)為0，明顯感到無充電現(xiàn)象；B 上電短時(shí)間后，電壓表示數(shù)為負(fù)；解決辦法：現(xiàn)象A：檢查主電源是否合上并接通到主回路；現(xiàn)象B：確認(rèn)電壓表表筆極性是否與電容極性對(duì)應(yīng)，是否接反；確認(rèn)主回路整流模塊是否正確接入主回路，確保極性正確。主回路正常時(shí)，電壓表示數(shù)不斷的以正數(shù)形式增加，表明充電正常。為了安全，待充電到100V左右時(shí)，迅速將主回路電源斷掉，準(zhǔn)備測(cè)試控制電機(jī)的極性，便于下一步調(diào)試。4電機(jī)上電運(yùn)行將外部調(diào)速電位器旋至最低，以點(diǎn)動(dòng)方式開啟裝置，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況，當(dāng)電機(jī)以低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，證明電機(jī)接入裝置的極性正確，可以進(jìn)行下一步調(diào)試。當(dāng)電機(jī)由慢到快飛速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)稱為飛車，證明電機(jī)接入裝置的極性反了，斷電后，要么調(diào)換電樞極性，要么調(diào)換測(cè)速機(jī)極性，都可以解決這一現(xiàn)象。然后再從步驟3重復(fù)做一遍，知道電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，斷電準(zhǔn)備下一步調(diào)試。5電機(jī)控制調(diào)試再次確認(rèn)主回路控制回路電源等都一切正常的情況下，將裝置通上電源，做系統(tǒng)最終的調(diào)試。A.電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)稱調(diào)節(jié)電位器旋至最低給定，先開啟正轉(zhuǎn)，再開啟反轉(zhuǎn)，觀察電機(jī)正反轉(zhuǎn)對(duì)稱情況，反反復(fù)復(fù)調(diào)節(jié)WS0，不斷觀察正反轉(zhuǎn)速度對(duì)稱情況，直到觀察到正反轉(zhuǎn)速度對(duì)稱時(shí)為止。C 電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)零電位器旋至最低時(shí)，理論上電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)為零，此時(shí)需要調(diào)節(jié)WNP來進(jìn)行導(dǎo)線補(bǔ)償，通過調(diào)節(jié)WNP來將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)零。6裝置放電調(diào)試裝置放電調(diào)試規(guī)定：220V的裝置設(shè)定在400V放電；440V的裝置設(shè)定在700V放電。方法：不接泄荷電阻，接通主回路，調(diào)節(jié)電位器WF，確保紅色發(fā)光二極管和綠色發(fā)光二極管能翻轉(zhuǎn)，按上面的規(guī)定確定泄荷電壓U1，測(cè)