機(jī)械設(shè)計(jì)減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)--一級(jí)斜齒出入聯(lián)軸器.doc_第1頁(yè)
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傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案2. 電動(dòng)機(jī)的選擇3. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)5. 齒輪的設(shè)計(jì)6. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)6. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)7. 軸承設(shè)計(jì)9. 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)10. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)11. 減速器附件及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸第二部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案一. 傳動(dòng)方案特點(diǎn)1.組成:傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。2.特點(diǎn):齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱分布。3.確定傳動(dòng)方案:根據(jù)任務(wù)書(shū)要求,確定傳動(dòng)方案為電動(dòng)機(jī)-斜齒圓柱齒輪減速器-工作機(jī)。二. 計(jì)算傳動(dòng)裝置總效率ha=h12h2h32h4=0.9820.970.9920.96=0.877h1為軸承的效率,h2為齒輪傳動(dòng)的效率,h3為聯(lián)軸器的效率,h4為工作機(jī)的效率。第三部分 電動(dòng)機(jī)的選擇1 電動(dòng)機(jī)的選擇工作機(jī)的轉(zhuǎn)速n:n=300r/min工作機(jī)的功率pw:pw= 14.29 KW電動(dòng)機(jī)所需工作功率為:pd= 16.29 KW工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為:n = 300 r/min 經(jīng)查表按推薦的傳動(dòng)比合理范圍,一級(jí)圓柱斜齒輪減速器傳動(dòng)比i=210,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd = in = (210)300 = 6003000r/min。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和減速器的傳動(dòng)比,選定型號(hào)為Y180M-4的三相異步電動(dòng)機(jī),額定功率為18.5KW,滿載轉(zhuǎn)速nm=1470r/min,同步轉(zhuǎn)速1500r/min。電動(dòng)機(jī)主要外形尺寸:中心高外形尺寸地腳螺栓安裝尺寸地腳螺栓孔直徑電動(dòng)機(jī)軸伸出段尺寸鍵尺寸HLHDABKDEFG180mm67043027924115mm481101442.53.2 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比(1)總傳動(dòng)比: 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n 和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n,可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為:ia=nm/n=1470/300=4.9(2)分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比:ia= i則減速器傳動(dòng)比為:i = ia = 4.9第四部分 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)(1)各軸轉(zhuǎn)速:輸入軸:nI = nm = 1470 r/min輸出軸:nII = nI/i = 1470/4.9 = 300 r/min工作機(jī)軸:nIII = nII = 300 r/min(2)各軸輸入功率:輸入軸:PI = Pdh3 = 16.290.99 = 16.13 KW輸出軸:PII = PIh1h2 = 16.130.980.97 = 15.33 KW工作機(jī)軸:PIII = PIIh1h3 = 15.330.980.99 = 14.87 KW 則各軸的輸出功率:輸入軸:PI = PI0.98 = 15.81 KW輸出軸:PII = PII0.98 = 15.02 KW工作機(jī)軸:PIII = PIII0.98 = 14.57 KW(3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩:輸入軸:TI = Tdh3 電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩:Td = = 105.83 Nm 所以:輸入軸:TI = Tdh3 = 105.830.99 = 104.77 Nm輸出軸:TII = TIih1h2 = 104.774.90.980.97 = 488.01 Nm工作機(jī)軸:TIII = TIIh1h3 = 488.010.980.99 = 473.47 Nm 輸出轉(zhuǎn)矩為:輸入軸:TI = TI0.98 = 102.67 Nm輸出軸:TII = TII0.98 = 478.25 Nm輸出軸:TIII = TIII0.98 = 464 Nm第五部分 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1.選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)(1)選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),齒面硬度280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),齒面硬度為240HBS。(2)一般工作機(jī)器,選用8級(jí)精度。(3)選小齒輪齒數(shù)z1 = 27,大齒輪齒數(shù)z2 = 274.9 = 132.3,取z2= 133。(4)初選螺旋角b = 14。(5)壓力角a = 20。2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)由式試算小齒輪分度圓直徑,即1)確定公式中的各參數(shù)值。試選載荷系數(shù)KHt = 1.6。計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1 = 104.77 N/m選取齒寬系數(shù)d = 1。由圖查取區(qū)域系數(shù)ZH = 2.44。查表得材料的彈性影響系數(shù)ZE = 189.8 MPa1/2。計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)Z 。端面壓力角:at = arctan(tanan/cosb) = arctan(tan20/cos14) = 20.561aat1 = arccosz1cosat/(z1+2han*cosb) = arccos27cos20.561/(27+21cos14) = 29.138aat2 = arccosz2cosat/(z2+2han*cosb) = arccos133cos20.561/(133+21cos14) = 22.658端面重合度:ea = z1(tanaat1-tanat)+z2(tanaat2-tanat)/2 = 27(tan29.138-tan20.561)+133(tan22.658-tan20.561)/2 = 1.68軸向重合度:eb = dz1tanb/ = 127tan(14)/ = 2.143重合度系數(shù):Ze = = = 0.626由式可得螺旋角系數(shù)Zb = = = 0.985計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力sH查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為sHlim1 = 600 MPa、sHlim2 = 550 MPa。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N1 = 60nkth = 60147011025028 = 3.53109大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N2 = 60nkth = N1/u = 3.53109/4.9 = 7.2108查取接觸疲勞壽命系數(shù):KHN1 = 0.86、KHN2 = 0.89。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,得:sH1 = = = 516 MPasH2 = = = 489.5 MPa取sH1和sH2中的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,即sH = sH2 = 489.5 MPa2)試算小齒輪分度圓直徑 = = 51.599 mm(2)調(diào)整小齒輪分度圓直徑1)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度vv = = = 3.97 m/s齒寬bb = = = 51.599 mm2)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KH由表查得使用系數(shù)KA = 1.25。根據(jù)v = 3.97 m/s、8級(jí)精度,由圖查得動(dòng)載系數(shù)KV = 1.14。齒輪的圓周力Ft1 = 2T1/d1t = 21000104.77/51.599 = 4060.931 NKAFt1/b = 1.254060.931/51.599 = 98.38 N/mm 100 N/mm查表得齒間載荷分配系數(shù)KHa = 1.4。由表用插值法查得8級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),KHb = 1.346。則載荷系數(shù)為:KH = KAKVKHaKHb = 1.251.141.41.346 = 2.6853)可得按實(shí)際載荷系數(shù)算的的分度圓直徑d1 = = 51.599 = 61.317 mm及相應(yīng)的齒輪模數(shù)mn = d1cosb/z1 = 61.317cos14/27 = 2.204 mm模數(shù)取為標(biāo)準(zhǔn)值m = 2 mm。3.幾何尺寸計(jì)算(1)計(jì)算中心距a = = = 164.893 mm中心距圓整為a = 165 mm。(2)按圓整后的中心距修正螺旋角b = = = 14.148即:b = 14853(3)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑d1 = = = 55.687 mmd2 = = = 274.312 mm(4)計(jì)算齒輪寬度b = sdd1 = 155.687 = 55.687 mm取b2 = 56 mm、b1 = 61 mm。4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度(1)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件sF = sF1)確定公式中各參數(shù)值計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)ZV1 = Z1/cos3b = 27/cos314.148 = 29.611ZV2 = Z2/cos3b = 133/cos314.148 = 145.862計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù)Ye基圓螺旋角:bb = arctan(tanbcosat) = arctan(tan14.148cos20.561) = 13.281當(dāng)量齒輪重合度:eav = ea/cos2bb = 1.68/cos213.281= 1.774軸面重合度:eb = dz1tanb/ = 127tan14.148/ = 2.166重合度系數(shù):Ye = 0.25+0.75/eav = 0.25+0.75/1.774 = 0.673計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)YbYb = 1-eb = 1-2.166 = 0.745由當(dāng)量齒數(shù),查圖得齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)YFa1 = 2.54 YFa2 = 2.16YSa1 = 1.63 YSa2 = 1.83計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KF由表查得齒間載荷分配系數(shù)KFa = 1.4根據(jù)KHb = 1.346,結(jié)合b/h = 12.44查圖得KFb = 1.316則載荷系數(shù)為KF = KAKvKFaKFb = 1.251.141.41.316 = 2.625計(jì)算齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力sF查得小齒輪和大齒輪的彎曲疲勞極限分別為sFlim1 = 500 MPa、sFlim2 = 380 MPa。由圖查取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1 = 0.82、KFN2 = 0.85取安全系數(shù)S=1.4,得sF1 = = = 292.86 MPasF2 = = = 230.71 MPa2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核sF1 = = = 184.096 MPa sF1sF2 = = = 175.763 MPa sF2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。5.主要設(shè)計(jì)結(jié)論 齒數(shù)z1 = 27、z2 = 133,模數(shù)m = 2 mm,壓力角a = 20,螺旋角b = 14.148= 14853,中心距a = 165 mm,齒寬b1 = 61 mm、b2 = 56 mm。6.齒輪參數(shù)總結(jié)和計(jì)算代號(hào)名稱計(jì)算公式高速級(jí)小齒輪高速級(jí)大齒輪模數(shù)m2mm2mm齒數(shù)z27133螺旋角左14853右14853齒寬b61mm56mm分度圓直徑d55.687mm274.312mm齒頂高系數(shù)ha1.01.0頂隙系數(shù)c0.250.25齒頂高h(yuǎn)amha2mm2mm齒根高h(yuǎn)fm(ha+c)2.5mm2.5mm全齒高h(yuǎn)ha+hf4.5mm4.5mm齒頂圓直徑dad+2ha59.687mm278.312mm齒根圓直徑dfd-2hf50.687mm269.312mm第六部分 傳動(dòng)軸和傳動(dòng)軸承及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)6.1 輸入軸的設(shè)計(jì)1.輸入軸上的功率P1、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1P1 = 16.13 KW n1 = 1470 r/min T1 = 104.77 Nm2.求作用在齒輪上的力 已知小齒輪的分度圓直徑為:d1 = 55.687 mm 則:Ft = = = 3762.8 NFr = Ft = 3762.8 = 1412.3 NFa = Fttanb = 3762.8tan14.1480 = 948 N3.初步確定軸的最小直徑: 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)表,取A0 = 112,得:dmin = A0 = 112 = 24.9 mm 輸入軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑d12,為了使所選的軸直徑d12與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca = KAT1,查表,考慮轉(zhuǎn)矩變化小,故取KA = 1.5,則:Tca = KAT1 = 1.5104.77 = 157.2 Nm 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4323-2002或手冊(cè),選用LT6型聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器的孔徑為32 mm故取d12 = 32 mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為60 mm。4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖5.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求,I-II軸段右端需制出一軸肩,故取II=III段的直徑d23 = 38 mm;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D = 42 mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L = 60 mm,為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故I-II段的長(zhǎng)度應(yīng)比聯(lián)軸器轂孔長(zhǎng)度L略短一些,現(xiàn)取l12 = 58 mm。 2)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d23 = 38 mm,由軸承產(chǎn)品目錄中選擇單列圓錐滾子軸承30208,其尺寸為dDT = 408019.75 mm,故d34 = d78 = 40 mm,而l34 = l78 = 19.75 mm。 軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得30208型軸承的定位軸肩高度h = 3.5 mm,因此,取d45 = d67 = 47 mm。 3)由于齒輪的直徑較小,為了保證齒輪輪體的強(qiáng)度,應(yīng)將齒輪和軸做成一體而成為齒輪軸。所以l56 = B = 61 mm,d56 = d1 = 55.687 mm 4)根據(jù)軸承端蓋便于裝拆,保證軸承端蓋的外端面與聯(lián)軸器右端面有一定距離,取l23 = 50 mm。 5)取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離 = 16 mm,考慮箱體的鑄造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s,取s = 8 mm,則l45 = +s = 16+8 = 24 mml67 = +s = 24 mm至此,已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。6.軸的受力分析和校核1)作軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(見(jiàn)圖a): 根據(jù)30208軸承查手冊(cè)得a = 16.9 mm 聯(lián)軸器中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L1 = 60/2+50+16.9 = 96.9 mm 齒寬中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L2 = 61/2+19.75+24-16.9 = 57.4 mm 齒寬中點(diǎn)距右支點(diǎn)距離L3 = 61/2+24+19.75-16.9 = 57.4 mm2)計(jì)算軸的支反力:水平面支反力(見(jiàn)圖b):FNH1 = = = 1881.4 NFNH2 = = = 1881.4 N垂直面支反力(見(jiàn)圖d):FNV1 = = = 936.1 NFNV2 = = = -476.2 N3)計(jì)算軸的彎矩,并做彎矩圖:截面C處的水平彎矩:MH = FNH1L2 = 1881.457.4 Nmm = 107992 Nmm截面C處的垂直彎矩:MV1 = FNV1L2 = 936.157.4 Nmm = 53732 NmmMV2 = FNV2L3 = -476.257.4 Nmm = -27334 Nmm分別作水平面彎矩圖(圖c)和垂直面彎矩圖(圖e)。截面C處的合成彎矩:M1 = = 120621 NmmM2 = = 111398 Nmm作合成彎矩圖(圖f)。4)作轉(zhuǎn)矩圖(圖g)。5)按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度: 通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面(即危險(xiǎn)截面C)的強(qiáng)度。必要時(shí)也對(duì)其他危險(xiǎn)截面(轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面)進(jìn)行強(qiáng)度校核。根據(jù)公式(14-4),取a = 0.6,則有:sca = = = MPa = 7.9 MPas-1 = 60 MPa 故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度,并有一定的裕度(注:計(jì)算W時(shí),忽略單鍵槽的影響)。軸的彎扭受力圖如下:7.2 輸出軸的設(shè)計(jì)1.求輸出軸上的功率P2、轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2P2 = 15.33 KW n2 = 300 r/min T2 = 488.01 Nm2.求作用在齒輪上的力 已知大齒輪的分度圓直徑為:d2 = 274.312 mm 則:Ft = = = 3558.1 NFr = Ft = 3558.1 = 1335.5 NFa = Fttanb = 3558.1tan14.148 = 896.4 N3.初步確定軸的最小直徑 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)表,取:A0 = 112,于是得dmin = A0 = 112 = 41.6 mm 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑d12,為了使所選的軸直徑d12與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca = KAT2,查表,考慮轉(zhuǎn)矩變化小,故取KA = 1.5,則:Tca = KAT2 = 1.5488.01 = 732 Nm 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4323-2002或手冊(cè),選用LT9型聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器的孔徑為50 mm故取d12 = 50 mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為84 mm。4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖5.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,I-II軸段右端需制出一軸肩,故取II-III段的直徑d23 = 56 mm;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D = 60 mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L = 84 mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故I-II段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些,現(xiàn)取l12 = 82 mm。 2)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d23 = 56 mm,由軸承產(chǎn)品目錄中選取單列圓錐滾子軸承30212,其尺寸為dDT = 60mm110mm23.75mm,故d34 = d67 = 60 mm;而l67 = 23.75 mm 右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得30212型軸承的定位軸肩高度h = 4.5 mm,因此,取d56 = 69 mm。 3)取安裝齒輪處的軸段IV-V段的直徑d45 = 65 mm;齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知大齒輪輪轂的寬度為B = 56 mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取l45 = 54 mm。 4)根據(jù)軸承端蓋便于裝拆,保證軸承端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面有一定距離,取l23 = 50 mm。 5)取小齒輪端面距箱體內(nèi)壁之距離 = 16 mm,考慮箱體的鑄造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s,取s = 8 mm,已知滾動(dòng)軸承的寬度T = 23.75 mm,則l34 = T+s+2.5+2 = 23.75+8+16+2.5+2 = 52.25 mml56 = s+2.5 = 8+16+2.5 = 26.5 mm至此,已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。6.軸的受力分析和校核1)作軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(見(jiàn)圖a): 根據(jù)30212軸承查手冊(cè)得a = 22.3 mm 齒寬中點(diǎn)距左支點(diǎn)距離L2 = 56/2-2+52.25-22.3 = 56 mm 齒寬中點(diǎn)距右支點(diǎn)距離L3 = 56/2+26.5+23.75-22.3 = 56 mm2)計(jì)算軸的支反力:水平面支反力(見(jiàn)圖b):FNH1 = = = 1779 NFNH2 = = = 1779 N垂直面支反力(見(jiàn)圖d):FNV1 = = = 1765.5 NFNV2 = = = 430 N3)計(jì)算軸的彎矩,并做彎矩圖:截面C處的水平彎矩:MH = FNH1L2 = 177956 Nmm = 99624 Nmm截面C處的垂直彎矩:MV1 = FNV1L2 = 1765.556 Nmm = 98868 NmmMV2 = FNV2L3 = 43056 Nmm = 24080 Nmm分別作水平面彎矩圖(圖c)和垂直面彎矩圖(圖e)。截面C處的合成彎矩:M1 = = 140356 NmmM2 = = 102493 Nmm作合成彎矩圖(圖f)。4)作轉(zhuǎn)矩圖(圖g)。5)按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度: 通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面(即危險(xiǎn)截面C)的強(qiáng)度。必要時(shí)也對(duì)其他危險(xiǎn)截面(轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面)進(jìn)行強(qiáng)度校核。根據(jù)公式(14-4),取a = 0.6,則有:sca = = = MPa = 11.8 MPas-1 = 60 MPa 故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度,并有一定的裕度(注:計(jì)算W時(shí),忽略單鍵槽的影響)。軸的彎扭受力圖如下:第七部分 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算7.1 輸入軸鍵選擇與校核 校核聯(lián)軸器處的鍵連接: 該處選用普通平鍵尺寸為:bhl = 10mm8mm50mm,接觸長(zhǎng)度:l = 50-10 = 40 mm,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:T = 0.25hldsF = 0.2584032120/1000 = 307.2 NmTT1,故鍵滿足強(qiáng)度要求。7.2 輸出軸鍵選擇與校核1)輸出軸與大齒輪處鍵 該處選用普通平鍵尺寸為:bhl = 18mm11mm50mm,接觸長(zhǎng)度:l = 50-18 = 32 mm,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:T = 0.25hldsF = 0.25113256120/1000 = 686.4 NmTT2,故鍵滿足強(qiáng)度要求。2)輸出軸與聯(lián)軸器處鍵 該處選用普通平鍵尺寸為:bhl = 14mm9mm70mm,接觸長(zhǎng)度:l = 70-14 = 56 mm,則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:T = 0.25hldsF = 0.2595650120/1000 = 756 NmTT2,故鍵滿足強(qiáng)度要求。第八部分 軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)條件,軸承預(yù)計(jì)壽命:Lh = 1028250 = 40000 h8.1 輸入軸的軸承計(jì)算與校核1)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P: 因該軸承即受軸向力也受徑向力,有課本表12-5查得徑向動(dòng)載荷系數(shù)X和軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y分別為:X = 1,Y = 0所以:P = XFr+YFa = 11412.3+0948 = 1412.3 N2)求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為:C = P = 1412.3 = 16375 N3)選擇軸承型號(hào): 查課本表11-5,選擇:30208軸承,Cr = 63 KN,由課本式11-3有:Lh = = = 3.52106Lh所以軸承預(yù)期壽命足夠。8.2 輸出軸的軸承計(jì)算與校核1) 初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P: 因該軸承即受軸向力也受徑向力,有課本表12-5查得徑向動(dòng)載荷系數(shù)X和軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y分別為:X = 1,Y = 0所以:P = XFr+YFa = 11335.5+0896.4 = 1335.5 N2)求軸承應(yīng)有的基本額定載荷值C為:C = P = 1335.5 = 9613 N3)選擇軸承型號(hào): 查課本表11-5,選擇:30212軸承,Cr = 102 KN,由課本式11-3有:Lh = = = 1.04108Lh所以軸承預(yù)期壽命足夠。第九部分 聯(lián)軸器的選擇9.1 輸入軸處聯(lián)軸器1.載荷計(jì)算公稱轉(zhuǎn)矩:T = T1 = 104.77 Nm由表查得KA = 1.5,故得計(jì)算轉(zhuǎn)矩為:Tca = KAT1 = 1.5104.77 = 157.2 Nm2.型號(hào)選擇 選用LT6型聯(lián)軸器,聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)矩為T(mén) = 250 Nm,許用最大轉(zhuǎn)速為n = 3800 r/min,軸孔直徑為32 mm,軸孔長(zhǎng)度為60 mm。Tca = 157.2 Nm T = 250 Nmn1 = 1470 r/min n = 3800 r/min聯(lián)軸器滿足要求,故合用。9.2 輸出軸處聯(lián)軸器1.載荷計(jì)算公稱轉(zhuǎn)矩:T = T2 = 488.01 Nm由表查得KA = 1.5,故得計(jì)算轉(zhuǎn)矩為:Tca = KAT2 = 1.5488.01 = 732 Nm2.型號(hào)選擇 選用LT9型聯(lián)軸器,聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)矩為T(mén) = 1000 Nm,許用最大轉(zhuǎn)速為n = 2850 r/min,軸孔直徑為50 mm,軸孔長(zhǎng)度為84 mm。Tca = 732 Nm T = 1000 Nmn2 = 300 r/min n = 2850 r/min聯(lián)軸器滿足要求,故合用。第十部分 減速器的潤(rùn)滑和密封10.1 減速器的潤(rùn)滑1)齒輪的潤(rùn)滑 通用的閉式齒輪傳動(dòng),其潤(rùn)滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。由于大齒輪的圓周速度v 12 m/s,將大齒輪的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑。這樣,齒輪在傳動(dòng)時(shí),就把潤(rùn)滑油帶到嚙合的齒面上,同時(shí)也將油甩到箱壁上,借以散熱。 齒輪浸入油中的深度通常不宜超過(guò)一個(gè)齒高,但一般亦不應(yīng)小于10mm。為了避免齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將沉積在油池底部的污物攪起,造成齒面磨損,大齒輪齒頂距油池底面距離不小于30mm,取齒頂距箱體內(nèi)底面距離為30mm。由于大齒輪全齒高h(yuǎn) = 4.5 mm 10 mm,取浸油深度為10mm,則油的深度H為H = 30+10 = 40 mm 根據(jù)齒輪圓周速度查表選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油(GB 5903-2011),牌號(hào)為100潤(rùn)滑油,粘度薦用值為81.5 cSt。2)軸承的潤(rùn)滑 軸承常用的潤(rùn)滑方式有油潤(rùn)滑及脂潤(rùn)滑兩類。此外,也有使用固體潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑的。選用哪一類潤(rùn)滑方式,可以根據(jù)低速大齒輪的圓周速度判斷。由于大齒輪圓周速度v = 3.97 m/s 2 m/s,所以采用油潤(rùn)滑。這是閉式齒輪傳動(dòng)裝置中的軸承常用的潤(rùn)滑方法,即利用齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把潤(rùn)滑齒輪的油甩到四周壁面上,然后通過(guò)適當(dāng)?shù)臏喜郯延鸵胼S承中去。10.2 減速器的密封 為防止箱體內(nèi)潤(rùn)滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入箱體內(nèi)部影響箱體工作,在構(gòu)成箱體的各零件間,如箱蓋與箱座間、外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間,需設(shè)置不同形式的密封裝置。對(duì)于無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合面,常用密封膠、耐油橡膠墊圈等;對(duì)于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封,則需根據(jù)其不同的運(yùn)動(dòng)速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中由于密封界面的相對(duì)速度較小,故采用接觸式密封。輸

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