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of he of be a of in of to by of as as of of a of 1)or 2)in of 3)ar in of to of it A of of 947 by to of a to by to to it in to of to 951. A be to a of a an as by of a 952 a a as 952, in or of C. C of As NC of in C in to of to to A of in it to to In to of by of in of be as of A to in by an to of to or in as of or as of a is to of NC is in or in it to in as NC or C on a In 000 to a of of be to C to of of NC As of By of NC NC in on in 0 as at it is in is to in NC to of of to “, be in an an be be to In NC to as be to or up or by or to as or to in of be by or a on -6 6667-J is 0-J of go To a it on of to of of of NC of or of is to to in of NC to of is it is to is to to is it be as a it or as as in be to as of s It be is is to in or to in is to to of we in to NC 數(shù)字控制的發(fā)展 機(jī)床工業(yè)的發(fā)展很難用簡單的幾句話來形容它的產(chǎn)生和成長。約翰威廉森在18 世紀(jì)建立了他自己的金屬切削鉆床;但是,在近兩個世紀(jì)的的改革中模仿銑床和車床的具有液壓系統(tǒng)控制的鉆床一樣被社會所需要。大批量自動化的引進(jìn)在農(nóng)業(yè),家庭工 具和化學(xué)生產(chǎn)的應(yīng)用,就像賬本在財務(wù)數(shù)據(jù)上的使用,即將成為下一個關(guān)注的焦點。 在 20 世紀(jì),有三種自動化形式廣泛適用于社會,它們是 1)機(jī)動或者固定裝配生產(chǎn)線的自動化 2)加工控制自動化,主要用于化學(xué)工藝和食品的生產(chǎn) 3)為計算報表,數(shù)據(jù)收集和商品報表而發(fā)展的數(shù)據(jù)處理自動化 第二次世界大戰(zhàn)標(biāo)志金屬切削機(jī)床工業(yè)在面向處理社會需求能力上的轉(zhuǎn)折點;充滿野心的美國空軍的航空,導(dǎo)彈事業(yè)的發(fā)展,十分明了的顯示出常規(guī)的制造工業(yè)根本不能滿足將來的需要。一份美國政府的研究數(shù)據(jù)顯示在 1947 年整個美國的金屬切削機(jī)床工業(yè)的資 源配合在一起也滿足不了空軍的部分需要。 在美國空軍的合約下,帕森公司肩負(fù)重任,設(shè)計突出對達(dá)到所需要的精度細(xì)節(jié)來擴(kuò)大生產(chǎn)率的一個靈活的、有動力的制造業(yè)體系。這個系統(tǒng)允許設(shè)計的改變但卻沒有材料的浪費,并且它符合現(xiàn)代小批量生產(chǎn)制造的管理的需要。帕森公司在 1951 年承擔(dān)了麻省理工學(xué)院的控制系統(tǒng)的改造,一個廣泛適用于各種機(jī)床的控制在得到計算機(jī)的指示后通過一個分界面推動了滑架絲杠的發(fā)展。麻省理工學(xué)院實驗的成功,在 1952 年對外宣布一臺辛辛那提市的含先進(jìn)技術(shù)并把控制面板作為輸入媒介被命名為數(shù)字控制的銑床設(shè)備產(chǎn)生了 。自從 1952 年開始,在西方國家,每臺實際應(yīng)用的機(jī)床全部轉(zhuǎn)化成數(shù)控化的形式。 每一臺數(shù)控機(jī)床均使用了真空管道,電子繼電器,復(fù)雜的機(jī)床界面。第二代可利用機(jī)床發(fā)展成成縮小電子繼電器,更新固態(tài)電路。計算機(jī)的迅猛發(fā)展,數(shù)控技術(shù)經(jīng)歷了一個又一個的巨大歷史變革。第三代使用的是集成電路。低費用的電腦軟件的進(jìn)步,變得更可靠和只讀存儲器技術(shù)第一次被數(shù)字控制設(shè)計者的引進(jìn)。只讀存儲器是一個典型應(yīng)用在特殊目的程序存儲器,引導(dǎo)計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的出現(xiàn)。計算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)是一個成功的引進(jìn)每一臺實際操作的制造工藝。鉆床、銑床逐漸演變 成加工中心或者是車削中心,計算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)采用玻璃切削,制模工具,電火花加工,軋輥拋光和坐標(biāo)測量電子束焊。管子彎頭,繪圖,打印回路地板,線圈繞組性能測驗,機(jī)器人,和許多其他的工藝程序。 一組既定程序的子程序,在周期往復(fù)操作中使用存儲循環(huán),它們記錄著只讀存儲器并且在關(guān)閉電源后還能繼續(xù)保持,首先讀入存儲器程序,然后再用程序去操作機(jī)床。除此這些優(yōu)點之外,讀入的內(nèi)存錯誤的消失是一個問題之一。伴隨著許多存儲循環(huán)的選擇,工程師們設(shè)計了一個在存儲器中部分程序的可視化編輯,各種循環(huán)問題都能產(chǎn)生警報而且適用的各種特 征信息都能顯示。實際上,機(jī)床中的每一個函數(shù)在操作中都是消耗系統(tǒng)的,一個表面的速度控制是被混合的,而且能不停的估計切削加速度效果,為下一次縮小加速度值的損失做準(zhǔn)備。傳統(tǒng)的生產(chǎn)線和在迪卡坐標(biāo)系中的圓弧插補(bǔ)在極坐標(biāo)和螺旋內(nèi)部坐標(biāo)中有所增加并且設(shè)置了一個電子碰撞障礙來阻止碰撞,后者標(biāo)志了金屬切削機(jī)床技術(shù)又上升了一個新的高度。 驅(qū)動的加速對系統(tǒng)來說數(shù)就像微處理器和微型計算機(jī)所做的貢獻(xiàn)一樣重要。 傳動系統(tǒng)的驅(qū)動一般被廣泛的稱為由馬達(dá)和從計算機(jī)數(shù)字控制接受馬達(dá)指示的控制的伺服驅(qū)動。計算機(jī)數(shù)字控制制系統(tǒng)的動作是非常 的準(zhǔn)確,穩(wěn)定和靈活的。 雖然技術(shù)的進(jìn)步使它能夠在輪廓操作中安裝,但是開環(huán)系統(tǒng)還只是普遍適用在簡單點對點的控制上。 雖然計算機(jī)控制系統(tǒng)還在使用液壓或脈沖馬達(dá),但是直流驅(qū)動在很大成度上已經(jīng)占了統(tǒng)治的地位。大部分情況下,這個驅(qū)動的組件通過特別的驅(qū)動系統(tǒng)范圍在 3000r/m 到 1r/m 是可以購買的。在使系統(tǒng)最優(yōu)化的同時高速低慣性的擴(kuò)展峰值轉(zhuǎn)矩的大小。許多驅(qū)動系統(tǒng)在通過加大的電壓范圍在晶體硅控制校核和脈沖寬度的調(diào)制中提供一個選擇。這些驅(qū)動能應(yīng)用在典型的螺紋導(dǎo)程,他們的高響應(yīng)內(nèi)部回路電流提供了可靠的轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)節(jié)。他們能被 設(shè)計成高增益前置放大器進(jìn)而去接近高寬頻段的高速回路。直流發(fā)電機(jī)驅(qū)動提供最基本的加速度、減速度、停止和恒高速需求的方法。并且還包括固有軸的硬度來對計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。相同的驅(qū)動系統(tǒng)使遙控裝置、生產(chǎn)線、飛行模擬機(jī)、繪圖機(jī)等變得更加精確。因為這些驅(qū)動是極其不穩(wěn)定并且全部回?zé)岬尿?qū)動系統(tǒng),所以他們能為增強(qiáng)它們整個自定范圍的性能和控制做準(zhǔn)備。通過消除變速箱和離合器,第三代計算機(jī)控制系統(tǒng)的花費在逐步下降。 第四代微處理器計算機(jī)控制系統(tǒng)在許多情況下混合成傳統(tǒng)的氣泡形式存儲,這種形式是一種范圍在 2米的范圍內(nèi)具有磁 性的紅水晶,加深了對非磁性物的影響,并且作為永存儲器來使用。 雖然在這個部分他不能與大型計算機(jī)競爭,但是氣泡式存儲器是縮小成本差額的存儲方案;溫度的相反變化、集塵、波動都相對的不敏感。氣泡式存儲器曾經(jīng)實驗了在車間環(huán)境具有很高的可靠性。 總體來說數(shù)字控制介紹了它使用氣泡式存儲的第四代計算機(jī)控制系統(tǒng)的使用。可是,另一個電子巨頭認(rèn)為氣泡式存儲器將會對數(shù)字控制技術(shù)產(chǎn)生直接的經(jīng)濟(jì)影響。 第四代微處理器的發(fā)展逐步增加了程序存儲、電路板還原打印、程序界面、快速存儲,參數(shù)與子程序,超大容量的功能。 客戶們現(xiàn)在為特種加工可以 寫出特殊的循環(huán)程序,越來越多的經(jīng)濟(jì)與效率問題被關(guān)注多于傳統(tǒng)的循環(huán)。循環(huán)的精確計算易變的循環(huán)子程序的精確計算在部分程序中現(xiàn)在能被混合到一起。微處理器控制是一個動態(tài)估算的命令。因此在加工測量中,一個超差零件將要被進(jìn)給,并且進(jìn)行自動刀具補(bǔ)償修改進(jìn)而達(dá)到所需要的尺寸。 除此之外,第四代微處理器計算機(jī)控制系統(tǒng)有一定的能力去控制典型自動操做控制函數(shù)例如裝載和卸載部分。使用教學(xué)案例自動操控裝置能自動的改變程序去移動碎片。 維護(hù)部分,并沒有同體統(tǒng)一樣的發(fā)展,許多控制系統(tǒng)并沒有作為計算機(jī)控制系統(tǒng)提供的具有相同能量的由焊接設(shè)備 、螺線管、馬達(dá)或者熒光燈引起的足夠的電源、波動、信號和過渡的保護(hù)。潛在的問題是存儲程序的信息毀壞和流失。 許多令人不適應(yīng)的維護(hù)過程通過高速和低噪音或者控制面板上反應(yīng)和高能消聲都能被消除。替代的固態(tài)消聲都有一個反應(yīng)的時間在 4微秒的范圍內(nèi),這種比金屬氧化方式 10 倍。它們的能量損耗 16667 焦耳遠(yuǎn)高于金屬氧化的能量損耗 40 焦耳。 這樣的技術(shù)將來會怎么發(fā)展 ?總體來看它應(yīng)該同系統(tǒng)的使用者和設(shè)計者的設(shè)計還有最實際的計算機(jī)輔助設(shè)計和計算機(jī)輔助制造的發(fā)展而發(fā)展。 構(gòu)成數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)硬件包括輸入單元,計算插補(bǔ)單元,控制 單元和輸出單元。許多輸入單元的功能是用數(shù)字指令的形式提供數(shù)據(jù)進(jìn)入計算機(jī)?,F(xiàn)代的數(shù)字控制系統(tǒng)是這樣設(shè)計的,可以被不同輸入介質(zhì)操作。最普遍的是用紙帶打孔,因為它是缺少敏感性處理、購買便宜并且制作答孔的設(shè)備不用太多和存儲數(shù)據(jù)也不用花太多的空間??墒谴蚩讕У娜秉c是他不能重復(fù)使用。磁帶已經(jīng)在數(shù)控系統(tǒng)中局部使用,他需要精密復(fù)雜的(昂貴)設(shè)備,才能對程序進(jìn)行記錄和讀取,并且編程人員和操作人員不能看那間記錄的代碼,因此編程人員不能讀到這

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