微機(jī)接口課程設(shè)計(jì)-本地步進(jìn)電機(jī)綜合控制畢業(yè)論文.doc

微機(jī)接口課程設(shè)計(jì)題目：本地步進(jìn)電機(jī)綜合控制姓 名：xx 班 級：xx 學(xué) 號： xx指導(dǎo)老師： xx完成日期：2012年1月4日一、 任務(wù)要求實(shí)現(xiàn)外接步進(jìn)電機(jī)模塊的“啟動”、“正反轉(zhuǎn)”功能，同時(shí)，電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示在數(shù)碼管上。通過小鍵盤按鍵結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行，顯示相應(yīng)的標(biāo)志。數(shù)碼管和鍵盤的功能由74系列器件實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)速顯示格式： #轉(zhuǎn)/分，表示順時(shí)針每分鐘#轉(zhuǎn) #轉(zhuǎn)/分，表示逆時(shí)針每分鐘#轉(zhuǎn)自定義鍵 ： 顯示在數(shù)碼管上，結(jié)束整個(gè)程序運(yùn)行。二、 硬件架構(gòu)（連線）1. 實(shí)驗(yàn)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)模塊；8253A定時(shí)模塊；8259A中斷控制器；計(jì)數(shù)分頻電路74LS393；74系列模塊；4片8255A；小鍵盤和數(shù)碼管等2. 硬件連線74系列模塊控制鍵盤輸入；前兩片8255A顯示正反轉(zhuǎn)停止及轉(zhuǎn)速信息；第三片8255A顯示步速信息；第四片8255A驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；8253A產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的定時(shí)信號；8259A接收并處理來自8253A的定時(shí)中斷請求；具體連接如下試驗(yàn)儀中部的地址輸出端CS-1CS-4分別連接到8255模塊下方的CS-1CS-4；8253的片選CS連接地址輸出端CS1（300H），8253的A0、A1分別連地址總線A2、A3，8253的GATE0連+5V,8253的CLK0連74LS393分頻輸出的47K輸出端，8253的OUT0連接到8259的IRQ0；8259的片選CS-1連地址輸出CS6（3A0），8259的INT1連接總線輸入INTR，8259的模塊的INT-A連總線的INTA，8259的SP/1連+5V；75LS393的片選CS2連接地址輸出CS4（360），片選CS1連接地址輸出CS3（340）如按以上連線，則8255的A口、B口，C口和控制口的地址依次為200H、204H、208H和20CH；8253的T0、T1、T2及控制口的地址分別為300H、304H、308H和30CH；8259的基地址是3A8H，偶地址為3A0H。三、 流程圖本程序主要包括以下幾部分：1、主程序；2、輸入子程序；3、延時(shí)子程序；4、中斷服務(wù)程序。以下為流程圖：主程序流程圖將初值寫入到8253中去同時(shí)開啟中斷依據(jù)存儲的各位數(shù)值，計(jì)算十進(jìn)制數(shù)，并轉(zhuǎn)化為寫入8253里的初值存儲在NUM中依次讀入百位、十位、個(gè)位的值顯示并存儲寫入初值100，并顯示STOPN=1依次讀入百位、十位、個(gè)位的值顯示并存儲主程序關(guān)中斷初始化8255初始化8259，裝載中斷向量，清8259有關(guān)屏蔽位開始停止鍵裝載DS，各變量賦初值，STOPN=-1反轉(zhuǎn)鍵讀取控制鍵的鍵值正轉(zhuǎn)鍵關(guān)中斷取反NY00H01H02H輸入子程序流程圖從列端口輸出全零，讀行端口NNYN3列全部掃面完畢？掃描下一列YY保護(hù)現(xiàn)場輸入子程序延時(shí)去抖行端口低四位全為高電平？行端口低四位全為高電平？再次從列端口輸出全零，讀行端口從第零列開始逐列掃描讀到的值為全1恢復(fù)現(xiàn)場，返回鍵值存儲在AL中根據(jù)行值和列值計(jì)算鍵值NY寫中斷結(jié)束字，中斷返回STEP=0將數(shù)保存到CL中，向第三塊8255C口寫入黃顏色的信息將CL中的數(shù)在第三塊兩個(gè)數(shù)碼管上顯示結(jié)束中斷，恢復(fù)現(xiàn)場比較CL中的內(nèi)容是否大于等于99CL=99？保護(hù)現(xiàn)場中斷服務(wù)程序FLAG=0？判斷STEP里的值是正還是負(fù)將RNUM里的值右移移位并輸出到第四塊8255的A口，步數(shù)STEP加一將RNUM里的值左移移位并輸出到第四塊8255的A口，步數(shù)STEP減一正數(shù)？中斷服務(wù)程序流程圖先將數(shù)保存到CL中，在將CL中的數(shù)取反，向第三塊8255C口寫入紅顏色的信息延時(shí)子程序流程圖略四、 代碼實(shí)現(xiàn).486pPORT1EQU340H ;(cs1)數(shù)碼管段碼端口PORT2EQU360H ;(cs2)數(shù)碼管位選端口，鍵盤矩陣的行列端口DATA SEGMENT AT 0 USE16 ORG 1000H FLAG DB ? BAIWEI DB ? SHIWEI DB ? GEWEI DB ? NUM DW ? STOPN DB ?DATA ENDSCODESEGMENT USE16ASSUMEDS:DATA,CS:CODEORG1500H BEG:JMPSTARTSEVENCOD DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH KEYCOD DB 0EEH,0DEH,0BEH,0EDH,0DDH,0BDH ;前兩行按鍵的鍵碼 DB 0EBH,0DBH,0BBH,0E7H,0D7H,0B7H ;在此處添加后兩行鍵的鍵碼KEYVAL DB 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0AH,0BH ;12個(gè)按鍵的鍵值TEN DB 10RNUM DB 10001000BSTEP DB 0START:CLI MOVEAX,60000000HMOVCR0,EAX;裝載DSMOVAX,DATAMOVDS,AX;初始化8255MOV AL,80HMOV DX,20CHOUT DX,ALMOV AL,80HMOV DX,20DHOUT DX,ALMOV AL,80HMOV DX,20EHOUT DX,AL;AMOV AL,0FFHMOV DX,200HOUT DX,ALMOV AL,0FFHMOV DX,201HOUT DX,AL MOV AL,0FFHMOV DX,202HOUT DX,AL;BMOV AL,0FFHMOV DX,204HOUT DX,ALMOV AL,0FFHMOV DX,205HOUT DX,ALMOV AL,0FFHMOV DX,206HOUT DX,AL;最右邊8255 MOV AL,80H MOV DX,20FH OUT DX,AL;初始化8259;初始化8259 ICW1，ICW2MOV AL,00010011BMOV DX,3A0HOUT DX,ALMOV AL,70HMOV DX,3A8HOUT DX,AL MOV AL,00000001b;ICW4非自動中斷 OUT DX,AL;中斷屏蔽字MOV AL,11111110BMOV DX,3A8HOUT DX,AL;設(shè)置中斷向量MOV AX,0MOV ES,AXMOV BX,70H*4MOV AX,OFFSET RUNMOV ES:BX,AXMOV AX,SEG RUNMOV ES:BX+2,AX MOV STOPN,-1 AG1: LEA BX,SEVENCODCALL INPUTCMP AL,00HJZ ST1CMP AL,01HJZ ZZCMP AL,02HJZ FZJMP AG1 ;開始停止鍵ST1: NEG STOPN CMP STOPN,1;判斷是否需要啟動設(shè)備 JNZ BQIDONG JMP S1BQIDONG:MOV DX,200H MOV AL,92H OUT DX,AL CLI JMP AG1 ;設(shè)置默認(rèn)值100S1: MOV DX,200H MOV AL,0FFH OUT DX,AL MOV AL,1 MOV BAIWEI,AL XLAT MOV DX,204H OUT DX,AL MOV AL,0 MOV SHIWEI,AL XLAT MOV DX,201H OUT DX,AL MOV AL,0 MOV GEWEI,AL XLAT MOV DX,205H OUT DX,AL MOV FLAG,0 JMP EXIT ;正轉(zhuǎn)ZZ: MOV DX,200H MOV AL,0FFH OUT DX,ALA1: CALL INPUT CMP AL,03H JB A1 SUB AL,3 MOV BAIWEI,AL XLAT MOV DX,204H OUT DX,AL CALL INPUT SUB AL,3 MOV SHIWEI,AL XLAT MOV DX,201H OUT DX,AL CALL INPUT SUB AL,3 MOV GEWEI,AL XLAT MOV DX,205H OUT DX,AL MOV FLAG,0;設(shè)置正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 MOV STOPN,1 JMP EXIT ;反轉(zhuǎn)FZ: MOV DX,200H;反轉(zhuǎn) MOV AL,0BFH OUT DX,ALA2: CALL INPUT CMP AL,03H JB A2 SUB AL,3 MOV BAIWEI,AL XLAT MOV DX,204H OUT DX,AL SUB AL,3 MOV SHIWEI,AL XLAT MOV DX,201H OUT DX,AL CALL INPUT SUB AL,3 MOV GEWEI,AL XLAT MOV DX,205H OUT DX,AL MOV FLAG,1 MOV STOPN,1 JMP EXIT ;計(jì)算數(shù)值 EXIT: MOV AL,BAIWEI MUL TEN MOV BL,SHIWEI ADD AL,BL MUL TEN MOV BL,GEWEI ADD AL,BL MOV AH,0 MOV NUM,AX;輸入的值放在num中 MOV DX,0 MOV AX,58750 DIV NUM MOV NUM,AX;轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)初值 MOV AL,00110110B;8254方式3BCD碼MOV DX,30CHOUT DX,ALMOV DX,300HMOV AX,NUMOUT DX,ALMOV AL,AHOUT DX,ALSTIJMP AG1;通過行掃描法，將鍵值存儲到al中 INPUT PROC PUSH DX PUSH BX PUSH SI PUSH DI WT: MOVAL,00H ;00H為不顯示任何信息時(shí)對應(yīng)的七段代碼 MOVDX,PORT1 OUTDX,AL MOVAL,00000000BMOVDX,PORT2 OUTDX,AL ;使數(shù)碼管全滅,并使3根列線輸出全0NOPNOP MOV DX,PORT2IN AL,DX ;(粗掃描)若無鍵按下轉(zhuǎn)至WT執(zhí)行，否則順序執(zhí)行 AND AL,0FHCMP AL,0FH JZ WT CALL DELAY MOVDX,PORT2 ;再次確認(rèn)是否有鍵按下INAL,DXANDAL,0FH CMP AL,0FHJZWT MOVCX,3 ;(細(xì)掃描)開始對每一列進(jìn)行逐列掃描 MOVBL,0FEHNEXT: MOV AL,BL;在橫線上添加一條語句MOVDX,PORT2OUTDX,ALNOPNOPINAL,DX AND AL,0FH CMP AL,0FH JNZ KEY ROL BL,1 ;在橫線上添加一條語句 LOOP NEXT JMP WT ;按鍵過早釋放,可能導(dǎo)致無法識別KEY: SHL BL,4 ;8088/8086指令集中該指令格式錯(cuò)誤! OR AL,BL ;字節(jié)鍵碼信息存入AL,高4位為列信息低4位為行信息 LEA SI,KEYCOD LEA DI,KEYVAL MOV CX,12NEXT1: CMP AL,SI JZ FIND INC SI INC DI LOOP NEXT1 JMP WT ;本程序不支持多個(gè)按鍵同時(shí)按下FIND: MOV AL,DI ;AL中內(nèi)容為所按鍵的鍵面值 PUSH AX MOV AL,00000000BMOVDX,PORT2 OUTDX,AL ;使數(shù)碼管全滅,并使3根列線輸出全0NOPNOP NEXT2: MOV DX,PORT2IN AL,DX ;(粗掃描)若無鍵按下轉(zhuǎn)至WT執(zhí)行，否則順序執(zhí)行 AND AL,0FHCMP AL,0FHJNZ NEXT2POP AXCALL DELAY POP DI POP SI POP BX POP DX RET INPUT ENDP ;中斷服務(wù)程序 RUN PROC FAR PUSH AX PUSH DX CMP FLAG,0 JZ ZHZ ROL RNUM,1 MOV AL,RNUM MOV DX,203H OUT DX,AL SUB STEP,1 JMP END1 ZHZ: ROR RNUM,1 MOV AL,RNUM MOV DX,203H OUT DX,AL ADD STEP,1END1: MOV CL,STEP CMP STEP,0 JGE W1 NEG CL MOV AL,05H MOV DX,20AH OUT DX,AL JMP W2W1: MOV AL,0AH MOV DX,20AH OUT DX,ALW2: CMP CL,99 JB END2 MOV STEP,0 END2: MOV AL,CL MOV AH,00H DIV TEN XLAT MOV DX,202H OUT DX,AL XCHG AH,AL XLAT MOV DX,206H OUT DX,AL MOV AL,20H MOV DX,3A0H OUT DX,AL POP DX POP AX IRET RUN ENDP DELAY PROC MOV CX,2000 LOOP $ RET DELAY ENDP CODE ENDS END BEG五、 運(yùn)行調(diào)試在按要求連接完線后，運(yùn)行程序。鍵盤上最上面一排三個(gè)鍵為控制鍵，依次代表啟動停止鍵，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)。從第二行開始橫著依次代表數(shù)字08。在測試的時(shí)候，按下起止鍵在開始和停止兩個(gè)狀態(tài)切換；按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)后跟上三個(gè)數(shù)字鍵，該數(shù)字即為你需要運(yùn)行的速度。正常運(yùn)行前兩塊數(shù)碼管顯示速度信息，第三塊顯示步數(shù)信息，電機(jī)正常轉(zhuǎn)動。六、 總結(jié)這次課程設(shè)計(jì)完成的是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，主要涉及了數(shù)碼管顯示，按鍵識別，步進(jìn)電機(jī)控制等幾個(gè)部分，是對我們平時(shí)實(shí)驗(yàn)的一個(gè)綜合。在實(shí)驗(yàn)過程中我采用了分解的方法將實(shí)驗(yàn)分為了幾個(gè)部分，逐一實(shí)現(xiàn)。按鍵部分主要是在按鍵識別與現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改寫，通過行掃描法來實(shí)現(xiàn)的。通過對程序的改寫我也溫習(xí)了一下以前學(xué)習(xí)的知識，熟悉了掃描方法的編程。在改寫的過程到應(yīng)用的過程中我也遇到了一些麻煩，最后在老師的指導(dǎo)下我順利的解決了相關(guān)問題，通過這一點(diǎn)我也明白了解決問題時(shí)我們需要全面考慮，任何一個(gè)小的方面都可能影響到我們程序的運(yùn)行。在編寫其他功能時(shí)，前面的實(shí)驗(yàn)對我也有很大的啟發(fā)，我想這也在說明平時(shí)的實(shí)驗(yàn)認(rèn)真完成的重要性。應(yīng)該來說，通過這次試驗(yàn)我學(xué)到了很多，收獲頗豐，在實(shí)驗(yàn)結(jié)束時(shí)，看著自己的作品還是相當(dāng)高興的。但是，在實(shí)驗(yàn)過程中我也發(fā)現(xiàn)了自己的一些不足，例如對實(shí)驗(yàn)的調(diào)試過程還不是太熟悉，因此，對于解決一些問題也帶來了很大的障礙，這是我今后學(xué)習(xí)中應(yīng)該注意的地方。葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄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