《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》課程教案.doc

(首頁(yè))北方工業(yè)大學(xué)課程教案課 程 名 稱電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)課 程 性 質(zhì)必修開 課 年 度200 年至200 年開 課 學(xué) 期秋季 春季授 課 班 級(jí)電氣0 A- 主 講 教 師 課程所屬學(xué)院(部門)機(jī)電工程學(xué)院課程所屬系(教研室)自動(dòng)化系課程第 1 講第 1 周日期： 地點(diǎn)： 教 緒論第 1 節(jié) 電機(jī)的應(yīng)用與分類第 2 節(jié) 本教材內(nèi)容、課程性質(zhì)、教學(xué)目的、學(xué)習(xí)方法第 3 節(jié) 電機(jī)中常用的基本定律第 4 節(jié) 電機(jī)中鐵磁材料的特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn): 電機(jī)中鐵磁材料教學(xué)難點(diǎn): 鐵磁材料講授主要內(nèi)容: 電機(jī)的發(fā)展史、電機(jī)的應(yīng)用與分類；本教材內(nèi)容、課程性質(zhì)、教學(xué)目的、學(xué)習(xí)方法；電機(jī)中常用的基本定律；電機(jī)中鐵磁磁化曲線、磁滯回線、交流磁路中的鐵心損耗等。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)作業(yè)：補(bǔ)充題1、2（緒論的內(nèi)容）教學(xué)后記下次從第一章直流電機(jī)原理講起課程第 2 講第 1 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 1 章直流電機(jī)原理第 1 節(jié) 直流電機(jī)的用途、結(jié)構(gòu)及基本工作原理第 2 節(jié) 直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)第 3 節(jié) 直流電機(jī)的電樞繞組第 4 節(jié) 直流電機(jī)的電樞反應(yīng)教學(xué)重點(diǎn): 直流電機(jī)基本工作原理、電樞反應(yīng)教學(xué)難點(diǎn): 電樞反應(yīng)講授主要內(nèi)容: 直流電機(jī)的用途、結(jié)構(gòu)、銘牌數(shù)據(jù)、主要系列及基本工作原理；直流電機(jī)的電樞繞組；直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)和負(fù)載磁場(chǎng)、直流電機(jī)的電樞反應(yīng)等。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講、播放直流電機(jī)資料片。布置作業(yè)思考題：P33 1-1、1-10 、 1-11、1-12 、1-15 、1-16作業(yè)：P33 1-3 、 1-4教學(xué)后記下次從直流機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩講起課程第 3 講第 2 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 1 章直流電機(jī)原理第 5 節(jié) 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩第 6 節(jié) 直流發(fā)電機(jī)第 節(jié) 第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 直流機(jī)電樞電動(dòng)勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩、直流發(fā)電機(jī)基本方程式和工作特性教學(xué)難點(diǎn): 并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)自勵(lì)過(guò)程講授主要內(nèi)容: 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩、電壓平衡方程式、轉(zhuǎn)矩平衡方程式、功率平衡方程式、功率流程圖、空載特性、外特性、并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)自勵(lì)條件等等。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P33 1-16、1-17、 1-18、1-19作業(yè)：P33 1-21教學(xué)后記下次復(fù)習(xí)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)自勵(lì)條件，并從直流電動(dòng)機(jī)講起。課程第 4 講第 2 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 1 章直流電機(jī)原理第 7 節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)第 節(jié) 第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 電機(jī)可逆原理、直流電動(dòng)機(jī)基本方程式、工作特性教學(xué)難點(diǎn): 功率流程講授主要內(nèi)容: 直流電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式、轉(zhuǎn)矩平衡方程式、功率平衡方程式、功率流程圖、轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性、效率特性等。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P33 1-22、1-23 、 1-26作業(yè)：P33 1-29 、1-32 教學(xué)后記下次從機(jī)械特性講起，并將講直流電機(jī)的換向問(wèn)題。課程第 5 講第 3 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 1 章直流電機(jī)原理第 7 節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)第 8 節(jié) 直流電機(jī)換向簡(jiǎn)介第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、改善換向教學(xué)難點(diǎn): 換向過(guò)程講授主要內(nèi)容: 直流電機(jī)的固有機(jī)械特性、直流電機(jī)的換向過(guò)程；直線換向、延遲換向、超越換向；改善換向的方法；火花、環(huán)火及補(bǔ)償繞組；第一章小結(jié)；習(xí)題課，講解例題等。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講、習(xí)題課布置作業(yè)交第一章作業(yè)。教學(xué)后記下次從第二章電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)講起。課程第 6 講第 3 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 2 章電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)第 1 節(jié) 典型生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式及轉(zhuǎn)矩第 2 節(jié) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式第 3 節(jié) 多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩及飛輪矩的折算第 4 節(jié) 負(fù)載的機(jī)械特性教學(xué)重點(diǎn): 運(yùn)動(dòng)方程式、負(fù)載機(jī)械特性。教學(xué)難點(diǎn): 運(yùn)動(dòng)方程式。講授主要內(nèi)容: 典型生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式及轉(zhuǎn)矩、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式、多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩及飛輪矩的折算、負(fù)載的機(jī)械特性等。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講、習(xí)題課（第二章內(nèi)容）布置作業(yè)思考題：P48 2-1、2-2、2-3、2-4、2-7、補(bǔ)充題作業(yè)： P48 2-9教學(xué)后記下次從第三章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)講起。課程第 7 講第 4 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 3 章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第 1 節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第 2 節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn) 第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 機(jī)械特性、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。教學(xué)難點(diǎn): 電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行講授主要內(nèi)容: 直流電機(jī)的固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性、電樞反應(yīng)對(duì)機(jī)械特性的影響、電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P95 3-1、3-2、3-3、3-4、3-5、3-6、3-8作業(yè)： P96 3-28、3-29、3-30教學(xué)后記下次從第三章的調(diào)速講起。課程第 8 講第 4 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 3 章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第 3 節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第 4 節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。教學(xué)難點(diǎn): 調(diào)速方法與負(fù)載類型的匹配問(wèn)題講授主要內(nèi)容: 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本概念、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法、調(diào)速的性能指標(biāo)、電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)允許輸出的轉(zhuǎn)矩和功率、制動(dòng)的一般概念。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P95 3-16、3-17作業(yè):P97 3-35教學(xué)后記下次從制動(dòng)講起。課程第 9 講第 5 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 3 章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第 4 節(jié) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)第 節(jié) 第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)教學(xué)難點(diǎn): 講授主要內(nèi)容: 制動(dòng)的一般概念、直流電機(jī)的能耗制動(dòng)過(guò)程和能耗制動(dòng)運(yùn)行、電壓反接制動(dòng)、電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng)、回饋制動(dòng)的基本概念、降低電源電壓的回饋制動(dòng)、為能負(fù)載下放重物時(shí)的回饋制動(dòng)等。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P96 3-18、3-19作業(yè)： P97 3-36、3-37。教學(xué)后記下次從第三章的第五節(jié)講起。課程第 10 講第 5 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 3 章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第 5 節(jié) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程第 節(jié) 第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 過(guò)渡過(guò)程的特性和方程。教學(xué)難點(diǎn): 動(dòng)態(tài)方程。講授主要內(nèi)容: 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)行的分析方法、電力拖動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的一般概念、過(guò)渡過(guò)程的數(shù)學(xué)分析、過(guò)渡過(guò)程中的能量損耗。習(xí)題課講第三章的例題。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P96 3-23、3-24、3-25作業(yè)： P97 3-44。 教學(xué)后記下次從第四章變壓器講起。課程第 11 講第 6 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 4 章變壓器第 1 節(jié) 變壓器的用途、工作原理及結(jié)構(gòu)第 2 節(jié) 變壓器的空載運(yùn)行第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 變壓器的空載運(yùn)行的電磁關(guān)系。教學(xué)難點(diǎn): 各電磁量的慣例。講授主要內(nèi)容: 變壓器的用途、簡(jiǎn)單工作原理、分類、基本結(jié)構(gòu)、額定值、變壓器的空載運(yùn)行時(shí)的電磁狀況、各量正方向的規(guī)定、平衡方程式、等值電路及相量圖等。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題： P131 4-1、4-3、作業(yè)：1.P132 4-2、4-8、4-9、補(bǔ)充題：試證明磁路飽和條件下，當(dāng)磁通為正弦波時(shí)，勵(lì)磁電流為尖頂波。（畫圖證明）教學(xué)后記下次從變壓器負(fù)載運(yùn)行講起。課程第 12 講第 6 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 4 章變壓器第 3 節(jié) 變壓器的負(fù)載運(yùn)行第 4 節(jié) 變壓器參數(shù)的試驗(yàn)測(cè)定第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 變壓器的負(fù)載運(yùn)行的電磁關(guān)系。教學(xué)難點(diǎn): 各電磁量的慣例。講授主要內(nèi)容: 變壓器的負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁狀況、各量正方向的規(guī)定、平衡方程式、等值電路及相量圖、變壓器參數(shù)的試驗(yàn)測(cè)定等。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P132 4-9、4-17作業(yè)：1）P132 4-18、2）分別定性畫出變壓器帶感性負(fù)載、電阻性負(fù)載和電容性負(fù)載的相量圖教學(xué)后記下次從變壓器運(yùn)行特性講起。課程第 13 講第 7 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 4 章變壓器第 5 節(jié) 變壓器的運(yùn)行特性第 6 節(jié) 三相變壓器第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 變壓器的運(yùn)行特性和三相變壓器的聯(lián)接組別。教學(xué)難點(diǎn): 聯(lián)接組別。講授主要內(nèi)容: 變壓器的外特性和電壓調(diào)整率、變壓器的效率和效率特性、三相變壓器的磁路系統(tǒng)、聯(lián)接組別等。本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P133 4-23、4-31、4-32、4-31、4-32作業(yè)：P133 4-22、4-24（1）（3）、4-25（1）（3）、4-33教學(xué)后記下次是變壓器這章的習(xí)題課。課程第 14 講第 7 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 4 章變壓器習(xí)題課第 節(jié) 第 節(jié) 第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 補(bǔ)充講變壓器例題。教學(xué)難點(diǎn): 講授主要內(nèi)容: 復(fù)習(xí)第二章變壓器的內(nèi)容，補(bǔ)充講變壓器例題等。 本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)交作業(yè)。 教學(xué)后記下次從第五章講起。課程第 15 講第 8 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 5 章三相異步電動(dòng)機(jī)原理第 1 節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的用途、結(jié)構(gòu)及基本工作原理第 2 節(jié) 交流電機(jī)繞組和它的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 基本工作原理、交流電機(jī)繞組和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。教學(xué)難點(diǎn): 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)講授主要內(nèi)容: 異步電動(dòng)機(jī)的用途、結(jié)構(gòu)、基本工作原理、銘牌數(shù)據(jù)、國(guó)產(chǎn)異步電動(dòng)機(jī)的主要系列、交流電機(jī)繞組和它的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)等。 本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講、播放異步電動(dòng)機(jī)教學(xué)資料片。布置作業(yè)思考題：P178 5-1、5-2作業(yè)：P178 5-6（3）（4）教學(xué)后記下次從第3節(jié)講起。課程第 16 講第 8 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 5 章三相異步電動(dòng)機(jī)原理第 3 節(jié) 交流電機(jī)繞組磁動(dòng)勢(shì)第 4 節(jié) 轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 磁動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)。教學(xué)難點(diǎn): 旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)講授主要內(nèi)容: 單相繞組的脈振磁動(dòng)勢(shì)、三相繞組的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)、磁動(dòng)勢(shì)的空間適量表示法、轉(zhuǎn)子開路時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)等。 本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講、播放旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)動(dòng)畫。布置作業(yè)思考題：P179 5-10、5-11、5-14作業(yè)：P179 5-13 教學(xué)后記下次從轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)講起。課程第 17 講第 9 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 5 章三相異步電動(dòng)機(jī)原理第 5 節(jié) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)第 6 節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的功率傳遞與轉(zhuǎn)矩平衡第 節(jié) 第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)。教學(xué)難點(diǎn): 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電磁關(guān)系講授主要內(nèi)容: 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電磁關(guān)系、轉(zhuǎn)子電路、定轉(zhuǎn)字的磁動(dòng)勢(shì)平衡關(guān)系、折算與等值電路、功率傳遞與損耗、電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系等。 本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P179 5-23作業(yè)：P179 5-26、5-27 教學(xué)后記下次從第七節(jié)講起。課程第 18 講第 9 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 5 章三相異步電動(dòng)機(jī)原理第 7 節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)測(cè)定第 8 節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的工作特性第 節(jié) 習(xí)題課 教學(xué)重點(diǎn): 三相異步電動(dòng)機(jī)工作特性。教學(xué)難點(diǎn): 講授主要內(nèi)容: 三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定、工作特性等。復(fù)習(xí)第三章異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)容，補(bǔ)充講異步機(jī)例題。 本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)作業(yè)：P180 5-29 交作業(yè)。 教學(xué)后記下次從第六章異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)講起。課程第 19 講第 10 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 6 章三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第 1 節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第 節(jié) 第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性。教學(xué)難點(diǎn): 講授主要內(nèi)容: 三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性物理表達(dá)式、參數(shù)表達(dá)式以及機(jī)械特性的實(shí)用公式、固有機(jī)械特性、降低定子電壓的人為機(jī)械特性、定子回路串三相對(duì)稱電阻或電抗的人為機(jī)械特性、轉(zhuǎn)子回路串三相對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性等。 本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P240 6-1、6-2、6-6作業(yè):P241 6-33、6-34教學(xué)后記下次從第二節(jié)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)講起。課程第 20 講第 10 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 6 章三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第 2 節(jié) 籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)第 3 節(jié) 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法。教學(xué)難點(diǎn): 具有高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特性分析講授主要內(nèi)容: 對(duì)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的要求、鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)、鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)、具有高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、轉(zhuǎn)子串三相對(duì)稱電阻分級(jí)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)等。 本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P240 6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-13作業(yè):P241 6-35 教學(xué)后記下次從第四節(jié)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速講起。課程第 21 講第 11 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 6 章三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第 4 節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第 節(jié) 第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速。教學(xué)難點(diǎn): 特性分析講授主要內(nèi)容: 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法概述、三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速、變頻調(diào)速、降低定子電壓調(diào)速、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級(jí)調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等。 本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P241 6-16、6-17、6-21作業(yè):P241 6-24 教學(xué)后記下次從第五節(jié)異步電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)講起。課程第 22 講第 11 周日期： 地點(diǎn)： 教 第 6 章三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第 5 節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)第 節(jié) 第 節(jié) 教學(xué)重點(diǎn): 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。教學(xué)難點(diǎn): 各種運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)渡過(guò)程講授主要內(nèi)容: 三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、定子兩相反接的反接制動(dòng)、轉(zhuǎn)子反向的反接制動(dòng)、回饋制動(dòng)、能耗制動(dòng)等。 本次課主體教學(xué)方式、方法： 教師主講布置作業(yè)思考題：P241 6-27、6-29作業(yè):P242 6-41、6-42、6-45 教學(xué)后記下次從第七章同步電動(dòng)機(jī)講起。課程第 23 講第