繼電器接觸器控制電路PPT課件

.,1,第八章繼電器-接觸器控制電路,開(kāi)關(guān)電路邏輯控制控制對(duì)象：電磁閥（開(kāi)合）和電機(jī)（啟動(dòng)/停止）等控制要求：順序，互鎖功能；按行程控制原則自動(dòng)循環(huán),時(shí)間控制原則自動(dòng)循環(huán),保護(hù)（過(guò)流，過(guò)熱，安全）.8.1常用控制電器與執(zhí)行電器8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,.,2,第八章繼電器-接觸器控制電路,基本要求分析較復(fù)雜的繼電器接觸器控制電路；重點(diǎn)掌握電磁式交流接觸器與直流接觸器的區(qū)別；掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),及保護(hù)裝置.掌握互鎖與連鎖的控制方法掌握按行程和時(shí)間控制的控制方法。難點(diǎn)時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)；連鎖控制的方法與技巧；,.,3,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1常用控制電器與執(zhí)行電器,低壓電器-是指額定工作電壓低于500V的電器分類一：1非自動(dòng)電器閘刀開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)2自動(dòng)電器（電磁力）接觸器，繼電器，自動(dòng)開(kāi)關(guān),分類二：1控制電器：控制電機(jī)啟/停，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速，制動(dòng)接觸器、繼電器2保護(hù)電器：過(guò)載，過(guò)流保護(hù)熔斷器，熱繼電器，電流/電壓繼電器3執(zhí)行電器：電磁閥，電磁離合器等,.,4,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1常用控制電器與執(zhí)行電器,8.1.1非自動(dòng)控制電器,刀開(kāi)關(guān),.,5,圖8.4盒式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.1非自動(dòng)控制電器,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(組合開(kāi)關(guān)),.,6,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.1非自動(dòng)控制電器,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),倒順開(kāi)關(guān),.,7,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.2自動(dòng)控制電器,接觸器（交流、直流）KM,.,8,熱繼電器,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.2自動(dòng)控制電器,接觸器（交流、直流）KM繼電器1.中間繼電器K2.時(shí)間繼電器KT3.電壓繼電器KV4.電流繼電器KA5.速度繼電器KS6.壓力繼電器7.熱繼電器FR,.,9,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.2自動(dòng)控制電器,接觸器符號(hào)繼電器符號(hào),.,10,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.3主令電器,按鈕行程開(kāi)關(guān),.,11,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.3主令電器,主令電器與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),.,12,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.4執(zhí)行電器,電磁鐵電磁離合器電磁夾具,4,.,13,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.4執(zhí)行電器,電磁離合器,.,14,第八章繼電器-接觸器控制電路8.1.4執(zhí)行電器,電磁夾具,.,15,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路,8.2.1繼電器-接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成,.,16,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.1繼電器-接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成,.,17,5，電線的電氣連接處要打一圓點(diǎn)6,循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置。,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.1繼電器-接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成,電原理圖繪制規(guī)律,.,18,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,啟動(dòng)控制與保護(hù)保護(hù)裝置斷路器熱繼電器自動(dòng)空氣斷路器,.,19,I/IN10立即熔斷,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,斷路器,.,20,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,保護(hù)裝置自動(dòng)空氣斷路器,.,21,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,長(zhǎng)期過(guò)載與缺相保護(hù),零壓（或欠壓）保護(hù),.,22,WF-勵(lì)磁線圈VD-防止切斷電源時(shí)產(chǎn)生的高電壓,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,直流電機(jī)失磁保護(hù),圖8.37零勵(lì)磁保護(hù)線路,.,23,正反轉(zhuǎn)控制電路,.,24,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,點(diǎn)動(dòng)控制電路,.,25,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,兩電機(jī)互鎖的控制線路,.,26,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,聯(lián)合控制與分別控制,.,27,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,集中控制與分散控制,.,28,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,雙速異步電機(jī)的基本控制線路,.,29,圖8.46小容量電磁鐵的控制線路,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路,.,30,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路,.,31,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路,.,32,圖8.49電磁離合器正反向傳動(dòng)線路,8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路,電磁離合器正反轉(zhuǎn)控制線路,.,33,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,按行程控制按時(shí)間控制按速度的自動(dòng)控制按電流的自動(dòng)控制行程開(kāi)關(guān),.,34,表8.2行程開(kāi)關(guān)的符號(hào),第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,行程開(kāi)關(guān)符號(hào),.,35,按行程控制的基本線路行程控制,.,36,循環(huán)工作時(shí)的行程控制,.,37,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,自動(dòng)循環(huán)的控制工作臺(tái)的工作循環(huán)圖,圖8.53工作臺(tái)的工作循環(huán)圖,.,38,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,工作臺(tái)的工作循環(huán)控制圖,.,39,程序控控制,.,40,按時(shí)間的自動(dòng)控制,1吸引線圈、2銜鐵、3、13、14彈簧、4擋塊、5鐵心、6氣室、7傘形活塞、8橡皮膜、9出氣孔、10進(jìn)氣孔、11膠木塊、12擋架、15延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)、16延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)、17瞬時(shí)觸點(diǎn)。,.,41,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,時(shí)間繼電器的符號(hào),.,42,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,時(shí)間繼電器比較,.,43,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,按時(shí)間控制時(shí)間控制實(shí)例,.,44,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,時(shí)間控制實(shí)例(鼠籠電機(jī)串電阻啟動(dòng)),.,45,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,時(shí)間控制實(shí)例(鼠籠電機(jī)Y-啟動(dòng)),.,46,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,時(shí)間控制實(shí)例(并勵(lì)電機(jī)啟動(dòng)控制),.,47,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,時(shí)間控制實(shí)例(能耗制動(dòng)),.,48,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,時(shí)間控制實(shí)例(無(wú)進(jìn)刀切削控制),.,49,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,按速度的自動(dòng)控制速度繼電器,N,S,.,50,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,速度控制的基本線路交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)線路,.,51,第八章繼電器-接觸器控制電路8.2.3生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法,按電流的自動(dòng)控制,.,52,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,單立柱車床夾緊機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)要求1工作臺(tái)不動(dòng)才能移動(dòng)和夾緊2.點(diǎn)動(dòng)、順序?yàn)樗砷_(kāi)、移動(dòng)（采用行程控制）、夾緊（保證一定夾緊力）停車3.移動(dòng)和夾緊相互連鎖,.,53,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,單立柱車床橫梁移動(dòng)與夾緊機(jī)構(gòu)主電路,主電路,.,54,控制電路,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,單立柱車床橫梁移動(dòng)與夾緊機(jī)構(gòu)控制電路,.,55,第八章繼電器-接觸器控制電路8.3繼電器-接觸器控制線路舉例,分析機(jī)床電氣控制圖的一般步驟：1.全面了解機(jī)床各部件運(yùn)動(dòng)情況和要求；2.了解各電氣的代表符號(hào)及其作用（電氣設(shè)備一覽表）；3.看懂各開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換QB，萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SO等）工作表；4.分析機(jī)床電液控制系統(tǒng)的全部控制線路。,.,56,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,設(shè)計(jì)程序,.,57,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,對(duì)控制電路的基本要求(1)應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；(2)線路簡(jiǎn)單，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；(3)操作、維修方便；(4)設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；(5)能長(zhǎng)期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地工作。設(shè)計(jì)方法一般有兩種：一種是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，另一種是邏輯分析設(shè)計(jì)法。,.,58,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問(wèn)題(I)首先掌握生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求工作程序和運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作方式和生產(chǎn)機(jī)械所需要的保護(hù)。(2)逐一畫出各運(yùn)動(dòng)部件或程序的執(zhí)行元件的控制電路。對(duì)于要記億元件狀態(tài)的電路，要加自鎖環(huán)節(jié)；對(duì)于電磁閥和電磁鐵等無(wú)記憶功能的元件，應(yīng)利用中間繼電器進(jìn)行記憶。,.,59,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問(wèn)題(3)根據(jù)工作程序的要求將各主令控制信號(hào)接人各對(duì)應(yīng)的線路中。對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)條件具備時(shí)，繼電器(或接觸器等)線圈就有電的程序，可用幾個(gè)常開(kāi)觸頭并聯(lián)：而對(duì)于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，線圈才有電的程序，則用幾個(gè)常開(kāi)觸頭串聯(lián)；對(duì)于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個(gè)常閉觸頭并聯(lián)；而對(duì)于要求幾個(gè),.,60,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問(wèn)題條件只要有一個(gè)具備時(shí)，線圈就斷電的程序，就用幾個(gè)常閉觸頭串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制；(4)將各程序或執(zhí)行元件間的連鎖和互鎖接人線路中。線路中可增設(shè)中間繼電器來(lái)記憶輸入信號(hào)或程序的狀態(tài)，也可用中間繼電器作輸入與輸出或前后程序的聯(lián)系，對(duì)前后程序有時(shí)間要求的，要增設(shè)時(shí)間繼電器進(jìn)行控制。,.,61,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問(wèn)題(5)將手動(dòng)與自動(dòng)選擇、點(diǎn)動(dòng)控制、各種保護(hù)環(huán)節(jié)分別接人線路中。(6)檢查電器觸頭類型及數(shù)量，如不滿足要求時(shí)，可用中間繼電器加以擴(kuò)展。(7)注意在一條控制線路中，不能有兩個(gè)交流電器線圈串聯(lián)。其次，對(duì)于大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián)。,.,62,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,.,63,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問(wèn)題(8)初步設(shè)計(jì)后，要去掉多余的線路和觸頭，簡(jiǎn)化線路。要考慮各元件實(shí)際接線時(shí)盡可能少用連接線，,合理(b)不合理圖8.71控制線路接線的合理性,.,64,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問(wèn)題(9)初步設(shè)計(jì)的方案可能有幾個(gè)，應(yīng)加以比較，要選用使用電器數(shù)量少、觸頭數(shù)量少、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠的線路。(10)最后要進(jìn)行動(dòng)作校驗(yàn)，看是否滿足工藝的要求和電力拖動(dòng)對(duì)線路的要求。同時(shí)要檢查線路中是否有寄生回路和競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象，如有寄生回路和競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)該修改線路力n以消除,.,65,圖8.72寄生電路,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問(wèn)題,.,66,第八章繼電器-接觸器控制電路8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問(wèn)題(11)電路設(shè)計(jì)后應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象要求選擇電器和確定動(dòng)作整定值。(12)繪制接線圈。為安裝和檢修方便，在各電器觸頭和線圈上編寫文字符號(hào)，且電氣原理圖和接線圈上的編號(hào)應(yīng)一致。最后列出電器一覽表。對(duì)于設(shè)計(jì)好了的控制線路，還應(yīng)在安裝后進(jìn)行調(diào)試，如果發(fā)現(xiàn)不合理處還要進(jìn)行修改，以使線路更完善。,.,67,例8.1試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路圖。要求：(1)可正、反轉(zhuǎn)，且可反接制動(dòng)；(2)正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動(dòng)，可在兩處控制啟、停；(3)有短路和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；(4)有安全工作照明及電源信號(hào)燈。,解,.,68,例8.1,反接制動(dòng)采用速度繼電器控制。說(shuō)明：FSB1FSB2正轉(zhuǎn)按鈕；RSB1RSB2反轉(zhuǎn)按鈕；1SB11SB2制動(dòng)按鈕2SB正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕。,.,69,例8.2試設(shè)計(jì)用電磁鐵制動(dòng)(包括斷電制動(dòng)和通電制動(dòng)兩種方式)的控制電路。,解;采用電氣制動(dòng),電氣的反接制動(dòng)對(duì)于經(jīng)常制動(dòng)和慣性較大的機(jī)械系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，常采用電磁鐵制動(dòng)的機(jī)械制動(dòng)。,.,70,第八章繼電器-接觸器控制電路小結(jié),基本內(nèi)容1控制電路控制電器其結(jié)構(gòu)主要由鐵心線圈和觸頭組成。因此，電磁線圈的電流種類、電壓高低就成為選擇這些控制電器的重要依據(jù)之一,觸頭通、斷開(kāi)的能力或其額定電流也是選擇這些控制電器的又一主要依據(jù)。2基本控制環(huán)節(jié)和基本控制方法重點(diǎn)熟悉繪制原理圖的基本規(guī)則。任何復(fù)雜的電氣控制電路都是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的實(shí)際需要和具體控制對(duì)象，選擇幾種基本的控制方法，由一些基本的控制環(huán)節(jié)按一定的程序,.,71,第八章繼電器-接觸器控制電路小結(jié),相互連鎖而構(gòu)成。因此，必須熟練掌握基本控制環(huán)節(jié)和基本控制方法(原則)。(l)基本控制環(huán)節(jié)：?jiǎn)?dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、各種聯(lián)鎖及順序(程序)運(yùn)轉(zhuǎn)等的控制，這是最基本的，(2)基本控制方法基本控制方法主要有：按行程原則、時(shí)間原則、速度原則和電流原則等實(shí)現(xiàn)控制的方法。各