偏置移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計ppt課件

已知：基圓半徑r0=30mm，偏e=12mm,凸輪以等角速度逆時針轉(zhuǎn)動，從動件在推程中按等速運動規(guī)律上升，升程h=40mm，從動件在回程中以等加速等減速運動規(guī)律下降返回原處。,偏置移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計,1,（1）選比例尺作從動件位移線圖，在軸上將3600分成若干等份（推程、回程等份數(shù)可不同）得到11,、22,，。（2）用與位移曲線相同的長度比例尺，以o為圓心、以r0為半徑作基圓，以e為半徑作偏距圓，按從動件偏置方向作從動件的起始位置線KC0,此基圓與起始位置線KC0的交點Co，便是從動件尖頂?shù)钠鹗嘉恢?。?）自O(shè)C0沿的相反方向取角度并將它們各分成與位移線圖對應(yīng)的若干等分，得C1、C2、C3等諸點。（4）過C1、C2、C3等諸點作偏距圓的切線，它們便是反轉(zhuǎn)后從動件導路的各個位置。（5）沿以上各切線自基圓開始量取從動件相應(yīng)的位移量，即取線段B1C1=11,B2C2=22,得B1、B2等各點，這些點即為反轉(zhuǎn)后尖底的一系列位置。（6）將Bo、B1、B2等各點連成光滑曲線即得到凸輪輪廓曲線。,作圖步驟：,2,（1）按已設(shè)計好的運動規(guī)律作出位移線圖；,（2）按基本尺寸作出凸輪機構(gòu)的初始位置；,（3）按-方向劃分偏距圓得c0、c1、c2等點；并過這些點作偏距圓的切線，即為反轉(zhuǎn)導路線；,（4）在各反轉(zhuǎn)導路線上量取與位移圖相應(yīng)的位移，得B1、B2、等點，即為凸輪輪廓上的點。,2.偏置移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計,3,r0,B0,注意：,（1）理論輪廓與實際輪廓互為等距曲線；,（2）凸輪的基圓半徑是指理論輪廓曲線的最小向徑。,已知：從動件運動規(guī)律，凸輪基圓半徑r0，凸輪以等角速度逆時針轉(zhuǎn)動，滾子半徑rT。,作圖步驟：（1）將滾子中心看作是尖頂從動件的尖頂，按照前述方法畫出尖頂從動件的凸輪輪廓曲線，該曲線稱為凸輪的理論輪廓曲線。,（2）以理論輪廓曲線上各點為圓心，以滾子半徑rT為半徑畫一系列圓，作這些圓的包絡(luò)線（與每個小圓相切，每個圓只切一次-圓的公切線），此包絡(luò)線即為所求的凸輪的實際輪廓線。,3.偏置移動滾子從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計,4,4.移動平底從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計,平底凸輪機構(gòu),5,5.擺動尖頂從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計,L,B0,O,A0,a,r0,0,已知：凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，r0=40mm,從動件的運動規(guī)律，max=36。，從動件順時針擺動，凸輪軸心與從動件轉(zhuǎn)軸之間的中心距OA0=a=80mm，AOBO=L=60mm。,6,5.擺動尖頂從動件盤形凸輪輪廓線設(shè)計,（1）作出角位移線圖；,（2）作初始位置；,（3）按-方向劃分圓R得A0、A1、A2等點；即得機架反轉(zhuǎn)的一系列位置；,（4）找從動件反轉(zhuǎn)后的一系列位置，得C1、C2、等點，即為凸輪輪廓上的點。,7,一、凸輪機構(gòu)的壓力角,三、滾子從動件滾子半徑的選擇,二、凸輪基圓半徑的確定,第四節(jié)凸輪機構(gòu)的壓力角和基本尺寸,8,一、凸輪機構(gòu)的壓力角,1.壓力角：,在不計摩擦力、重力、慣性力的條件下，機構(gòu)中驅(qū)使從動件運動的力的方向線與從動件上受力點的速度方向線所夾的銳角。,Q作用在從動件上的載荷,F凸輪對從動件的作用力,越小，受力越好。,2.壓力角與凸輪機構(gòu)受力情況的關(guān)系,推動從動件運動的有效分力,阻礙從動件運動的有害分力,第四節(jié)凸輪機構(gòu)的壓力角和基本尺寸,9,推動從動件運動的有效分力,阻礙從動件運動的有害分力,當增大到某一數(shù)值時，有害分力F2引起的摩擦阻力大于有效分力F1，此時無論凸輪給從動件的作用力有多大，都不能推動從動件運動，這種現(xiàn)象稱為機構(gòu)的自鎖。,結(jié)論：從避免機構(gòu)的自鎖，使機構(gòu)具有良好的受力狀況來看，越小越好。,10,設(shè)計凸輪機構(gòu)時務(wù)必使,max,許用壓力角的推薦值：,回程時：=7080,11,3、壓力角與凸輪機構(gòu)尺寸之間的關(guān)系,P點為速度瞬心，于是有：,v=lOP,r0,lOP=v/,=ds/d,=lOC+lCP,lCP=,lOC=e,lCP=ds/d-e,(S+S0)tg,若發(fā)現(xiàn)設(shè)計結(jié)果，可增大r0,12,同理，當導路位于中心左側(cè)時，有：,lOP=lCP-lOC,lCP=ds/d+e,“+”用于導路和瞬心位于中心兩側(cè)；“-”用于導路和瞬心位于中心同側(cè)；,顯然，導路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。,注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回程壓力角，故偏距e不能太大。,lCP=(S+S0)tg,13,v2,14,o,15,16,二、凸輪基圓半徑的確定,在偏距一定，從動件的運動規(guī)律已知的條件下，,可減小壓力角，,加大基圓半徑r0，,從而改善機構(gòu)的傳力特性。,但機構(gòu)的尺寸會增大。,（2）凸輪基圓半徑的確定,凸輪基圓半徑的確定的原則是：應(yīng)在滿足max的條件下，合理的確定凸輪的基圓半徑，使凸輪機構(gòu)的尺寸不至過大。,先按滿足推程壓力角的條件來確定基圓半徑r0，,（1）凸輪機構(gòu)的壓