LXM28 硬件捕捉功能詳解ppt課件

Lexium28伺服TouchProbe功能詳解,魏晟元,2017.5.20,Page1,目錄,捕獲功能概述什么是伺服的捕捉功能及現(xiàn)實(shí)應(yīng)用LXM28伺服捕捉功能的詳解通過CanOpen通訊進(jìn)行的捕捉CanOpen通信的硬件連接LXM28伺服與PLC的端子接線CanOpen通訊下伺服的參數(shù)設(shè)置如何啟動(dòng)TouchProbe功能CanOpen通訊下PLC的程序及設(shè)置MC_TouchProbe_LXM28功能塊的詳解SoMahine軟件中的程序編寫Q&A練習(xí),Page2,Lexium28捕獲功能概述,信號(hào)進(jìn)入之時(shí)，捕捉輸入可捕獲電機(jī)位置示例：某用戶在進(jìn)行給餅干包裝噴碼時(shí)，需要通過光電開關(guān)檢測到有餅干包裝后再在此位置基礎(chǔ)之上增加15mm的距離打上生產(chǎn)日期及批次等，則需要用到捕捉功能：先捕捉餅干包裝的位置的值，然后在此值之上增加15mm的增量，控制噴頭噴碼。捕捉輸入的數(shù)量1個(gè)捕捉輸入：DI7/CAP1（DI8目前不可用）捕捉方法的選擇可通過2種不同的方法捕獲電機(jī)位置：1、電機(jī)位置的一次性捕獲一次性捕獲指的是在首個(gè)脈沖沿捕獲電機(jī)位置。2、電機(jī)位置的連續(xù)性捕獲連續(xù)性捕獲指的是在每個(gè)脈沖沿重新捕獲電機(jī)位置。此時(shí)早前捕獲的數(shù)值將丟失?？梢栽谏仙鼗蛳陆笛貢r(shí)在捕捉輸入上捕獲電機(jī)位置。,Page3,Lexium28通過CanOpen通訊進(jìn)行捕捉,這里以M241CanOpen通訊控制伺服為例,Page4,Lexium28通過CanOpen通訊進(jìn)行捕捉,通過M241輸出點(diǎn)來控制伺服的輸入點(diǎn)進(jìn)行捕捉,Page5,Lexium28CanOpen下伺服參數(shù)設(shè)定,首次上電的情況下先設(shè)置伺服的控制模式、通訊參數(shù)及取消報(bào)警信息,步驟1,步驟2,步驟3,設(shè)置控制模式為CanOpen,設(shè)置CanOpen站號(hào)及波特率,取消報(bào)警信息（如果實(shí)際不需要的情況下）,Page6,Lexium28CanOpen下伺服參數(shù)設(shè)定,開啟硬件捕捉功能，確認(rèn)捕捉點(diǎn)的開關(guān)類型（常開還是常閉）這里將P5-39設(shè)置為101,Page7,Lexium28CanOpen下伺服參數(shù)設(shè)定,設(shè)置DI7的功能為捕捉點(diǎn)功能（常開，常閉需與P5-39一致），這里將P2-16設(shè)置為11C注意：該參數(shù)在不使能的情況下才能修改，修改后需斷電重啟才能生效。,Page8,Lexium28CanOpen下PLC程序及設(shè)置,我們以M241控制伺服在速度模式下進(jìn)行單次捕捉為例，來看看如何捕捉到位置值，首先進(jìn)行硬件配置。,Page9,Lexium28CanOpen下PLC程序及設(shè)置,在POU中調(diào)用需要用到的功能塊,Page10,Lexium28CanOpen下PLC程序及設(shè)置,MC_TouchProbe_LXM28功能塊詳解：,Page11,Lexium28CanOpen下PLC程序及設(shè)置,MC_AbortTrigger_LXM28功能塊詳解：,Page12,Lexium28CanOpen下PLC程序及設(shè)置,先使能伺服，然后通過MC_MoveVelocity_LXM28功能塊控制伺服走速度模式。,Page13,Lexium28CanOpen下PLC程序及設(shè)置,先觸發(fā)MC_TouchProbe_LXM28功能塊，開啟捕捉功能，然后控制M241Q0.0輸出信號(hào)給伺服DI7，進(jìn)行捕捉。我們可以看到，當(dāng)觸發(fā)Q0.0后，MC_TouchProbe_LXM28功能塊RecordedPositon管腳捕捉到了當(dāng)前的位置值（用戶單位）。,Page14,Lexium28CanOpen下PLC程序及設(shè)置,通過SoMachine軟件跟蹤監(jiān)控，可以看出在觸發(fā)后大約40ms內(nèi)完成了捕捉操作。,Page15,Lexium28CanOpen下PLC程序及設(shè)置,綜述：以上就是M241CanOpen通信LXM28伺服進(jìn)行硬件捕捉的全過程，可以看到在排除M241本身程序循環(huán)周期造成的影響下，捕捉從開始到完成相應(yīng)速度還是很快的。但是需要注意以下幾點(diǎn)：1、LXM28伺服目前只能使用DI7做為捕捉點(diǎn)，DI8作為第二捕捉點(diǎn)暫時(shí)不行（伺服上參數(shù)設(shè)置P5-59會(huì)報(bào)錯(cuò)）2、與LXM23伺服不同，LXM28系列伺服不但需要開啟捕捉功能（P5-39）,還需要設(shè)置DI7為捕捉功能（P2-16=11C）3、與LXM23伺服不同，LXM28伺服支持連續(xù)捕捉，LXM23不支持連續(xù)捕獲。,Page16,QuestionsandAnswers,Page17,練習(xí),在