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1,2020/5/21,5裝巖與運(yùn)輸,5.1裝巖工作5.2調(diào)車運(yùn)輸工作5.3輔助運(yùn)輸設(shè)備,2,2020/5/21,5.1裝巖工作,5.1.1裝載機(jī)5.1.2裝巖機(jī)的選擇5.1.3提高裝巖工作效率的途徑,3,2020/5/21,5.1.1裝載機(jī),5.1.1.1鏟斗式裝巖機(jī)5.1.1.2耙斗裝巖機(jī)5.1.1.3蟹爪式裝巖機(jī)5.1.1.4立爪式裝巖機(jī),4,2020/5/21,5.1.1.1鏟斗式裝載機(jī),1)鏟斗后卸式裝巖機(jī),隨工作面前移,利用短道和爬道延伸軌道。,5,2020/5/21,6,2020/5/21,2側(cè)卸式鏟斗裝巖機(jī),側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)是正面鏟取巖石,在設(shè)備前方側(cè)轉(zhuǎn)卸載,行走方式為履帶式。與鏟斗后卸式裝載機(jī)比較,其鏟斗插入力大、斗容大、提升距離短;履帶行走機(jī)動(dòng)性好,裝巖寬度不受限制,可在平巷及傾角10以內(nèi)的斜巷使用;鏟斗還可兼作活動(dòng)平臺(tái),用于安裝錨桿和挑頂?shù)龋浑姎庠O(shè)備均為防爆型,可用于有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井。國(guó)產(chǎn)2LC-60型鏟斗側(cè)卸式裝載機(jī)如圖5.4所示,7,2020/5/21,8,2020/5/21,5.1.1.2耙斗裝載機(jī),耙斗式裝載機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝巖設(shè)備,動(dòng)力為電動(dòng),行走方式為軌輪。它不僅適用于水平巷道裝巖,也可用于傾斜巷道和彎道裝巖。耙斗式裝載機(jī)主要由絞車、耙斗、臺(tái)車、槽體、滑輪組、卡軌器及固定楔等部分組成,如圖5.7所示。,9,2020/5/21,耙斗裝載機(jī)適用于凈高大于2m、凈斷面以上的巷道,它不但可以用于平巷裝巖,而且還可以在傾角35以下的L、下山掘進(jìn)中裝巖,亦可用于在拐彎巷道中作業(yè)??稍诠諒澫锏乐凶鳂I(yè),10,2020/5/21,5.1.1.3蟹爪式裝巖機(jī),11,2020/5/21,蟹爪式裝巖機(jī),12,2020/5/21,5.1.1.4立爪式裝載機(jī),13,2020/5/21,此外,還有一種蟹立爪式裝載機(jī),是吸取蟹爪式和立爪式裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn),采用蟹爪和立爪組合的耙裝機(jī)構(gòu),從而形成高效裝載機(jī)(圖5.12)。它以蟹爪為主,立爪為輔,綜合了兩種裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn),具有較高的生產(chǎn)能力。,14,2020/5/21,15,2020/5/21,選擇裝巖機(jī)考慮的因素:巷道斷面大??;裝巖機(jī)的裝載寬度和生產(chǎn)率,適應(yīng)性和可靠性,操作、制造和維修的難易程度;裝巖機(jī)的造價(jià)和效率;設(shè)備配套等。鏟斗后卸式裝巖機(jī)鏟斗后卸式裝載機(jī)構(gòu)造較簡(jiǎn)單,適應(yīng)性好。但是它的生產(chǎn)能力小,裝巖工作方式不合理,效率低,易揚(yáng)起粉塵,裝巖寬度較小,故一般應(yīng)用于單軌巷道。鏟斗側(cè)卸式裝巖機(jī)鏟取能力大,生產(chǎn)效率高,對(duì)大塊巖石、堅(jiān)硬巖石適應(yīng)性強(qiáng);履帶行走,移動(dòng)靈活,裝卸寬度大,清底干凈;操作簡(jiǎn)單、省力;但構(gòu)造復(fù)雜,造價(jià)高,維修要求高,間歇裝巖;適用于斷面12m2以上的巷道。,5.1.2裝巖機(jī)的選擇,16,2020/5/21,耙斗裝載機(jī)構(gòu)造最簡(jiǎn)單,維修、操作都容易;可用于平巷、斜巷以及煤巷、巖巷等,但是,它的體積較大,移動(dòng)不方便,妨礙其它機(jī)械使用,間歇裝巖,且底板清理不干凈,人工輔助工作量大,耙齒和鋼絲繩損耗量大,效率低,應(yīng)用于單軌巷道較為合理。蟹爪式、立爪式、蟹立爪裝巖機(jī)裝巖動(dòng)作連續(xù),可與大容積、大轉(zhuǎn)載能力的運(yùn)輸設(shè)備和轉(zhuǎn)載機(jī)使用,生產(chǎn)效率高,但構(gòu)造較復(fù)雜,造價(jià)高,蟹爪與鏟板易磨損,裝堅(jiān)硬巖石時(shí),對(duì)制造工藝和材料耐磨度要求高。,17,2020/5/21,5.1.3提高裝巖工作效率的途徑,裝巖效率單位:m2/(臺(tái)班)或m3/工,其數(shù)值越高,成本越低。提高途徑有:(1)積極推廣和研究裝巖、運(yùn)輸機(jī)械化作業(yè)線,不斷提高裝巖機(jī)工時(shí)利用率,縮短循環(huán)中的裝巖時(shí)間。(2)積極選用和研制高效能的裝巖機(jī),在現(xiàn)有設(shè)備中,要根據(jù)巷道斷面大小選用裝巖機(jī)。對(duì)于雙軌巷道盡量選用大型耙斗裝巖機(jī)ZC-2型側(cè)卸式裝巖機(jī)或蟹爪式裝巖機(jī)等大型裝巖機(jī)。一般情況下應(yīng)避免同時(shí)使用兩臺(tái)裝巖機(jī)或大斷面選用生產(chǎn)能力小的裝巖機(jī)。,18,2020/5/21,(3)做好爆破工作。當(dāng)巖石的塊度均勻、適宜,堆放集中,且底板平整時(shí),裝巖機(jī)的效率較高。如ZC-20B型鏟斗式裝巖機(jī)當(dāng)塊度小于200500時(shí)工作效率最高。部分轉(zhuǎn)載機(jī)當(dāng)巖石塊度大于500,則無(wú)法正常工作。(4)發(fā)展一機(jī)多用設(shè)備,如鉆眼、裝巖機(jī),鉆眼、裝巖、錨桿安裝機(jī),轉(zhuǎn)載與運(yùn)輸和卸載合一的倉(cāng)式列車。(5)加強(qiáng)裝巖調(diào)車的組織管理工作。,19,2020/5/21,5.2調(diào)車運(yùn)輸工作,5.2.1固定錯(cuò)車場(chǎng)調(diào)車法5.2.2活動(dòng)錯(cuò)車場(chǎng)調(diào)車5.2.3專用轉(zhuǎn)載設(shè)備,20,2020/5/21,固定錯(cuò)車場(chǎng)調(diào)車法,裝巖機(jī)的工時(shí)利用率只有2030,21,2020/5/21,缺點(diǎn):增加道岔的鋪設(shè),加寬巷道,同時(shí)不能保持較短調(diào)車距離;調(diào)車效率不高,不能適應(yīng)快速掘進(jìn)的要求,需要和其它調(diào)車方法配合使用,才能收到較好的效果。優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單易行,用電機(jī)車調(diào)車或輔助以人力。裝巖機(jī)的工時(shí)利用率:20%30%使用地點(diǎn):工程量不大,工期要求較緩的工程。,22,2020/5/21,5.2.2活動(dòng)錯(cuò)車場(chǎng)調(diào)車,5.2.2.1浮放道岔,裝巖機(jī)的工時(shí)利用率:3040,23,2020/5/21,5.2.2.2翻框式調(diào)車器和風(fēng)動(dòng)調(diào)車器,1活動(dòng)盤;2軌條;3滑車板;4活動(dòng)軸;5固定板;6定位卡,翻框式調(diào)車器,24,2020/5/21,風(fēng)動(dòng)調(diào)車器,7小車;8鋼梁;9汽缸;10懸吊鏈;11礦車,風(fēng)動(dòng)調(diào)車器,是利用壓氣汽缸將空車吊離軌面,橫向移離軌道,以達(dá)到調(diào)車目的。,25,2020/5/21,5.2.3.1膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)5.2.3.2梭式礦車5.2.3.3倉(cāng)式列車,5.2.3專用轉(zhuǎn)載設(shè)備,26,2020/5/21,5.2.3.1膠帶轉(zhuǎn)載機(jī),裝巖時(shí),轉(zhuǎn)載機(jī)下可由電機(jī)車推入一組牢車(圖5.20),轉(zhuǎn)載機(jī)下礦車的容量最好能容納一個(gè)循環(huán)的爆破巖石量。但是,這樣設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)載機(jī)將過(guò)長(zhǎng)而且笨重,因此多采用反復(fù)調(diào)車的方法,增加連續(xù)裝車的數(shù)目。因其調(diào)車組織工作比較復(fù)雜,故現(xiàn)場(chǎng)很少采用。,27,2020/5/21,式中,x連續(xù)裝礦車數(shù)日,輛,n膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)下能容納的礦車數(shù)目,輛。采用此方法調(diào)車,倒車頻繁。如果轉(zhuǎn)載過(guò)長(zhǎng),能容納一個(gè)循環(huán)的巖石量,倒車次數(shù)。但因轉(zhuǎn)載機(jī)過(guò)長(zhǎng)而笨重,反而會(huì)影響使用。,連續(xù)調(diào)車數(shù)目可用下式求出:,28,2020/5/21,梭式礦車由前后車體構(gòu)成一個(gè)窄長(zhǎng)大容積箱體,并通過(guò)前后橫梁放在兩個(gè)轉(zhuǎn)向架上,令車重量通過(guò)轉(zhuǎn)向架傳遞到軌道上。刮板輸送機(jī)安設(shè)在車廂底部,裝巖時(shí),裝載機(jī)把巖石裝入車廂前部,每當(dāng)巖堆達(dá)到車廂高度時(shí),即開(kāi)動(dòng)刮板輸送機(jī)將巖堆向車廂后部移運(yùn),直至裝滿整個(gè)車廂為止。然后用電機(jī)車?yán)列遁d點(diǎn),開(kāi)動(dòng)刮板輸送機(jī)將車廂內(nèi)的巖石卸出。根據(jù)工作面的條件,可以采用1臺(tái)梭式礦車,亦可把梭式礦車搭接組列使用,一次將工作面爆落的矸石裝走。我國(guó)生產(chǎn)的梭式礦車有4,5和8m三種規(guī)格,圖5.22所示為8m的S8型梭式礦車,其型號(hào)及技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表5.2。,5.2.3.2梭式礦車,29,2020/5/21,裝載連續(xù),轉(zhuǎn)、運(yùn)、卸合一;矸石倉(cāng)或溜井;或者再轉(zhuǎn)載;或者丁字巷道。,30,2020/5/21,31,2020/5/21,32,2020/5/21,倉(cāng)式列車是為適應(yīng)小斷面巷道,通過(guò)加大礦車長(zhǎng)度來(lái)增加容量的,它由頭部車、若干中部車及一臺(tái)尾部車組成,刮板輸送機(jī)貫穿整個(gè)列車車廂的底部。使用時(shí),根據(jù)一次爆破出巖量確定中部車車廂數(shù)量。我國(guó)煤礦常用的倉(cāng)式列車技術(shù)特征見(jiàn)表5.3。倉(cāng)式列車可與裝載機(jī)或帶有轉(zhuǎn)載機(jī)的掘進(jìn)機(jī)配套使用,并能充分發(fā)揮裝載機(jī)的效率,由于不必調(diào)車,節(jié)省了不必要的錯(cuò)車道開(kāi)鑿工程;同時(shí)有利于運(yùn)料,故需輔助人員少、輔助工作量少。倉(cāng)式列車卸載高度低,前后移動(dòng)方便,可用絞車或電機(jī)車牽引。倉(cāng)式列車適用于斷面為4.58.5m3的較小巷道,但需兩次轉(zhuǎn)載,一般把煤、矸直接卸到刮板輸送機(jī)或煤(矸)倉(cāng)里,所以倉(cāng)式列車適用于煤、半煤巖巷掘進(jìn)運(yùn)輸。,5.2.3.3倉(cāng)式列車,33,2020/5/21,34,2020/5/21,5.3輔助運(yùn)輸設(shè)備,1)CDXT系列礦用防爆電機(jī)車CDXT系列礦用防爆電機(jī)車適用于瓦斯礦井調(diào)度集結(jié)車輛,牽引礦車,運(yùn)輸原煤、研石、材料、設(shè)備和人員。電機(jī)車配套電器件均有防爆性能,電源裝置內(nèi)不積聚氫氣、不產(chǎn)生火花、不會(huì)引燃瓦斯和煤塵。CDXT系列礦用防爆電機(jī)車的型號(hào)及主要技術(shù)特征見(jiàn)表5.4。,35,2020/5/21,2)無(wú)軌膠輪車無(wú)軌膠輪電機(jī)車是近年來(lái)發(fā)展較快的一種運(yùn)拾設(shè)備,采用柴油機(jī)或蓄電池作動(dòng)力,不需要專門軌道而使用膠輪在道路上自行行駛。無(wú)軌運(yùn)輸車輛作為一種新型的運(yùn)輸工具,具有許多優(yōu)點(diǎn):能減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié),使用靈活,通過(guò)能力大,機(jī)動(dòng)性強(qiáng),初期投資少。特別是鏟運(yùn)車(LHD),不僅可以用于煤炭運(yùn)輸和巷道掘進(jìn),而且可以用來(lái)運(yùn)送人員和材料,以及進(jìn)行其他維修服務(wù)工作。(見(jiàn)下頁(yè)圖),36,2020/5/21,37,2020/5/21,3)卡軌車卡軌車采用專用軌道和卡軌輪防止車輛脫軌掉道的一種礦車。多采用鋼絲繩牽引,最大爬坡為25,最大運(yùn)速為3m/s,運(yùn)輸距離一般均在1.5之內(nèi),如果巷道平直、轉(zhuǎn)彎少、坡度小,運(yùn)距可增至3km以上??ㄜ壾囍饕杀谜?、液壓絞車、牽引鋼絲繩、導(dǎo)向輪裝置、尾輪裝置、牽引車、制動(dòng)車等組成,如圖5.23所示。,38,2020/5/21,適用條件:斷面為5.5m2以上、水平彎曲和垂直彎曲巷道及坡度在25以下的巷道。特點(diǎn):載重量大,爬坡能力強(qiáng),允許在小半徑的彎道上行駛,可防止車輛掉道和翻車,可防止列車超速和跑車事故。我國(guó)生產(chǎn)的卡軌車的性能參數(shù)見(jiàn)表5.5。,39,2020/5/21,3)單軌吊車單軌吊車是借助懸吊在巷道頂部的吊軌作為軌道進(jìn)行材料、設(shè)備和人員運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng),有鋼絲繩牽引、柴油機(jī)車及蓄電池機(jī)車牽引3種牽引方式。鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)輸系
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