多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)
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關(guān)節(jié)
工業(yè)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
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多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
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鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告書(shū) 2011 2012 學(xué)年 機(jī)電系 電氣自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 學(xué) 號(hào) 09314115 姓 名 李興明 專(zhuān) 業(yè) 電氣自動(dòng)化 企業(yè)導(dǎo)師 學(xué)校導(dǎo)師 靖文 開(kāi)題日期 2011 填表日期 2011 年 12 月 30 日 畢業(yè)論文題目 多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手 設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容和要求 隨著社會(huì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的操作方式也發(fā)生著革命性的變化，從手工作坊式的勞動(dòng)，逐漸演變成自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)方式，人類(lèi)也逐漸無(wú)法完成某些生產(chǎn)過(guò)程，所以為了適應(yīng)生產(chǎn)的需要出現(xiàn)了特殊的生產(chǎn)工具 機(jī)械手。與此同時(shí)也出現(xiàn)了一些新的生產(chǎn)活動(dòng)，在這些生產(chǎn)活動(dòng)中，有些是屬于高危險(xiǎn)的，對(duì)人體傷害較大，有些領(lǐng)域不適宜人類(lèi)工作，機(jī)械手則正好適應(yīng)這類(lèi)工作。 機(jī)械手是模仿著人手部的部分動(dòng)作，按照給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作 的自動(dòng)機(jī)械裝置 。 200 德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的小型可編程控制器，具有良好的可擴(kuò)展性、價(jià)格低廉、指令功能強(qiáng)大、十分適合機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。但一般工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)械手機(jī)構(gòu)多為形狀簡(jiǎn)單的夾鉗式、托持式、吸附式等結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和抓握目標(biāo)物的原理決定了有限的抓握功能，隨著機(jī)器人應(yīng)用范圍的日益擴(kuò)大和向智能化，擬人化方向的發(fā)展，其手部也有多指多關(guān)節(jié)的擬人化要求，另外在工傷、事故中斷手的殘疾人也需要功能價(jià)格比高的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，為此我們?cè)O(shè)計(jì)出一套新的基于200 機(jī)械手控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線(xiàn)路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、降低了威脅率，提高了工作效率。 課題的研究思路和方法、工作方案 第一， 應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)，了解設(shè)備的基本組成、基本原理以及其應(yīng)用范圍。 第二，向資深專(zhuān)業(yè)工程師認(rèn)真學(xué)習(xí)此類(lèi)設(shè)備的操作方法，熟悉設(shè)備運(yùn)作流程，積累操作經(jīng)驗(yàn)。 第三，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、專(zhuān)業(yè)圖書(shū)館等途徑，查找此類(lèi)設(shè)備的設(shè)計(jì)以及應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。 第四，融合理論以及現(xiàn)場(chǎng)知識(shí)，分析國(guó)內(nèi)外設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)。 其他 查閱、收集相關(guān)技術(shù)資料，完成開(kāi)題報(bào)告。 據(jù)設(shè)計(jì)要求，制定總體 設(shè)計(jì)規(guī)劃，擬定論文提綱。 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 控制要求分析。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 選擇合適的 I/O 點(diǎn)數(shù)分配。 序設(shè)計(jì)。 完成論文的修訂工作，制作幻燈片。 準(zhǔn)備答辯。 參考文獻(xiàn) 【 1】廖常初 礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2003 【 2】王永華等 用技術(shù) 京航空航天大學(xué)出版社， 2003 【 3】 司 7編程控制器系統(tǒng)手冊(cè) 4】 司 7編程控制器系統(tǒng) 手冊(cè) 5】郭宗仁等 北京：人民郵電出版社， 2002 【 6】鐘肇新等 廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2003 【 7】廖常初 重慶：重慶大學(xué)出版社 2001 【 8】張進(jìn)秋 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 200
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